本实用新型涉及粉碎装置技术领域，特别是涉及一种具有杂质检测功能的粉碎装置。
背景技术：
目前市场上的粉碎机都不具备自动挑拣杂质的功能，粉碎机人工劳动量大，不能充分发挥粉碎机的工作效率，因此需要一种能够稳定输送原料，能够自动挑拣杂质物料的粉碎装置，来消除这种不良影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有杂质检测功能的粉碎装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种具有杂质检测功能的粉碎装置，包括用于粉碎物料的粉碎机、安装在所述粉碎机的一侧用于将物料转运至其进料口处的传送带、安装在所述传送带的一端上方后侧的抓取杂质机械手、安装在所述传送带的一端上方且在所述抓取杂质机械手前方用于切断物料的切断机构、安装在所述切断机构上方用于引导物料传输的牵引机构、安装在所述传送带的一端前方下侧且连接于所述牵引机构用于供料的供料机构，以及安装在所述牵引机构的前方用于检测杂质的杂质检测机构。
优选地：所述牵引机构包括机架、第一导布辊，所述第一导布辊安装在所述机架的顶端，所述第一导布辊的后方安装有第二导布辊，所述第一导布辊的一端安装有减速电机，所述减速电机与所述第一导布辊通过联轴器连接，所述机架与所述减速电机通过螺栓连接。
优选地：所述杂质检测机构包括支架、安装板，所述支架通过螺栓连接于所述牵引机构，所述安装板安装在所述支架的后部，所述支架与所述安装板通过螺栓连接，所述安装板上安装有若干个摄像头，所述摄像头的下方且连接于所述牵引机构设置有灯箱，所述灯箱与所述牵引机构通过螺栓紧固连接。
优选地：所述切断机构包括横杆、支撑板，2个所述横杆的上方安装有所述支撑板，所述支撑板与所述横杆通过螺栓连接，2个所述支撑板的上端均安装有3个l型架，所述l型架与所述支撑板通过螺钉连接，后方的2个所述l型架上安装有第一固定板，所述第一固定板与所述l型架通过螺栓连接，所述第一固定板的后端对称安装有2个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一固定板通过螺栓连接，2个所述第一伸缩杆的伸缩轴上安装有压板，所述压板的前方且连接于中间的2个所述l型架设置有切刀板，所述切刀板与所述l型架通过螺栓连接，所述切刀板的前方且连接于最前方的2个所述l型架设置有第二固定板，所述第二固定板与所述l型架通过螺栓连接，所述第二固定板的前端对称安装有2个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述第二固定板通过螺栓连接，2个所述第二伸缩杆的伸缩轴上安装有切料刀。
优选地：所述供料机构包括支撑架、固定座，2个所述支撑架的上端均安装有所述固定座，所述固定座与所述支撑架通过螺栓连接，2个所述固定座内安装有供料辊。
优选地：所述抓取杂质机械手包括框架、滑轨，所述框架的下端对称安装有2个所述滑轨，所述滑轨与所述框架通过螺钉连接，2个所述滑轨的下方滑动连接有滑块，所述滑块的前方安装有连接板，所述连接板与所述滑块通过螺栓连接，所述框架的上端安装有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸与所述框架通过螺栓连接，所述气动伸缩缸的伸缩轴上连接有安装架，所述安装架的下方安装有若干个吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
配置杂质检测机构，在物料的传输过程中实现对杂质的检测，利用切断机
构将物料进行裁切，当检测到有杂质时，抓取杂质机械手运行将传送带上的杂质收集放入杂质产品储存区域，然后传送带运行将不含杂质的物料送入粉碎机内进行粉碎处理，提高了工作效率，降低了劳动强度，自动检测杂质，提高原料利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种具有杂质检测功能的粉碎装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种具有杂质检测功能的粉碎装置去除粉碎机与传送带的结构示意图；
图3是本实用新型所述一种具有杂质检测功能的粉碎装置切料刀的安装结构示意图；
图4是本实用新型所述一种具有杂质检测功能的粉碎装置吸盘的安装结构示意图。
附图标记说明如下：
1、粉碎机；2、传送带；3、抓取杂质机械手；31、框架；32、滑轨；33、滑块；34、连接板；35、气动伸缩缸；36、安装架；37、吸盘；4、杂质检测机构；41、支架；42、安装板；43、摄像头；44、灯箱；5、供料机构；51、支撑架；52、固定座；53、供料辊；6、牵引机构；61、机架；62、减速电机；63、第一导布辊；64、第二导布辊；7、切断机构；71、横杆；72、支撑板；73、l型架；74、第一固定板；75、切刀板；76、第二固定板；77、第一伸缩杆；78、压板；79、切料刀；710、第二伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，一种具有杂质检测功能的粉碎装置，包括用于粉碎物料的粉碎机1、安装在粉碎机1的一侧用于将物料转运至其进料口处的传送带2、安装在传送带2的一端上方后侧的抓取杂质机械手3、安装在传送带2的一端上方且在抓取杂质机械手3前方用于切断物料的切断机构7、安装在切断机构7上方用于引导物料传输的牵引机构6、安装在传送带2的一端前方下侧且连接于牵引机构6用于供料的供料机构5，以及安装在牵引机构6的前方用于检测杂质的杂质检测机构4。
优选地：牵引机构6包括机架61、第一导布辊63，第一导布辊63安装在机架61的顶端，第一导布辊63的后方安装有第二导布辊64，第一导布辊63的一端安装有减速电机62，减速电机62与第一导布辊63通过联轴器连接，机架61与减速电机62通过螺栓连接；杂质检测机构4包括支架41、安装板42，支架41通过螺栓连接于牵引机构6，安装板42安装在支架41的后部，支架41与安装板42通过螺栓连接，安装板42上安装有若干个摄像头43，摄像头43的下方且连接于牵引机构6设置有灯箱44，灯箱44与牵引机构6通过螺栓紧固连接；切断机构7包括横杆71、支撑板72，2个横杆71的上方安装有支撑板72，支撑板72与横杆71通过螺栓连接，2个支撑板72的上端均安装有3个l型架73，l型架73与支撑板72通过螺钉连接，后方的2个l型架73上安装有第一固定板74，第一固定板74与l型架73通过螺栓连接，第一固定板74的后端对称安装有2个第一伸缩杆77，第一伸缩杆77与第一固定板74通过螺栓连接，2个第一伸缩杆77的伸缩轴上安装有压板78，压板78的前方且连接于中间的2个l型架73设置有切刀板75，切刀板75与l型架73通过螺栓连接，切刀板75的前方且连接于最前方的2个l型架73设置有第二固定板76，第二固定板76与l型架73通过螺栓连接，第二固定板76的前端对称安装有2个第二伸缩杆710，第二伸缩杆710与第二固定板76通过螺栓连接，2个第二伸缩杆710的伸缩轴上安装有切料刀79；供料机构5包括支撑架51、固定座52，2个支撑架51的上端均安装有固定座52，固定座52与支撑架51通过螺栓连接，2个固定座52内安装有供料辊53；抓取杂质机械手3包括框架31、滑轨32，框架31的下端对称安装有2个滑轨32，滑轨32与框架31通过螺钉连接，2个滑轨32的下方滑动连接有滑块33，滑块33的前方安装有连接板34，连接板34与滑块33通过螺栓连接，框架31的上端安装有气动伸缩缸35，气动伸缩缸35与框架31通过螺栓连接，气动伸缩缸35的伸缩轴上连接有安装架36，安装架36的下方安装有若干个吸盘37。
本实用新型的工作原理及使用方法：输送前段设计有灯箱44及摄像头43，用于检测杂质，输送后端设计切料刀79，根据设定的长度，对产品进行切断，切断时，切料刀79对面设计有压制机构，在切刀开始工作前，对产品进行挤压到切刀板75上，切料刀79开始切割工作，切割完成后，压制机构松开，产品自由落到传送带2上，输送到粉碎机1进行粉碎工作；
在以上工作过程中，将摄像头43拍摄的图像传输给外界的杂质检测仪，杂质检测仪发现产品上有杂质，系统会控制在杂质产品走过切料刀79后，对产品进行裁切，裁切完毕时，传送带2停止输送，气动伸缩缸35伸长带动安装架36以及下方的吸盘37运动至传送带2上方，在吸盘37的作用下吸取杂质，然后气动伸缩缸35收缩，带动吸盘37以及杂质一起回缩，将吸取的杂质放到杂质产品储存区域，从而完成对杂质的分离，气动伸缩缸35复位，重复上述操作过程，直至将全部的杂质分离出来。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
1.一种具有杂质检测功能的粉碎装置，其特征在于：包括用于粉碎物料的粉碎机（1）、安装在所述粉碎机（1）的一侧用于将物料转运至其进料口处的传送带（2）、安装在所述传送带（2）的一端上方后侧的抓取杂质机械手（3）、安装在所述传送带（2）的一端上方且在所述抓取杂质机械手（3）前方用于切断物料的切断机构（7）、安装在所述切断机构（7）上方用于引导物料传输的牵引机构（6）、安装在所述传送带（2）的一端前方下侧且连接于所述牵引机构（6）用于供料的供料机构（5），以及安装在所述牵引机构（6）的前方用于检测杂质的杂质检测机构（4）；
所述牵引机构（6）包括机架（61）、第一导布辊（63），所述第一导布辊（63）安装在所述机架（61）的顶端，所述第一导布辊（63）的后方安装有第二导布辊（64），所述第一导布辊（63）的一端安装有减速电机（62）；
所述杂质检测机构（4）包括支架（41）、安装板（42），所述安装板（42）安装在所述支架（41）的后部，所述安装板（42）上安装有若干个摄像头（43），所述摄像头（43）的下方且连接于所述牵引机构（6）设置有灯箱（44）；
所述切断机构（7）包括横杆（71）、支撑板（72），2个所述横杆（71）的上方安装有所述支撑板（72），2个所述支撑板（72）的上端均安装有3个l型架（73），后方的2个所述l型架（73）上安装有第一固定板（74），所述第一固定板（74）的后端对称安装有2个第一伸缩杆（77），2个所述第一伸缩杆（77）的伸缩轴上安装有压板（78），所述压板（78）的前方且连接于中间的2个所述l型架（73）设置有切刀板（75），所述切刀板（75）的前方且连接于最前方的2个所述l型架（73）设置有第二固定板（76），所述第二固定板（76）的前端对称安装有2个第二伸缩杆（710），2个所述第二伸缩杆（710）的伸缩轴上安装有切料刀（79）；
所述供料机构（5）包括支撑架（51）、固定座（52），2个所述支撑架（51）的上端均安装有所述固定座（52），2个所述固定座（52）内安装有供料辊（53）；
所述抓取杂质机械手（3）包括框架（31）、滑轨（32），所述框架（31）的下端对称安装有2个所述滑轨（32），2个所述滑轨（32）的下方滑动连接有滑块（33），所述滑块（33）的前方安装有连接板（34），所述框架（31）的上端安装有气动伸缩缸（35），所述气动伸缩缸（35）的伸缩轴上连接有安装架（36），所述安装架（36）的下方安装有若干个吸盘（37）。
2.根据权利要求1所述的一种具有杂质检测功能的粉碎装置，其特征在于：所述减速电机（62）与所述第一导布辊（63）通过联轴器连接，所述机架（61）与所述减速电机（62）通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有杂质检测功能的粉碎装置，其特征在于：所述支架（41）通过螺栓连接于所述牵引机构（6），所述支架（41）与所述安装板（42）通过螺栓连接，所述灯箱（44）与所述牵引机构（6）通过螺栓紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有杂质检测功能的粉碎装置，其特征在于：所述支撑板（72）与所述横杆（71）通过螺栓连接，所述l型架（73）与所述支撑板（72）通过螺钉连接，所述第一固定板（74）与所述l型架（73）通过螺栓连接，所述第一伸缩杆（77）与所述第一固定板（74）通过螺栓连接，所述切刀板（75）与所述l型架（73）通过螺栓连接，所述第二固定板（76）与所述l型架（73）通过螺栓连接，所述第二伸缩杆（710）与所述第二固定板（76）通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有杂质检测功能的粉碎装置，其特征在于：所述固定座（52）与所述支撑架（51）通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有杂质检测功能的粉碎装置，其特征在于：所述滑轨（32）与所述框架（31）通过螺钉连接，所述连接板（34）与所述滑块（33）通过螺栓连接，所述气动伸缩缸（35）与所述框架（31）通过螺栓连接。
技术总结