技术领域：
本实用新型涉及吸尘器产品技术领域，特指一种新型吸尘器超声波多地表检测电路。
背景技术：
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目前市现场上的吸尘器都无法自动识别不同地表，需要人工转换到对应地表，如硬地板或是地毯对应模式。此外，市现场上的吸尘器功能单一，并不能满足消费者的使用要求。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型吸尘器超声波多地表检测电路。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该新型吸尘器超声波多地表检测电路包括：超声波发射单元，其包括依次连接的第一电阻、三极管、第一二极管、第二二极管和用于发出超声波的超声波传感器，其中，该第一二极管的阳极和第二二极管的阴极连接后连接所述三极管，该第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接后连接所述超声波传感器，该第一电阻连接mcu控制芯片；超声波地表回波接收检测单元，其包括有依次连接的第一耦合电容、一级信号放大模块、第二耦合电容、二级信号放大模块及数据转换模块，该第一耦合电容连接所述超声波传感器以检测地表回波信号，该数据转换模块连接所述mcu控制芯片。
进一步而言，上述技术方案中，所述三极管的b极连接所述第一电阻，该三极管的e极接地，该三极管的b极与e极之间连接有电阻r19，该三极管的c极连接所述第一二极管的阳极和第二二极管的阴极。
进一步而言，上述技术方案中，所述一级信号放大模块包括有与所述第一耦合电容连接的电阻r24、与电阻r24连接的第一运算放大器以及连接于该第一运算放大器的-脚和out脚之间的电阻r29和并联于该电阻r29两端的电容c37，该第一运算放大器的-脚与电阻r24连接，该第一运算放大器的out脚连接所述第二耦合电容。
进一步而言，上述技术方案中，所述二级信号放大模块包括有与所述第二耦合电容连接的电阻r21、与电阻r21连接的第二运算放大器以及连接于该第二运算放大器的-脚和out脚之间的电阻r28和并联于该电阻r28两端的电容c38，该第二运算放大器的-脚与电阻r21连接，该第二运算放大器的out脚连接所述数据转换模块，该第二运算放大器的+脚与第一运算放大器的+脚连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二运算放大器和第一运算放大器共用一个芯片，该芯片的型号为ts462cdt。
进一步而言，上述技术方案中，所述数据转换模块包括有与二级信号放大模块中第二运算放大器的out脚连接的二极管d10和与该二极管d10连接的电容c31，该电容c31一端连接电阻r25后接地，该电容c31另一端连接电阻r26后接地，该电阻r25两端并联有电容c33，该电容c31连接所述mcu控制芯片。
进一步而言，上述技术方案中，所述mcu控制芯片的型号为mc96f8208sd。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型能够自动识别不同地表，如硬地板(硬地表)和地毯(软地表)，无需人工切换，使用起来极为方便，且灵敏度高，检测时间快；本实用新型通过超声波检测，该超声波避开了对人和动物有伤害的频段，达到环保高效，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的电路图一；
图2是本实用新型的电路图二。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-2所示，为一种新型吸尘器超声波多地表检测电路，其包括：超声波发射单元1，其包括依次连接的第一电阻11、三极管12、第一二极管13、第二二极管14和用于发出超声波的超声波传感器15，其中，该第一二极管13的阳极和第二二极管14的阴极连接后连接所述三极管12，该第二二极管14的阳极和第一二极管13的阴极连接后连接所述超声波传感器15，该第一电阻11连接mcu控制芯片3；超声波地表回波接收检测单元2，其包括有依次连接的第一耦合电容21、一级信号放大模块22、第二耦合电容23、二级信号放大模块24及数据转换模块25，该第一耦合电容21连接所述超声波传感器15以检测地表回波信号，该数据转换模块25连接所述mcu控制芯片3。本实用新型工作时，该mcu控制芯片3发出频率为299k的方波经过第一电阻11给到三极管12，再经过第一二极管13、第二二极管14送到超声波传感器15，然后超声波传感器15朝地表发出频率为299k的超声波；超声波地表回波接收检测单元2通过超声波传感器15检测到地表回波信号，经过第一耦合电容21藕合后通过一级信号放大模块22进行一级放大，再经过第二耦合电容23藕合后通过二级信号放大模块24进行二级放大，最后经过数据转换模块25转换成mcu控制芯片3的ad端口检测接收的数据，mcu控制芯片3再通过相关电路达到吸尘器不同地表对应工作模式转换控制的目的。本实用新型能够自动识别不同地表，如硬地板(硬地表)和地毯(软地表)，无需人工切换，使用起来极为方便，且灵敏度高，检测时间快；本实用新型通过超声波检测，该超声波避开了对人和动物有伤害的频段，达到环保高效，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述三极管12的b极连接所述第一电阻11，该三极管12的e极接地，该三极管12的b极与e极之间连接有电阻r19，该三极管12的c极连接所述第一二极管13的阳极和第二二极管14的阴极。通过第一二极管13和第二二极管14可起到保护超声波传感器15的目的。
所述一级信号放大模块22包括有与所述第一耦合电容21连接的电阻r24、与电阻r24连接的第一运算放大器221以及连接于该第一运算放大器221的-脚和out脚之间的电阻r29和并联于该电阻r29两端的电容c37，该第一运算放大器221的-脚与电阻r24连接，该第一运算放大器221的out脚连接所述第二耦合电容23。
所述二级信号放大模块24包括有与所述第二耦合电容23连接的电阻r21、与电阻r21连接的第二运算放大器241以及连接于该第二运算放大器241的-脚和out脚之间的电阻r28和并联于该电阻r28两端的电容c38，该第二运算放大器241的-脚与电阻r21连接，该第二运算放大器241的out脚连接所述数据转换模块25，该第二运算放大器241的+脚与第一运算放大器221的+脚连接。
所述第二运算放大器241和第一运算放大器221共用一个芯片，该芯片的型号为ts462cdt，其节省资源，降低成本，并可更好的布局电路。
所述数据转换模块25包括有与二级信号放大模块24中第二运算放大器241的out脚连接的二极管d10和与该二极管d10连接的电容c31，该电容c31一端连接电阻r25后接地，该电容c31另一端连接电阻r26后接地，该电阻r25两端并联有电容c33，该电容c31连接所述mcu控制芯片3。
所述mcu控制芯片3的型号为mc96f8208sd。
所述mcu控制芯片3还连接有毛刷马达调隔离调速单元4，所述mcu控制芯片3根据地刷在不同地表(硬地板或地毯)发出调节速度的pwm方波给毛刷马达调隔离调速单元4，该毛刷马达调隔离调速单元4控制精准调节毛刷马达41的转速，达到吸尘器不同地表对应工作模式转换控制的目的。
综上所述，本实用新型工作时，该mcu控制芯片3发出频率为299k的方波经过第一电阻11给到三极管12，再经过第一二极管13、第二二极管14送到超声波传感器15，然后超声波传感器15朝地表发出频率为299k的超声波；超声波地表回波接收检测单元2通过超声波传感器15检测到地表回波信号，经过第一耦合电容21藕合后通过一级信号放大模块22进行一级放大，再经过第二耦合电容23藕合后通过二级信号放大模块24进行二级放大，最后经过数据转换模块25转换成mcu控制芯片3的ad端口检测接收的数据，mcu控制芯片3再通过相关电路达到吸尘器不同地表对应工作模式转换控制的目的。本实用新型能够自动识别不同地表，如硬地板(硬地表)和地毯(软地表)，无需人工切换，使用起来极为方便，且灵敏度高，检测时间快；本实用新型通过超声波检测，该超声波避开了对人和动物有伤害的频段，达到环保高效，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
1.一种新型吸尘器超声波多地表检测电路，其特征在于：其包括：
超声波发射单元(1)，其包括依次连接的第一电阻(11)、三极管(12)、第一二极管(13)、第二二极管(14)和用于发出超声波的超声波传感器(15)，其中，该第一二极管(13)的阳极和第二二极管(14)的阴极连接后连接所述三极管(12)，该第二二极管(14)的阳极和第一二极管(13)的阴极连接后连接所述超声波传感器(15)，该第一电阻(11)连接mcu控制芯片(3)；
超声波地表回波接收检测单元(2)，其包括有依次连接的第一耦合电容(21)、一级信号放大模块(22)、第二耦合电容(23)、二级信号放大模块(24)及数据转换模块(25)，该第一耦合电容(21)连接所述超声波传感器(15)以检测地表回波信号，该数据转换模块(25)连接所述mcu控制芯片(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型吸尘器超声波多地表检测电路，其特征在于：所述三极管(12)的b极连接所述第一电阻(11)，该三极管(12)的e极接地，该三极管(12)的b极与e极之间连接有电阻r19，该三极管(12)的c极连接所述第一二极管(13)的阳极和第二二极管(14)的阴极。
3.根据权利要求1所述的一种新型吸尘器超声波多地表检测电路，其特征在于：所述一级信号放大模块(22)包括有与所述第一耦合电容(21)连接的电阻r24、与电阻r24连接的第一运算放大器(221)以及连接于该第一运算放大器(221)的-脚和out脚之间的电阻r29和并联于该电阻r29两端的电容c37，该第一运算放大器(221)的-脚与电阻r24连接，该第一运算放大器(221)的out脚连接所述第二耦合电容(23)。
4.根据权利要求3所述的一种新型吸尘器超声波多地表检测电路，其特征在于：所述二级信号放大模块(24)包括有与所述第二耦合电容(23)连接的电阻r21、与电阻r21连接的第二运算放大器(241)以及连接于该第二运算放大器(241)的-脚和out脚之间的电阻r28和并联于该电阻r28两端的电容c38，该第二运算放大器(241)的-脚与电阻r21连接，该第二运算放大器(241)的out脚连接所述数据转换模块(25)，该第二运算放大器(241)的+脚与第一运算放大器(221)的+脚连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型吸尘器超声波多地表检测电路，其特征在于：所述第二运算放大器(241)和第一运算放大器(221)共用一个芯片，该芯片的型号为ts462cdt。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种新型吸尘器超声波多地表检测电路，其特征在于：所述数据转换模块(25)包括有与二级信号放大模块(24)中第二运算放大器(241)的out脚连接的二极管d10和与该二极管d10连接的电容c31，该电容c31一端连接电阻r25后接地，该电容c31另一端连接电阻r26后接地，该电阻r25两端并联有电容c33，该电容c31连接所述mcu控制芯片(3)。
7.根据权利要求6所述的一种新型吸尘器超声波多地表检测电路，其特征在于：所述mcu控制芯片(3)的型号为mc96f8208sd。
技术总结