本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人骨架及机器人。
背景技术：
随着智能机器人行业的快速发展，越来越多的服务类机器人被应用到我们的生活中。现有机器人都设置有骨架结构，骨架结构能够围设一定的空间摆放器件并支撑外壳，现有的骨架大多制作成本高且稳定性较差。
现有技术缺点：1、大部分机器人骨架制作成本高且稳定性较差；2、较难适应复杂外形。
本实用新型实施例提供一种结构简单，便于适应复杂外形，制作成本低，稳定性较好的骨架结构。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有大部分机器人骨架制作成本高且稳定性较差且较难适应复杂外形问题，本实用新型提供了一种机器人骨架，所述机器人骨架包括骨架底板、至少两片前骨架支撑板和至少两片后骨架支撑板，所述两片前骨架支撑板和/或所述两片后骨架支撑板之间通过设有的u形骨架连接件连接，所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板通过设有的l形骨架连接件与所述骨架底板连接，有效解决了现有上述问题。
一方面，本实用新型提供一种机器人骨架，
一种机器人骨架，所述机器人骨架包括骨架底板、至少两片前骨架支撑板和至少两片后骨架支撑板，所述两片前骨架支撑板和/或所述两片后骨架支撑板之间通过设有的u形骨架连接件连接，所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板通过设有的l形骨架连接件与所述骨架底板连接。
具体的，还设有前壳体固定板、头部壳体固定板和后壳体固定板，所述后壳体固定板通过铆接方式设置于所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板上，所述前壳体固定板、头部壳体固定板和后壳体固定板上均设置有腰孔。
具体的，还设有前托盘安装支架与后托盘安装支架，所述前托盘安装支架与所述后托盘安装支架通过铆接方式分别设置于所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板上，所述前托盘安装支架与后托盘安装支架上通过螺钉连接设置有托盘插接件母头。
具体的，所述l形骨架连接件通过一边上的通孔与所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板铆接，通过另一边上的孔与所述骨架底板螺钉连接。
具体的，所述u形骨架连接件和所述l形骨架连接件利用现成型材进行加工制作。
具体的，所述前骨架支撑板与所述后骨架支撑板形状与机器人相适配。
另一方面，本实用新型提供一种机器人，
一种机器人，所述机器人还包括机器人底盘、机器人外壳和托盘，所述机器人骨架设置于所述机器人底盘上，所述机器人外壳通过螺钉固定于机器人骨架上，所述托盘通过设有的插接件设置于机器人骨架上。
进一步的，所述托盘包括托盘主体与托盘插接件公头，所述托盘插接件公头通过螺钉与所述托盘主体连接；当机器人组装时，所述托盘通过所述托盘插接公头与所述机器人骨架上设有的托盘插接件母头的插接配合进行装配。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机器人骨架，机器人骨架包括骨架底板、至少两片前骨架支撑板和至少两片后骨架支撑板，两片前骨架支撑板和/或两片后骨架支撑板之间通过设有的u形骨架连接件连接，前骨架支撑板和后骨架支撑板通过设有的l形骨架连接件与骨架底板连接，有效解决了现有大部分机器人骨架制作成本高且稳定性较差且较难适应复杂外形问题，本实用新型提供了一种结构简单，便于适应复杂外形，制作成本低，稳定性较好的骨架结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是机器人骨架的结构示意图；
图3是托盘的结构示意图。
图中：1.机器人底盘，2.机器人骨架，3.机器人外壳，4.托盘，201.骨架底板，202.前骨架支撑板，203.u形骨架连接件，204.l形骨架连接件，205.前托盘安装支架，206.前壳体固定板，207.头部壳体固定板，208.后骨架支撑板，209.后托盘安装支架，210.后壳体固定板，211.托盘插接件母头,401.托盘主体，402.托盘插接件公头。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示，一种机器人骨架，机器人骨架2包括骨架底板201、至少两片前骨架支撑板202和至少两片后骨架支撑板208，两片前骨架支撑板202和/或两片后骨架支撑板208之间通过设有的u形骨架连接件203连接，前骨架支撑板202和后骨架支撑板208通过设有的l形骨架连接件204与骨架底板201连接，还设有前壳体固定板206、头部壳体固定板207和后壳体固定板210，后壳体固定板210通过铆接方式设置于前骨架支撑板202和后骨架支撑板208上，前壳体固定板206、头部壳体固定板207和后壳体固定板210上均设置有腰孔，还设有前托盘安装支架205与后托盘安装支架209，前托盘安装支架205与后托盘安装支架209通过铆接方式分别设置于前骨架支撑板202和后骨架支撑板208上，前托盘安装支架205与后托盘安装支架209上通过螺钉连接设置有托盘插接件母头211，l形骨架连接件204通过一边上的通孔与前骨架支撑板202和后骨架支撑板208铆接，通过另一边上的孔与骨架底板201螺钉连接，u形骨架连接件203和l形骨架连接件204利用现成型材进行加工制作，前骨架支撑板202与后骨架支撑板208形状与机器人相适配。
一种机器人，机器人还包括机器人底盘1、机器人外壳3和托盘4，机器人骨架2设置于机器人底盘1上，机器人外壳3通过螺钉固定于机器人骨架2上，托盘4通过设有的插接件设置于机器人骨架2上，托盘4包括托盘主体401与托盘插接件公头402，托盘插接件公头402通过螺钉与托盘主体401连接；当机器人组装时，托盘4通过托盘插接公头402与机器人骨架2上设有的托盘插接件母头211的插接配合进行装配。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种机器人骨架，其特征在于：所述机器人骨架包括骨架底板、至少两片前骨架支撑板和至少两片后骨架支撑板，所述两片前骨架支撑板和/或所述两片后骨架支撑板之间通过设有的u形骨架连接件连接，所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板通过设有的l形骨架连接件与所述骨架底板连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人骨架，其特征在于：还设有前壳体固定板、头部壳体固定板和后壳体固定板，所述壳体固定板通过铆接方式设置于所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板上，所述前壳体固定板、头部壳体固定板和后壳体固定板上均设置有腰孔。
3.根据权利要求2所述的一种机器人骨架，其特征在于：还设有前托盘安装支架与后托盘安装支架，所述前托盘安装支架与所述后托盘安装支架通过铆接方式分别设置于所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板上，所述前托盘安装支架与后托盘安装支架上通过螺钉连接设置有托盘插接件母头。
4.根据权利要求3所述的一种机器人骨架，其特征在于：所述l形骨架连接件通过一边上的通孔与所述前骨架支撑板和所述后骨架支撑板铆接，通过另一边上的孔与所述骨架底板螺钉连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人骨架，其特征在于：所述u形骨架连接件和所述l形骨架连接件利用现成型材进行加工制作。
6.根据权利要求5所述的一种机器人骨架，其特征在于：所述前骨架支撑板与所述后骨架支撑板形状与机器人相适配。
7.一种机器人，包括如权利要求1-6任一项所述的一种机器人骨架，其特征在于：所述机器人还包括机器人底盘、机器人外壳和托盘，所述机器人骨架设置于所述机器人底盘上，所述机器人外壳通过螺钉固定于机器人骨架上，所述托盘通过设有的插接件设置于机器人骨架上。
8.根据权利要求7所述的一种机器人，其特征在于：所述托盘包括托盘主体与托盘插接件公头，所述托盘插接件公头通过螺钉与所述托盘主体连接；当机器人组装时，所述托盘通过所述托盘插接公头与所述机器人骨架上设有的托盘插接件母头的插接配合进行装配。
技术总结