本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种酒店智能化上菜机器人。
背景技术：
社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展，在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务，就餐高峰期时，酒店的智能上菜机器人就体现其极大的作用，减少了人工劳动力，现有的上菜机器人虽然能够起到自用送菜的功能，但是在送菜的过程中，都是将菜品放入到机器人的托盘上，此种运输的方式对菜品的保护性十分的差，菜品容易在运输的过程中倾倒或泼洒，从而影响菜品的口感，同时机器人每次只能对一种菜品进行运输，十分的不便且送菜效率低下，不便于使用。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种酒店智能化上菜机器人，具备送菜效率高，对菜品的保护效果好等优点，解决了传统上菜机器人送菜效率低下，对菜品的保护效果差的问题。
本实用新型的酒店智能化上菜机器人，包括机器人底座和万向轮移动机构，万向轮移动机构设置于机器人底座的底部，机器人底座内壁的底部固定连接有两个伸缩气缸，伸缩气缸的顶部固定连接有活动板，活动板的顶部安装有电机，电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆表面的中央位置处固定连接有限位盘，转动杆的顶部贯穿机器人底座的顶部且固定连接有转动盘，转动盘的顶部呈环形等距开设有四个放置槽，放置槽靠近转动盘圆心的一侧开设有连接槽，转动盘的底部滑动连接有废料箱，废料箱的顶部与连接槽的底部相连通，放置槽的内壁固定连接有过滤网，转动盘顶部靠近圆心且与四个放置槽相对应的位置处均固定连接有壳体，壳体的内壁滑动连接有活动壳。
本实用新型的酒店智能化上菜机器人，其中活动壳的远离转动盘圆心一侧的底部固定连接有磁铁，转动盘顶部呈环形等距也固定连接有四个磁铁，活动壳底部的磁铁和转动盘顶部的磁铁相互吸附，该结构设置，使得活动壳在从壳体内转动出来后，磁铁能够对活动壳进行限制，从而使得活动壳在覆盖后能够更加的稳定。
本实用新型的酒店智能化上菜机器人，其中活动壳和壳体均呈四分之一的球形，活动壳和壳体的表面均开设有若干气孔，电机每次的转动角度为90°。
本实用新型的酒店智能化上菜机器人，其中活动壳顶部且靠近转动盘圆心的一侧固定连接有活动块，壳体的顶部开设有通槽，活动块滑动连接于通槽内，活动块的顶部固定连接有把手，该结构设置，使得工作人员能够更加方便的对活动壳进行移动。
本实用新型的酒店智能化上菜机器人，其中转动盘的底部呈环形等距开设有四个滑槽，废料箱顶部且远离转动盘中心的一侧固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，滑块的底部螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓的顶部贯穿滑块的顶部且螺纹连接于滑槽内，该结构设置，使得工作人员能够通过滑块和固定螺栓对废料箱进行固定，以此便于工作人员对废料箱进行拆卸，并对内部堆积的水珠进行清理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置的转动盘、电机、放置槽、过滤网、转动杆，使得工作人员能够将四种不同的菜品放入到四个过滤网上，使得装置能够对不同的菜品进行存放和运输，并通过电机的转动，从而带动转动盘每次转动90°，从而使得菜品能够转动至餐桌旁，从而便于使用者对菜品进行取拿。
2、本实用新型通过设置的壳体、活动壳、活动壳、把手，使得工作人员在将过菜品放入到过滤网上后，能够将活动壳从壳体内拉出，从而形成一个密封的半球形，从而对放置槽内的菜品进行保护，同时使菜品散发出的热气和水珠能够穿过过滤网掉落到废料箱内，从而对散发出的水珠进行收集。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型整体主视剖面结构示意图；
图2为图1中a处放大结构示意图；
图3为图1中b处放大结构示意图；
图4为本实用新型转动盘俯视结构示意图。
图中：1、机器人底座；2、万向轮移动机构；3、伸缩气缸；4、活动板；5、电机；6、转动杆；7、限位盘；8、转动盘；9、放置槽；10、过滤网；11、废料箱；111、滑块；112、滑槽；113、固定螺栓；12、壳体；13、活动壳；14、气孔；15、磁铁；16、活动块；17、把手；18、通槽。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-4，本实用新型的酒店智能化上菜机器人，包括机器人底座1和万向轮移动机构2，万向轮移动机构2设置于机器人底座1的底部，机器人底座1内壁的底部固定连接有两个伸缩气缸3，伸缩气缸3的顶部固定连接有活动板4，活动板4的顶部安装有电机5，电机5的输出端固定连接有转动杆6，转动杆6表面的中央位置处固定连接有限位盘7，转动杆6的顶部贯穿机器人底座1的顶部且固定连接有转动盘8，转动盘8的顶部呈环形等距开设有四个放置槽9，放置槽9靠近转动盘8圆心的一侧开设有连接槽，转动盘8的底部滑动连接有废料箱11，废料箱11的顶部与连接槽的底部相连通，放置槽9的内壁固定连接有过滤网10，转动盘8顶部靠近圆心且与四个放置槽9相对应的位置处均固定连接有壳体12，壳体12的内壁滑动连接有活动壳13。
活动壳13的远离转动盘8圆心一侧的底部固定连接有磁铁15，转动盘8顶部呈环形等距也固定连接有四个磁铁15，活动壳13底部的磁铁15和转动盘8顶部的磁铁15相互吸附，该结构设置，使得活动壳13在从壳体12内转动出来后，磁铁15能够对活动壳13进行限制，从而使得活动壳13在覆盖后能够更加的稳定。
活动壳13和壳体12均呈四分之一的球形，活动壳13和壳体12的表面均开设有若干气孔14，电机5每次的转动角度为90°。
活动壳13顶部且靠近转动盘8圆心的一侧固定连接有活动块16，壳体12的顶部开设有通槽18，活动块16滑动连接于通槽18内，活动块16的顶部固定连接有把手17，该结构设置，使得工作人员能够更加方便的对活动壳13进行移动。
转动盘8的底部呈环形等距开设有四个滑槽112，废料箱11顶部且远离转动盘8中心的一侧固定连接有滑块111，滑块111滑动连接于滑槽112内，滑块111的底部螺纹连接有固定螺栓113，固定螺栓113的顶部贯穿滑块111的顶部且螺纹连接于滑槽112内，该结构设置，使得工作人员能够通过滑块111和固定螺栓113对废料箱11进行固定，以此便于工作人员对废料箱11进行拆卸，并对内部堆积的水珠进行清理。
在使用本实用新型时：首先工作人员将四种不同的菜品放入到四个放置槽9内的过滤网10上，接着便可以拉动把手17，从而带动活动壳13在壳体12内滑动，从而将活动壳13从壳体12内滑出，并使得活动壳13底部的磁铁15与转动盘8顶部的磁铁15相互吸附，此时菜品则能够被活动壳13和壳体12所保护，同时菜品在活动壳13和壳体12中散发的热气则能够附着在过滤网10上，同时菜品热气形成的水珠则能够掉落到废料箱11内，然后万向轮移动机构2则能够将机器人底座1移动至客人进食的餐桌旁，此时客人则能够打开活动壳13，并将菜品从过滤网10上取下，接着电机5带动转动杆6和转动盘8转动九十度，从而将另一个放置槽9内的菜品转动至客人旁，接着客人便可以按照上述操作打开活动壳13取出内部的菜品。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种酒店智能化上菜机器人，包括机器人底座(1)和万向轮移动机构(2)，万向轮移动机构(2)设置于机器人底座(1)的底部，其特征在于：所述机器人底座(1)内壁的底部固定连接有两个伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的顶部固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)的顶部安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)表面的中央位置处固定连接有限位盘(7)，所述转动杆(6)的顶部贯穿机器人底座(1)的顶部且固定连接有转动盘(8)，所述转动盘(8)的顶部呈环形等距开设有四个放置槽(9)，所述放置槽(9)靠近转动盘(8)圆心的一侧开设有连接槽，所述转动盘(8)的底部滑动连接有废料箱(11)，所述废料箱(11)的顶部与连接槽的底部相连通，所述放置槽(9)的内壁固定连接有过滤网(10)，所述转动盘(8)顶部靠近圆心且与四个放置槽(9)相对应的位置处均固定连接有壳体(12)，所述壳体(12)的内壁滑动连接有活动壳(13)。
2.根据权利要求1所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述活动壳(13)的远离转动盘(8)圆心一侧的底部固定连接有磁铁(15)，所述转动盘(8)顶部呈环形等距也固定连接有四个磁铁(15)，活动壳(13)底部的磁铁(15)和转动盘(8)顶部的磁铁(15)相互吸附。
3.根据权利要求1所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述活动壳(13)和壳体(12)均呈四分之一的球形，所述活动壳(13)和壳体(12)的表面均开设有若干气孔(14)，所述电机(5)每次的转动角度为90°。
4.根据权利要求1所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述活动壳(13)顶部且靠近转动盘(8)圆心的一侧固定连接有活动块(16)，所述壳体(12)的顶部开设有通槽(18)，所述活动块(16)滑动连接于通槽(18)内，所述活动块(16)的顶部固定连接有把手(17)。
5.根据权利要求1所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述转动盘(8)的底部呈环形等距开设有四个滑槽(112)，所述废料箱(11)顶部且远离转动盘(8)中心的一侧固定连接有滑块(111)，所述滑块(111)滑动连接于滑槽(112)内。
6.根据权利要求5所述的一种酒店智能化上菜机器人，其特征在于：所述滑块(111)的底部螺纹连接有固定螺栓(113)，所述固定螺栓(113)的顶部贯穿滑块(111)的顶部且螺纹连接于滑槽(112)内。
技术总结