本实用新型涉及雷达测试技术领域，特别是涉及一种汽车雷达产品测试系统。
背景技术：
近年来，高级辅助驾驶系统、自动驾驶技术正快速发展，汽车变得越来越智能。汽车上安装有各种传感器(比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等)，来实现与外界的交互。在这些传感器中，毫米波雷达以其可穿透尘雾、雨雪，不太受恶劣天气影响等优势而越来越受重视。
随着高级辅助驾驶系统的逐渐平民化，毫米波雷达的装机量将快速增长，因此在出厂前对其进行生产线末端测试是很有必要的，如何保证汽车雷达生产下线后的性能达到要求成为了厂家考虑的重点。而现阶段汽车毫米波雷达的测试系统还不够成熟，缺乏统一的标准，各家所推出的测试系统存在着功能单一、效率不高、系统集成度不够等问题。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种测试效率高的汽车雷达产品测试系统。
一种汽车雷达产品测试系统，包括：运输机构，具有第一取料位、放料位以及第二取料位，所述第二取料位位于所述放料位沿所述运输机构的输送方向的下游；第一测试单元，包括第一测试箱、第一机械手以及第一测试组件，所述第一测试箱的内部具有第一测试位，所述第一测试组件包括设置于所述第一测试箱内的第一下变频组件，所述第一下变频组件与所述第一测试位相对设置，所述第一机械手用于抓取位于所述第一取料位上的汽车雷达模组，并将汽车雷达模组移动到所述第一测试位，且所述第一机械手还用于将汽车雷达模组移动到所述放料位；第二测试单元，包括第二测试箱、第二机械手以及第二测试组件，所述第二测试箱的内部具有第二测试位，所述第二测试组件包括均设置于所述第二测试箱内的第二下变频组件以及上变频组件，所述第二下变频组件以及所述上变频组件均与所述第二测试位相对设置，所述第二机械手用于抓取位于所述第二取料位上的汽车雷达模组，并将汽车雷达模组移动到所述第二测试位。
在其中一个实施例中，所述第一机械手上设有第一摄像头；和/或所述第二机械手上设有第二摄像头。
在其中一个实施例中，所述第一测试箱的外壳为屏蔽材料制成的构件，所述第一测试箱的内表面铺设有第一吸波层；
和/或所述第二测试箱的外壳为屏蔽材料制成的构件，所述第二测试箱的内表面铺设有第二吸波层。
在其中一个实施例中，所述的汽车雷达产品测试系统还包括支架，所述支架设置于所述第二测试箱内，所述支架具有以所述第二测试位为中心的圆弧轨道，所述上变频组件可移动地设置于所述圆弧轨道上。
在其中一个实施例中，所述圆弧轨道上设置有能够沿所述圆弧轨道运行的运输车，所述上变频组件设置于所述运输车上。
在其中一个实施例中，所述圆弧轨道为水平圆弧轨道。
在其中一个实施例中，所述上变频组件为多个，多个所述上变频组件沿所述圆弧轨道的弧长方向间隔设置。
在其中一个实施例中，所述第一测试组件还包括信号分析设备，所述信号分析设备与所述第一下变频组件电性连接。
在其中一个实施例中，所述第二测试组件还包括汽车雷达模拟器，所述汽车雷达模拟器的输入端与所述第二下变频组件电性连接，输出端与所述上变频组件电性连接。
在其中一个实施例中，所述第一机械手包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂端部的第一夹具；
和/或所述第二机械手包括第二机械臂以及设置于所述第二机械臂端部的第二夹具。
上述的汽车雷达产品测试系统中，在进行汽车雷达测试时，第一机械手可以在第一取料位抓取汽车雷达模组，然后将汽车雷达模组送入到第一测试箱中的第一测试位，使得汽车雷达模组通过第一测试组件进行首次测试；在首次测试完成后，第一机械手再携带汽车雷达模组退出第一测试箱，将汽车雷达模组放到第一放料位上；之后汽车雷达模组在运输机构的作用下移动到第二取料位，然后再由第二机械手将其送入到第二测试箱的第二测试位，由第二测试组件进行再次检测。上述的汽车雷达产品测试系统，通过第一机械手与第二机械手实现自动化测试，节约了时间和能力成本，能够有效提高效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的汽车雷达产品测试系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中的汽车雷达产品测试系统的侧视结构示意图。
附图标记说明：
10、汽车雷达模组；100、第一测试单元；110、第一机械手；111、第一机械臂；112、第一夹具；120、第一测试箱；131、第一下变频组件；132、信号分析设备；140、第一支架；200、第二测试单元；210、第二机械手；220、第二测试箱；231、第二下变频组件；232、上变频组件；233、汽车雷达模拟器；241、圆弧轨道；300、运输机构；400、控制系统。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一实施例涉及的一种汽车雷达产品测试系统，用于对汽车雷达模组10进行测试，所述的汽车雷达产品测试系统包括第一测试单元100、第二测试单元200以及运输机构300。
运输机构300可以是运输带，运输机构300具有第一取料位、第一放料位以及第二取料位，所述第二取料位位于所述第一放料位沿所述运输机构300的输送方向的下游。
具体地，第一取料位与第一放料位可以是运输机构300上的同一位置也可以是不同位置；第二取料位位于所述第一放料位沿所述运输机构的输送方向的下游，换而言之，当汽车雷达模组10放在第一放料位上后，运输机构300能够将第一放料位上的汽车雷达模组10输送到第二取料位上。
第一测试单元100包括第一测试箱120、第一机械手110以及第一测试组件，第一测试箱120的内部具有第一测试位，所述第一测试组件包括设置于所述第一测试箱120内的第一下变频组件131，所述第一下变频组件131与所述第一测试位相对设置，所述第一机械手110用于抓取位于所述第一取料位上的汽车雷达模组10，并将汽车雷达模组10移动到所述第一测试位，且所述第一机械手110还用于在所述汽车雷达模组10在第一测试组件测试完毕后将所述汽车雷达模组10移动到所述第一放料位。
如图2所示，具体地，所述第一机械手110包括第一机械臂111以及设置在第一机械臂111端部的第一夹具112，第一夹具112用于固定或松开汽车雷达模组10，第一机械臂111用于携带第一夹具112在竖直平面或者整个立体空间进行运动，如此，第一机械手110能够携带汽车雷达模组10在第一取料位、第一测试位以及第一放料位之间移动。
如图1所示，进一步地，所述的汽车雷达产品测试系统还具有控制系统400，所述第一机械手110与控制系统400电性连接，控制系统400用于控制第一机械手110动作。
可选地，控制系统的处理芯片可以但不限于单片机、arm(advancedriscmachine：高端精简指令集机器)和fpga(field－programmablegatearray：现场可编程门阵列)。
进一步地，第一测试组件还包括信号分析设备132，信号分析设备132与第一下变频组件131通过线缆电性连接，第一下变频组件131包括喇叭天线和下变频模块，喇叭天线接收汽车雷达模组10发射的毫米波信号，经过下变频后输出中频信号；中频信号经过线缆后进入信号分析设备132，信号分析设备132用于对汽车雷达模组10发射的信号进行分析。
需要说明的是，所述的雷达模组10可以自带电源，也可以在送入到第一测试位之前通过人工手动接线的方式接上电源。以使雷达模组10在第一测试位时能够发送毫米波信号。
第二测试单元200包括第二测试箱220、第二机械手210以及第二测试组件，所述第二测试箱220的内部具有第二测试位，所述第二测试组件包括均设置于所述第二测试箱220内的第二下变频组件231以及上变频组件232，所述第二下变频组件231以及所述上变频组件232均与所述第二测试位相对设置，所述第二机械手210用于抓取位于所述第二取料位上的汽车雷达模组10，并将汽车雷达模组10移动到所述第二测试位。
可参照图2对第一机械手110的结构，所述第二机械手210包括第二机械臂以及设置在第二机械臂端部的第二夹具，第二夹具用于固定或松开汽车雷达模组10，第二机械臂用于携带第二夹具在竖直平面或者整个立体空间进行运动，如此，第二机械手210能够携带汽车雷达模组10在第二取料位以及第二测试位之间移动。
如图1所示，进一步地，运输机构上还具有第二放料位，第二放料位可以是与第二取料位处在同一位置，也可以处在不同位置，第二机械手210还用于当汽车雷达模组10在第二测试位测试完毕后将汽车雷达模组10放在第二放料位上。
更进一步地，所述第二机械手210与控制系统400电性连接，控制系统400用于控制第二机械手210动作。
第二测试组件还包括汽车雷达模拟器233，所述汽车雷达模拟器233的输入端与所述第二下变频组件231通过电缆电性连接，输出端与所述上变频组件232通过电缆电性连接。第二下变频组件231包括喇叭天线和下变频模块，喇叭天线用于接收汽车雷达模组10发射的毫米波信号，经过下变频模块后输出中频信号。上变频组件232包括喇叭天线和上变频模块。第二下变频组件231输出的中频信号经过线缆后进入汽车雷达模拟器233，经过汽车雷达模拟器233的处理，如进行延迟、多普勒调制、信号幅度改变，然后输出射频信号，经过电缆后分发给上变频组件232，经过上变频后发射出去，汽车雷达模组10进行接收，实现对汽车雷达模拟器233所模拟目标的探测。
需要说明的是，所述的雷达模组10可以自带电源，也可以在送入到第二测试位之前通过人工手动接线的方式接上电源。以使雷达模组10在第二测试位时能够发送毫米波信号。
上述的汽车雷达产品测试系统中，在进行汽车雷达测试时，第一机械手110可以在第一取料位抓取汽车雷达模组10，然后将汽车雷达模组10送入到第一测试箱120中的第一测试位，使得汽车雷达模组10通过第一测试组件进行首次测试；在首次测试完成后，第一机械手110再携带汽车雷达模组10退出第一测试箱120，将汽车雷达模组10放到第一放料位上；之后汽车雷达模组10在运输机构300的作用下移动到第二取料位，然后再由第二机械手210将其送入到第二测试箱220的第二测试位，由第二测试组件进行再次检测。上述的汽车雷达产品测试系统，通过第一机械手110与第二机械手210实现自动化测试，节约了时间和能力成本，能够有效提高效率。
在其中一个实施例中，所述第一机械手110上设有第一摄像头，第一摄像头用于捕捉第一机械手110附近的画面，以实现第一机械手110的准确取料与放料。
进一步地，所述第二机械手210上设有第二摄像头，第二摄像头用于捕捉第二机械手210附近的画面，以实现第二机械手210的准确取料与放料。
在其中一个实施例中，所述第一测试箱120的外壳为屏蔽材料制成的构件，所述第一测试箱120的内表面铺设有第一吸波层。如此，第一测试箱120外能屏蔽外界干扰，内能吸收电磁波多路径反射，减少对测试的干扰。
进一步地，所述第二测试箱220的外壳为屏蔽材料制成的构件，所述第二测试箱220的内表面铺设有第二吸波层。如此，第一测试箱120外能屏蔽外界干扰，内能吸收电磁波的多路径反射，减少对测试的干扰。
可选地，第一测试箱120以及第二测试箱220的外壳可以由铜、铝、钢、铁氧体等材料制成的构件；第一吸波层以及第二吸波层可以是聚氨酯泡沫吸波材料制成的构件，或采用石墨烯、石墨、炭黑、碳纤维、碳纳米管等材料制成的构件。
进一步地，第一测试箱120靠近第一机械手110的一侧设有开口，第一机械手110可以通过开口将汽车雷达模组10送进第一测试箱120内；第二测试箱220靠近第二机械手210的一侧也设有开口，第二机械手210可以通过开口将汽车雷达模组10送进第二测试箱220内。
在其中一个实施例中，第一测试箱120内设置有第一支架140，第一下变频组件131设置于第一支架140上，与第一测试位相对设置。第二测试箱220内设置有第二支架，所述第二下变频组件231以及上变频组件232均设置于第二支架上，且所述第二下变频组件231以及上变频组件232均与第二测试位相对设置。
进一步地，所述第二支架具有以所述第二测试位为中心的圆弧轨道241，所述上变频组件232可移动地设置于所述圆弧轨道241上。如此，可以实现上变频组件232不同角度的分布。
具体地，所述圆弧轨道241为水平圆弧轨道241，所述圆弧轨道241上设置有运输车，运输车用于沿轨道行走，所述上变频组件232设置于所述运输车上。
更进一步地，所述上变频组件232为多个，多个所述上变频组件232沿所述圆弧轨道241的弧长方向间隔设置。如此，可以实现多目标、多角度的模拟。
作为扩展，可以在第二测试箱220内配置一台干扰信号源，与一个或几个上变频组件232连接，模拟在不同方位角度存在干扰源和目标的情况下，汽车雷达模组10的探测能力，如此则会更加全面的考察汽车雷达模组10，判断其是否满足设计指标。
上述的汽车雷达产品测试系统中，在进行汽车雷达测试时，第一机械手110可以在第一取料位抓取汽车雷达模组10，然后将汽车雷达模组10送入到第一测试箱120中的第一测试位，使得汽车雷达模组10通过第一测试组件进行首次测试；在首次测试完成后，第一机械手110再携带汽车雷达模组10退出第一测试箱120，将汽车雷达模组10放到第一放料位上；之后汽车雷达模组10在运输机构300的作用下移动到第二取料位，然后再由第二机械手210将其送入到第二测试箱220的第二测试位，由第二测试组件进行再次检测。上述的汽车雷达产品测试系统，通过第一机械手110与第二机械手210实现自动化测试，节约了时间和能力成本，能够有效提高效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述汽车雷达产品测试系统包括：
运输机构，具有第一取料位、放料位以及第二取料位，所述第二取料位位于所述放料位沿所述运输机构的输送方向的下游；
第一测试单元，包括第一测试箱、第一机械手以及第一测试组件，所述第一测试箱的内部具有第一测试位，所述第一测试组件包括设置于所述第一测试箱内的第一下变频组件，所述第一下变频组件与所述第一测试位相对设置，所述第一机械手用于抓取位于所述第一取料位上的汽车雷达模组，并将汽车雷达模组移动到所述第一测试位，且所述第一机械手还用于将汽车雷达模组移动到所述放料位；
第二测试单元，包括第二测试箱、第二机械手以及第二测试组件，所述第二测试箱的内部具有第二测试位，所述第二测试组件包括均设置于所述第二测试箱内的第二下变频组件以及上变频组件，所述第二下变频组件以及所述上变频组件均与所述第二测试位相对设置，所述第二机械手用于抓取位于所述第二取料位上的汽车雷达模组，并将汽车雷达模组移动到所述第二测试位。
2.根据权利要求1所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述第一机械手上设有第一摄像头；和/或所述第二机械手上设有第二摄像头。
3.根据权利要求1所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述第一测试箱的外壳为屏蔽材料制成的构件，所述第一测试箱的内表面铺设有第一吸波层；
和/或所述第二测试箱的外壳为屏蔽材料制成的构件，所述第二测试箱的内表面铺设有第二吸波层。
4.根据权利要求1所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，还包括支架，所述支架设置于所述第二测试箱内，所述支架具有以所述第二测试位为中心的圆弧轨道，所述上变频组件可移动地设置于所述圆弧轨道上。
5.根据权利要求4所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述圆弧轨道上设置有能够沿所述圆弧轨道运行的运输车，所述上变频组件设置于所述运输车上。
6.根据权利要求5所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述圆弧轨道为水平圆弧轨道。
7.根据权利要求4所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述上变频组件为多个，多个所述上变频组件沿所述圆弧轨道的弧长方向间隔设置。
8.根据权利要求1所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述第一测试组件还包括信号分析设备，所述信号分析设备与所述第一下变频组件电性连接。
9.根据权利要求1所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述第二测试组件还包括汽车雷达模拟器，所述汽车雷达模拟器的输入端与所述第二下变频组件电性连接，输出端与所述上变频组件电性连接。
10.根据权利要求1所述的汽车雷达产品测试系统，其特征在于，所述第一机械手包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂端部的第一夹具；
和/或所述第二机械手包括第二机械臂以及设置于所述第二机械臂端部的第二夹具。
技术总结