本实用新型是一种石材复合加工机器人装置，属于石材复合加工机器人装置领域。
背景技术：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有技术公开了申请号为：cn201610142148.8一种单输入三平移一转动并联机器人装置，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的空间复杂支链和摆杆(9)组成，空间复杂支链的主链上，杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(r11)连接，杆二(2)的另一端与平行四边形一的一端短边杆一(3)用转动副二(r12)连接，另一端短边杆二(4)用转动副三(r13)与动平台(1)连接；转动副一、二、三的轴线平行；副链上，平行四边形二的一端短边杆三(5)用转动副四(r21)与静平台(0)连接，其另一端短边杆四(7)用转动副五(r22)与平行四边形一的短边杆二(4)连接，且转动副五(r22)与转动副三(r13)的轴线重合；摆杆(9)的两端分别通过转动副六、球副连接于静平台(0)、动平台(1)。该种操作手具有结构简单、制造容易，能产生三平移一转动的多个输出运动。但现有技术不完善，该设备无法进行转动，这样会降低设备的实用价值。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石材复合加工机器人装置，以解决现有技术不完善，该设备无法进行转动，这样会降低设备的实用价值。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种石材复合加工机器人装置，其结构包括机械手、传动带、后机械手、连接杆、散热口、控制器、底座、转动装置、机体，所述机械手后端底侧与后机械手前端顶侧活动连接，所述传动带一端连接到机械手后端，另一端连接到机体内部，所述机体底部与底座顶部垂直连接，其特征在于：
所述散热口从上到下间隔相同依次排列于机体后端左侧，所述控制器右端与机体前端左侧垂直连接，所述转动装置安装在机体内部，所述连接杆底端与机体顶部垂直连接，所述连接杆顶部与后机械手底部固定连接；
所述转动装置由伺服电机、传动齿轮、定位板、弹簧、平移传动架、联动齿轮、转动杆组成，所述伺服电机前端与传动齿轮内部垂直连接，所述传动齿轮顶侧与平移传动架底侧相啮合，所述弹簧一端连接到定位板两侧，另一端连接到平移传动架两端内侧，所述平移传动架顶侧与联动齿轮底侧相啮合，所述联动齿轮顶端与转动杆底端垂直连接。
进一步地，所述平移传动架由上齿条、固定杆、下齿条组成。
进一步地，所述上齿条两端底侧与固定杆顶侧固定连接。
进一步地，所述固定杆底侧与下齿条两端顶部垂直连接。
进一步地，所述下齿条底侧与传动齿轮顶侧相啮合。
进一步地，所述伺服电机的型号是40dna-40cb1ams。
进一步地，所述散热口能够增加设备的散热速度。
本实用新型增加了转动装置，该装置能够进行转动，这样会提高设备的实用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种石材复合加工机器人装置的结构示意图。
图2为本实用转动装置的结构示意图。
图3为本实用平移传动架的结构示意图。
图中：机械手-1、传动带-2、后机械手-3、连接杆-4、散热口-5、控制器-6、底座-7、转动装置-8、机体-9、伺服电机-801、传动齿轮-802、定位板-803、弹簧-804、平移传动架-805、联动齿轮-806、转动杆-807、上齿条-8051、固定杆-8052、下齿条-8053。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种石材复合加工机器人装置技术方案：其结构包括机械手1、传动带2、后机械手3、连接杆4、散热口5、控制器6、底座7、转动装置8、机体9，所述机械手1后端底侧与后机械手3前端顶侧活动连接，所述传动带2一端连接到机械手1后端，另一端连接到机体9内部，所述机体9底部与底座7顶部垂直连接，所述散热口5从上到下间隔相同依次排列于机体9后端左侧，所述控制器6右端与机体9前端左侧垂直连接，所述转动装置8安装在机体9内部，所述连接杆4底端与机体9顶部垂直连接，所述连接杆4顶部与后机械手3底部固定连接；所述转动装置8由伺服电机801、传动齿轮802、定位板803、弹簧804、平移传动架805、联动齿轮806、转动杆807组成，所述伺服电机801前端与传动齿轮802内部垂直连接，所述传动齿轮802顶侧与平移传动架805底侧相啮合，所述弹簧804一端连接到定位板803两侧，另一端连接到平移传动架805两端内侧，所述平移传动架805顶侧与联动齿轮806底侧相啮合，所述联动齿轮806顶端与转动杆807底端垂直连接，所述平移传动架805由上齿条8051、固定杆8052、下齿条8053组成，所述上齿条8051两端底侧与固定杆8052顶侧固定连接，所述固定杆8052底侧与下齿条8053两端顶部垂直连接，所述下齿条8053底侧与传动齿轮802顶侧相啮合，所述伺服电机801的型号是40dna-40cb1ams，所述散热口5能够增加设备的散热速度。
本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
在进行使用时，我们需要通过控制器6来控制机体9内部的转动装置8，伺服电机801能够带动传动齿轮802转动，传动齿轮802通过下齿条8053带动上齿条8051、固定杆8052移动，固定杆8052通过弹簧804进行缓冲，上齿条8051能够带动联动齿轮806转动，联动齿轮806能够带动转动杆807转动，该装置能够进行转动，这样会提高设备的实用价值。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种石材复合加工机器人装置，其结构包括机械手(1)、传动带(2)、后机械手(3)、连接杆(4)、散热口(5)、控制器(6)、底座(7)、转动装置(8)、机体(9)，所述机械手(1)后端底侧与后机械手(3)前端顶侧活动连接，所述传动带(2)一端连接到机械手(1)后端，另一端连接到机体(9)内部，所述机体(9)底部与底座(7)顶部垂直连接，其特征在于：
所述散热口(5)从上到下间隔相同依次排列于机体(9)后端左侧，所述控制器(6)右端与机体(9)前端左侧垂直连接，所述转动装置(8)安装在机体(9)内部，所述连接杆(4)底端与机体(9)顶部垂直连接，所述连接杆(4)顶部与后机械手(3)底部固定连接；
所述转动装置(8)由伺服电机(801)、传动齿轮(802)、定位板(803)、弹簧(804)、平移传动架(805)、联动齿轮(806)、转动杆(807)组成，所述伺服电机(801)前端与传动齿轮(802)内部垂直连接，所述传动齿轮(802)顶侧与平移传动架(805)底侧相啮合，所述弹簧(804)一端连接到定位板(803)两侧，另一端连接到平移传动架(805)两端内侧，所述平移传动架(805)顶侧与联动齿轮(806)底侧相啮合，所述联动齿轮(806)顶端与转动杆(807)底端垂直连接。
2.根据权利要求1所述的一种石材复合加工机器人装置，其特征在于：所述平移传动架(805)由上齿条(8051)、固定杆(8052)、下齿条(8053)组成。
3.根据权利要求2所述的一种石材复合加工机器人装置，其特征在于：所述上齿条(8051)两端底侧与固定杆(8052)顶侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种石材复合加工机器人装置，其特征在于：所述固定杆(8052)底侧与下齿条(8053)两端顶部垂直连接。
5.根据权利要求2所述的一种石材复合加工机器人装置，其特征在于：所述下齿条(8053)底侧与传动齿轮(802)顶侧相啮合。
技术总结