本实用新型涉及咖啡机加工技术领域，特别是涉及一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统。
背景技术：
现有技术中，咖啡机五金支架组装上螺丝通常需要工作人员拿着电机对螺丝进行安装，劳动强度高，且效率非常低，所以我们改进一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统。
技术实现要素：
为了解决咖啡机五金支架组装上螺丝通常需要工作人员拿着电机对螺丝进行安装，劳动强度高，且效率非常低的问题，本实用新型的目的是提供一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统，包括工作平台，所述工作平台的基面固定连接有对称设置的两个滑轨，以及基面固定连接有设置于两个滑轨之间的第一无杆气缸，以及基面固定连接有对称设置的两个立杆，以及底部固定连接有支撑板，所述第一无杆气缸活动台的顶部固定连接有移动板，两个所述立杆靠近顶部的侧壁均固定连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸活动台的侧壁固定第三无杆气缸，所述第三无杆气缸活动的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的底部轴接有连接块，所述连接块的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端轴接有转动块，所述转动块的基面固定穿接有第三电机。
优选的，所述移动板的底部固定连接有与滑轨为滑动连接的滑槽。
优选的，所述第一无杆气缸的活动台为水平纵向移动。
优选的，所述第二无杆气缸的活动台为水平横向移动。
优选的，所述第三无杆气缸的活动台为竖直方向移动
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：第一无杆气缸可以通过其活动台驱动移动板纵向移动，第二无杆气缸可以通过其活动台驱动第三无杆气缸横向移动，第三无杆气缸可以通过其活动台驱动第一电机竖直方向移动，第二电机可以驱动第三电机转动，进而实现该机械手上螺丝系统的4轴运行，第三电机可以多方位对移动板上的工件进行上螺丝，大大提高了工作效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
图1为本实用新型的整体的结构示意图；
图2为本实用新型的a部分的结构示意图。
图中：1-工作平台、2-滑轨、3-第一无杆气缸、4-立杆、5-支撑板、6-移动板、7-第二无杆气缸、8-第三无杆气缸、9-第一电机、10-连接块、11-第二电机、12-转动块、13-第三电机、14-滑槽-。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供一种技术方案：一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统，包括工作平台1，所述工作平台1的基面固定连接有对称设置的两个滑轨2，以及基面固定连接有设置于两个滑轨2之间的第一无杆气缸3，以及基面固定连接有对称设置的两个立杆4，以及底部固定连接有支撑板5，所述第一无杆气缸3活动台的顶部固定连接有移动板6，两个所述立杆4靠近顶部的侧壁均固定连接有第二无杆气缸7，所述第二无杆气缸7活动台的侧壁固定第三无杆气缸8，所述第三无杆气缸8活动的侧壁固定连接有第一电机9，所述第一电机9的底部轴接有连接块10，所述连接块10的侧壁固定连接有第二电机11，所述第二电机11的输出端轴接有转动块12，所述转动块12的基面固定穿接有第三电机13。
所述移动板6的底部固定连接有与滑轨2为滑动连接的滑槽14。
所述第一无杆气缸3的活动台为水平纵向移动。
所述第二无杆气缸7的活动台为水平横向移动。
所述第三无杆气缸8的活动台为竖直方向移动。
使用时，第一无杆气缸3可以通过其活动台驱动移动板6纵向移动，第二无杆气缸7可以通过其活动台驱动第三无杆气缸8横向移动，第三无杆气缸8可以通过其活动台驱动第一电机9竖直方向移动，第二电机11可以驱动第三电机13转动，进而实现该机械手上螺丝系统的4轴运行，第三电机13可以多方位对移动板6上的工件进行上螺丝，大大提高了工作效率。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的基面固定连接有对称设置的两个滑轨(2)，以及基面固定连接有设置于两个滑轨(2)之间的第一无杆气缸(3)，以及基面固定连接有对称设置的两个立杆(4)，以及底部固定连接有支撑板(5)，所述第一无杆气缸(3)活动台的顶部固定连接有移动板(6)，两个所述立杆(4)靠近顶部的侧壁均固定连接有第二无杆气缸(7)，所述第二无杆气缸(7)活动台的侧壁固定第三无杆气缸(8)，所述第三无杆气缸(8)活动的侧壁固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的底部轴接有连接块(10)，所述连接块(10)的侧壁固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端轴接有转动块(12)，所述转动块(12)的基面固定穿接有第三电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统，其特征在于：所述移动板(6)的底部固定连接有与滑轨(2)为滑动连接的滑槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统，其特征在于：所述第一无杆气缸(3)的活动台为水平纵向移动。
4.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统，其特征在于：所述第二无杆气缸(7)的活动台为水平横向移动。
5.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机五金支架自动组装4轴机械手上螺丝系统，其特征在于：所述第三无杆气缸(8)的活动台为竖直方向移动。
技术总结