本实用新型属于智能家居技术领域，具体为一种多功能智能家居服务机器人。
背景技术：
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，目前，很多高端家电产品都趋向于自动化和智能化控制，但目前常见的智能化控制，基本是通过用户的遥控器，手机或其他工具来实现的，应用最为普遍的家用机器人是扫地机器人，但是，现阶段的扫地机器人普遍功能单一，且智能家居机器人需要的功能必须有多种多样的，本实用新型具体为一种多功能智能家居服务机器人。
经检索，中国授权专利号cn206633027u，授权公开2017.11.14公开了一种多功能智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。多媒体板通过舵机与底盘连接，多媒体板扣在底盘相对应凹槽中，多媒体板的背面向设置激光雷达，底盘的侧面安装水平、垂直方向的红外测距传感器，底盘内部的吸尘风机通过通风口换气，集尘盒中设有滤网；多媒体板的正面安装有摄像头、显示屏、扬声器，底盘侧面设有格栅，内部装有气体检测传感器。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便，功能丰富且体型小巧，操作简便，娱乐性强，可以根据不同功能模式调节工作姿态，充分完成扫地、拖地、监控、娱乐、陪伴、环境监测等功能，实用性强。
但是现有的技术存在以下的不足：
1、大部分的智能家居服务机器人无法声控操作；
2、智能家居机器人没有远程控制功能；
3、清扫功能不够好。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能智能家居服务机器人，具备可以实现声控操作、远程控制和清扫效果好的优点，解决了现有设备使用效果不佳的问题。
（二）技术方案
为实现上述可以实现声控操作、远程控制和清扫效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能智能家居服务机器人，包括底座，所述底座的表面设置有格栅，所述格栅上方的底座内部安装有集尘箱，所述底座的上方安装有机身，所述机身的内部安装有蓄电池组，所述蓄电池组通过电路与电源管理模块连接，所述蓄电池组上方的机身表面安装有麦克风，所述麦克风通过电路与麦克风模块电性连接，所述麦克风上方的机身表面安装有显示屏，所述显示屏通过电路与显示模块电性连接，所述显示屏上方的机身表面安装有扬声器，所述扬声器通过电路与声控传感器模块电性连接，所述机身的顶部安装有水平旋转轴，所述水平旋转轴的上方安装有固定块，所述固定块的内侧通过垂直旋转轴安装有头部，所述头部的内部安装有摄像头，所述摄像头通过电路与摄像模块电性连接，所述摄像头的外侧安装有红外线灯和led灯，所述红外线灯通过电路与红外灯模块电性连接，所述底座底部的两侧安装有驱动轮，所述底座底部的一端中央位置处安装有高级万向轮，所述高级万向轮的两侧安装有红外线防坠落感应器，所述红外线防坠落感应器的一侧安装有旋风边扫刷，所述红外线防坠落感应器的一端安装有紫外线uv杀菌灯，所述紫外线uv杀菌灯一端的底座底部安装有壳升降底盘，所述可升降底盘的表面安装有抛光拍打刷，所述抛光拍打刷一侧的可升降底盘的表面安装有高密度双侧螺旋滚刷，所述可升降底盘一侧的底座底部安装有高弹性刮刷，所述高弹性刮刷一侧的底座底部安装有过滤尘盒，所述过滤尘盒的表面设置有干擦拖布，所述机身的背部安装有电源插口。
优选的，所述头部的内部安装有两组摄像头，所述摄像头的外侧均匀安装有三组led灯和红外线灯。
优选的，所述垂直旋转轴和水平旋转轴通过电路与电机驱动模块电性连接。
优选的，所述驱动轮由步进电机驱动，步进电机通过电路与电机驱动模块连接。
优选的，所述机身的内部安装有中央处理器，所述中央处理器通过电路与电源管理模块、通信模块、清扫模块、声控传感器模块、电机驱动模块、显示模块、麦克风模块、摄像模块、红外灯模块、储存模块、互联网模块和wifi模块电性连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能智能家居服务机器人，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置扬声器和声控传感器模块，使用者通过麦克风发出语音指令，经过麦克风模块到达中央处理器处理，通过声控传感器的传导，机器人通过扬声器应答指令，且在显示屏上显示指令内容，便于分析指令是否正确，实现声控的工作流程，通过声控极大地方便了使用者的控制流程，节省了使用者的时间，使工作更加高效，从而解决了现有技术中存在无法实现声控的缺点；
2、本实用新型通过设置通信模块，当人们离开家后，可使用移动端连接通信模块中的互联网模块，进行远程控制，控制机器人定时在房子内走动巡查，通过摄像头将机器人所看到的画面存放到储存模块中，以防有人偷盗而及时报警，通过水平旋转轴和垂直旋转轴的配合，实现摄像头大范围的监控，保证摄像头监控无盲点，通过在摄像头的外侧安装有红外线灯，利用红外灯模块实现对空调、热水器和电视等智能设备的控制，比如说在下班的路上，通过远程控制让机器人开启热水器和空调等设备，让使用者回到家就能享受一个舒适的环境，放松使用者的精神，减缓疲劳，从而解决了现有技术中存在无法远程控制的缺点；
3、本实用新型通过设置清扫模块，通过清扫模块使机器人底座底部的清扫结构工作，在机器人的行走过程中，通过旋风边扫刷、抛光拍打刷、高密度双侧螺旋滚刷、紫外线uv杀菌、高弹性刮刷和过滤尘盒表面的干擦拖布，使其一次性就可将地面清扫干净，且有效的去除了大部分细菌，保证一个良好的环境，过驱动轮由步进电机驱动，步进电机通过电路连接电机驱动模块万向轮实现机器人的方向调整，驱动轮驱动机器人前进、后退，通过万向轮和驱动轮的配合，保证机器人可向任何方向行进，减少机器人的服务盲区，从而解决了现有技术中存在清扫效率低的缺点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底部结构示意图；
图3为本实用新型后视图；
图4为本实用新型原理方框图。
图中：1底座、2驱动轮、3机身、4显示屏、5扬声器、6固定块、7摄像头、8头部、9红外线灯、10led灯、11垂直旋转轴、12水平旋转轴、13麦克风、14蓄电池组、15集尘箱、16格栅、17红外线防坠落感应器、18旋风边扫刷、19抛光拍打刷、20高密度双侧螺旋滚刷、21高级万向轮、22紫外线uv杀菌灯、23可升降底盘、24高弹性刮刷、25干擦拖布、26过滤尘盒、27电源插口、28中央处理器、29电源管理模块、30通信模块、31清扫模块、32声控传感器模块、33电机驱动模块、34显示模块、35麦克风模块、36摄像模块、37红外灯模块、38储存模块、39互联网模块、40wifi模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能智能家居服务机器人，包括底座1，底座1的表面设置有格栅16，格栅16上方的底座1内部安装有集尘箱15，底座1的上方安装有机身3，机身3的内部安装有蓄电池组14，蓄电池组14通过电路与电源管理模块29连接，为整个机器人供电，将电源插口27设在机身3后侧，方便机器人自行充电，当蓄电池组14电量低于设定最低值时，机器人自行运算，驱动轮2运动，回到充电处，电源插口27接通外界电源，自行充电，蓄电池组14上方的机身3表面安装有麦克风13，麦克风13通过电路与麦克风模块35电性连接，麦克风13上方的机身3表面安装有显示屏4，显示屏4通过电路与显示模块34电性连接，显示屏4上方的机身3表面安装有扬声器5，扬声器5通过电路与声控传感器模块32电性连接，使用者通过麦克风13发出语音指令，经过麦克风模块35到达中央处理器28处理，通过声控传感器的传导，机器人通过扬声器5应答指令，且在显示屏4上显示指令内容，便于分析指令是否正确，实现声控的工作流程，通过声控极大地方便了使用者的控制流程，节省了使用者的时间，使工作更加高效，机身3的顶部安装有水平旋转轴12，水平旋转轴12的上方安装有固定块6，固定块6的内侧通过垂直旋转轴11安装有头部8，垂直旋转轴11和水平旋转轴12通过电路与电机驱动模块33电性连接，头部8的内部安装有摄像头7，摄像头7通过电路与摄像模块36电性连接，摄像头7的外侧安装有红外线灯9和led灯10，红外线灯9通过电路与红外灯模块37电性连接，头部8的内部安装有两组摄像头7，摄像头7的外侧均匀安装有三组led灯10和红外线灯9，底座1底部的两侧安装有驱动轮2，驱动轮2由步进电机驱动，步进电机通过电路与电机驱动模块33连接，底座1底部的一端中央位置处安装有高级万向轮21，高级万向轮21的两侧安装有红外线防坠落感应器17，红外线防坠落感应器17的一侧安装有旋风边扫刷18，红外线防坠落感应器17的一端安装有紫外线uv杀菌灯22，紫外线uv杀菌灯22一端的底座1底部安装有壳升降底盘23，可升降底盘23的表面安装有抛光拍打刷19，抛光拍打刷23一侧的可升降底盘23的表面安装有高密度双侧螺旋滚刷20，可升降底盘23一侧的底座1底部安装有高弹性刮刷24，高弹性刮刷24一侧的底座1底部安装有过滤尘盒26，过滤尘盒26的表面设置有干擦拖布25，通过设置清扫模块31，通过清扫模块31使机器人底座1底部的清扫结构工作，在机器人的行走过程中，通过旋风边扫刷18、抛光拍打刷19、高密度双侧螺旋滚刷20、紫外线uv杀菌22、高弹性刮刷24和过滤尘盒26表面的干擦拖布25，使其一次性就可将地面清扫干净，且有效的去除了大部分细菌，保证一个良好的环境，驱动轮2由步进电机驱动，步进电机通过电路连接电机驱动模块33，高级万向轮21实现机器人的方向调整，驱动轮2驱动机器人前进、后退，通过高级万向轮和21驱动轮2的配合，保证机器人可向任何方向行进，减少机器人的服务盲区，机身3的背部安装有电源插口27，机身3的内部安装有中央处理器28，中央处理器28通过电路与电源管理模块29、通信模块30、清扫模块31、声控传感器模块32、电机驱动模块33、显示模块34、麦克风模块35、摄像模块36、红外灯模块37、储存模块38、互联网模块39和wifi模块40电性连接，当人们离开家后，可使用移动端连接通信模块30中的互联网模块39，进行远程控制，控制机器人定时在房子内走动巡查，通过摄像头7将机器人所看到的画面存放到储存模块38中，以防有人偷盗而及时报警，可通过wifi模块向用户手机app传送监控视频，播放视频、音频等文件，通过水平旋转轴12和垂直旋转轴11的配合，实现摄像头7大范围的监控，保证摄像头7监控无盲点，通过在摄像头7的外侧安装有红外线灯9，利用红外灯模块37实现对空调、热水器和电视等智能设备的控制，比如说在下班的路上，通过远程控制让机器人开启热水器和空调等设备，让使用者回到家就能享受一个舒适的环境，放松使用者的精神，减缓疲劳。
工作原理：该多功能智能家居服务机器人，通过驱动轮2由步进电机驱动，步进电机通过电路连接电机驱动模块33，高级万向轮21实现机器人的方向调整，驱动轮2驱动机器人前进、后退，通过高级万向轮21和驱动轮2的配合，保证机器人可向任何方向行进，减少机器人的服务盲区，通过清扫模块31控制机器人进行清扫，在机器人的行走过程中，通过旋风边扫刷18、抛光拍打刷19、高密度双侧螺旋滚刷20、紫外线uv杀菌22、高弹性刮刷24和过滤尘盒26表面的干擦拖布25，使其一次性就可将地面清扫干净，通过设置扬声器5和声控传感器模块32，使用者通过麦克风13发出语音指令，经过麦克风模块35到达中央处理器28处理，通过声控传感器的传导，机器人通过扬声器5应答指令，且在显示屏4上显示指令内容，便于分析指令是否正确，实现声控的工作流程，在机身3的内部通过中央处理器28连接通信模块30，可使用移动端连接通信模块30中的互联网模块39，进行远程控制，通过水平旋转轴12和垂直旋转轴11的配合，实现摄像头7大范围的监控，保证摄像头7监控无盲点，通过在摄像头7的外侧安装有红外线灯9，利用红外灯模块37实现对空调、热水器和电视等智能设备的控制。
综上所述，本多功能智能家居服务机器人，通过设置扬声器5、声控传感器模块32、通信模块30和清扫模块31结构，解决了现有设备中存在无法声控、无法远程控制和清扫效率低的缺点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多功能智能家居服务机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面设置有格栅（16），所述格栅（16）上方的底座（1）内部安装有集尘箱（15），所述底座（1）的上方安装有机身（3），所述机身（3）的内部安装有蓄电池组（14），所述蓄电池组（14）通过电路与电源管理模块（29）连接，所述蓄电池组（14）上方的机身（3）表面安装有麦克风（13），所述麦克风（13）通过电路与麦克风模块（35）电性连接，所述麦克风（13）上方的机身（3）表面安装有显示屏（4），所述显示屏（4）通过电路与显示模块（34）电性连接，所述显示屏（4）上方的机身（3）表面安装有扬声器（5），所述扬声器（5）通过电路与声控传感器模块（32）电性连接，所述机身（3）的顶部安装有水平旋转轴（12），所述水平旋转轴（12）的上方安装有固定块（6），所述固定块（6）的内侧通过垂直旋转轴（11）安装有头部（8），所述头部（8）的内部安装有摄像头（7），所述摄像头（7）通过电路与摄像模块（36）电性连接，所述摄像头（7）的外侧安装有红外线灯（9）和led灯（10），所述红外线灯（9）通过电路与红外灯模块（37）电性连接，所述底座（1）底部的两侧安装有驱动轮（2），所述底座（1）底部的一端中央位置处安装有高级万向轮（21），所述高级万向轮（21）的两侧安装有红外线防坠落感应器（17），所述红外线防坠落感应器（17）的一侧安装有旋风边扫刷（18），所述红外线防坠落感应器（17）的一端安装有紫外线uv杀菌灯（22），所述紫外线uv杀菌灯（22）一端的底座（1）底部安装有可升降底盘（23），所述可升降底盘（23）的表面安装有抛光拍打刷（19），所述抛光拍打刷（19）一侧的可升降底盘（23）的表面安装有高密度双侧螺旋滚刷（20），所述可升降底盘（23）一侧的底座（1）底部安装有高弹性刮刷（24），所述高弹性刮刷（24）一侧的底座（1）底部安装有过滤尘盒（26），所述过滤尘盒（26）的表面设置有干擦拖布（25），所述机身（3）的背部安装有电源插口（27）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能家居服务机器人，其特征在于：所述头部（8）的内部安装有两组摄像头（7），所述摄像头（7）的外侧均匀安装有三组led灯（10）和红外线灯（9）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能家居服务机器人，其特征在于：所述垂直旋转轴（11）和水平旋转轴（12）通过电路与电机驱动模块（33）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能家居服务机器人，其特征在于：所述驱动轮（2）由步进电机驱动，步进电机通过电路与电机驱动模块（33）连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能家居服务机器人，其特征在于：所述机身（3）的内部安装有中央处理器（28），所述中央处理器（28）通过电路与电源管理模块（29）、通信模块（30）、清扫模块（31）、声控传感器模块（32）、电机驱动模块（33）、显示模块（34）、麦克风模块（35）、摄像模块（36）、红外灯模块（37）、储存模块（38）、互联网模块（39）和wifi模块（40）电性连接。
技术总结