本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机电机转向在线检测装置。
背景技术：
无人机臂在生产过程容易出现电机线相线顺序焊反而造成电机转向错误，造成无人机无法正常飞行、损坏机身或发生危险事故，而无人机电机工作转速在10000rpm以上，制造过程中即使在电机上外置片条，单纯靠肉眼识别很难辨别转向且易视觉疲劳，或需要对每个电机分别外接电机驱动才能探测或需额外开发探测设备，效率低且成本较高，为此，我们提出无人机电机转向在线检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供无人机电机转向在线检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机电机转向在线检测装置，包括固定直流电机合页、小直流电机、pom连接块、软连接硅胶块、被测无人机直流电机、合页固定支架、合页转轴、转向错误报警蜂鸣器、转向正确绿色发光二极管、转向错误红色发光二极管和支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有合页固定支架，且合页固定支架内表面的上端通过合页转轴活动连接有固定直流电机合页，所述固定直流电机合页顶部的左端固定连接有转向错误报警蜂鸣器、转向正确绿色发光二极管和转向错误红色发光二极管，且固定直流电机合页底部的右端固定安装有小直流电机，所述小直流电机的输出轴固定连接有pom连接块，且pom连接块的底部固定连接有软连接硅胶块，所述固定直流电机合页的顶部且位于软连接硅胶块底部的对应位置设置有被测无人机直流电机。
优选的，所述合页固定支架为四组等角度设置，且每组合页固定支架的数量均为两个，同时，两个合页固定支架之间沿着固定直流电机合页的中轴线对称设置。
优选的，所述转向错误报警蜂鸣器设置于转向正确绿色发光二极管的背面，转向错误红色发光二极管设置于转向正确绿色发光二极管的正面，且转向错误报警蜂鸣器与转向正确绿色发光二极管之间的间距和转向正确绿色发光二极管与转向错误红色发光二极管之间的间距相同。
优选的，所述被测无人机直流电机与固定直流电机合页之间还设置有夹座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型设置了固定直流电机合页、小直流电机、pom连接块、软连接硅胶块、被测无人机直流电机、合页固定支架、合页转轴、转向错误报警蜂鸣器、转向正确绿色发光二极管和转向错误红色发光二极管，将本装置直接加装在机臂功能测试工装上，采用合页式操作方式，测试机臂功能时只需将固定直流电机合页合上，无人机主板上电驱动所有电机，利用直流电动机感应电动势方向与旋转方向有关的原理，在被测无人机直流电机(未装桨叶)表面上采用软性连接方式实现被测无人机直流电机带动小直流电机转动，产生感应电动势，分别并联转向错误报警蜂鸣器、转向正确绿色发光二极管和转向错误红色发光二极管，被测无人机直流电机转向正确，转向正确绿色发光二极管亮，被测无人机直流电机转向错误，则转向错误红色发光二极管亮，同时转向错误报警蜂鸣器报警，实现准确高效率检测，无需连接电机相线实现探测，不受无人机旋翼数量限制的目的。
附图说明
图1为本实用新型闭合状态示意图；
图2为本实用新型打开状态示意图；
图3为本实用新型俯视示意图。
图中：1固定直流电机合页、2小直流电机、3pom连接块、4软连接硅胶块、5被测无人机直流电机、6合页固定支架、7合页转轴、8转向错误报警蜂鸣器、9转向正确绿色发光二极管、10转向错误红色发光二极管、11支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的固定直流电机合页1、小直流电机2、pom连接块3、软连接硅胶块4、被测无人机直流电机5、合页固定支架6、合页转轴7、转向错误报警蜂鸣器8、转向正确绿色发光二极管9、转向错误红色发光二极管10和支撑板11部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，无人机电机转向在线检测装置，包括固定直流电机合页1、小直流电机2、pom连接块3、软连接硅胶块4、被测无人机直流电机5、合页固定支架6、合页转轴7、转向错误报警蜂鸣器8、转向正确绿色发光二极管9、转向错误红色发光二极管10和支撑板11，支撑板11的顶部固定连接有合页固定支架6，合页固定支架6为四组等角度设置，且每组合页固定支架6的数量均为两个，同时，两个合页固定支架6之间沿着固定直流电机合页1的中轴线对称设置，且合页固定支架6内表面的上端通过合页转轴7活动连接有固定直流电机合页1，固定直流电机合页1顶部的左端固定连接有转向错误报警蜂鸣器8、转向正确绿色发光二极管9和转向错误红色发光二极管10，转向错误报警蜂鸣器8设置于转向正确绿色发光二极管9的背面，转向错误红色发光二极管10设置于转向正确绿色发光二极管9的正面，且转向错误报警蜂鸣器8与转向正确绿色发光二极管9之间的间距和转向正确绿色发光二极管9与转向错误红色发光二极管10之间的间距相同，且固定直流电机合页1底部的右端固定安装有小直流电机2，小直流电机2的输出轴固定连接有pom连接块3，且pom连接块3的底部固定连接有软连接硅胶块4，固定直流电机合页1的顶部且位于软连接硅胶块4底部的对应位置设置有被测无人机直流电机5，被测无人机直流电机5与固定直流电机合页1之间还设置有夹座，将本装置直接加装在机臂功能测试工装上，采用合页式操作方式，测试机臂功能时只需将固定直流电机合页1合上，无人机主板上电驱动所有电机，利用直流电动机感应电动势方向与旋转方向有关的原理，在被测无人机直流电机5(未装桨叶)表面上采用软性连接方式实现被测无人机直流电机5带动小直流电机2转动，产生感应电动势，分别并联转向错误报警蜂鸣器8、转向正确绿色发光二极管9和转向错误红色发光二极管10，被测无人机直流电机5转向正确，转向正确绿色发光二极管9亮，被测无人机直流电机5转向错误，则转向错误红色发光二极管10亮，同时转向错误报警蜂鸣器8报警，实现准确高效率检测，无需连接电机相线实现探测，不受无人机旋翼数量限制的目的。
使用时，将转向检测装置安装在无人机臂测试工装上，将无人机臂放入功能测试工装，盖上检测装置合页，使小直流电机2压住被测无人机直流电机5，启动功能测试电源上电，自动开始检测(被测无人机直流电机5转向正确，转向正确绿色发光二极管9亮，被测无人机直流电机5转向错误，则转向错误红色发光二极管10亮，同时转向错误报警蜂鸣器8报警)，功能测试完成后，打开检测装置合页，将无人机臂取出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.无人机电机转向在线检测装置，包括固定直流电机合页（1）、小直流电机（2）、pom连接块（3）、软连接硅胶块（4）、被测无人机直流电机（5）、合页固定支架（6）、合页转轴（7）、转向错误报警蜂鸣器（8）、转向正确绿色发光二极管（9）、转向错误红色发光二极管（10）和支撑板（11），其特征在于：所述支撑板（11）的顶部固定连接有合页固定支架（6），且合页固定支架（6）内表面的上端通过合页转轴（7）活动连接有固定直流电机合页（1），所述固定直流电机合页（1）顶部的左端固定连接有转向错误报警蜂鸣器（8）、转向正确绿色发光二极管（9）和转向错误红色发光二极管（10），且固定直流电机合页（1）底部的右端固定安装有小直流电机（2），所述小直流电机（2）的输出轴固定连接有pom连接块（3），且pom连接块（3）的底部固定连接有软连接硅胶块（4），所述固定直流电机合页（1）的顶部且位于软连接硅胶块（4）底部的对应位置设置有被测无人机直流电机（5）。
2.根据权利要求1所述的无人机电机转向在线检测装置，其特征在于：所述合页固定支架（6）为四组等角度设置，且每组合页固定支架（6）的数量均为两个，同时，两个合页固定支架（6）之间沿着固定直流电机合页（1）的中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的无人机电机转向在线检测装置，其特征在于：所述转向错误报警蜂鸣器（8）设置于转向正确绿色发光二极管（9）的背面，转向错误红色发光二极管（10）设置于转向正确绿色发光二极管（9）的正面，且转向错误报警蜂鸣器（8）与转向正确绿色发光二极管（9）之间的间距和转向正确绿色发光二极管（9）与转向错误红色发光二极管（10）之间的间距相同。
4.根据权利要求1所述的无人机电机转向在线检测装置，其特征在于：所述被测无人机直流电机（5）与固定直流电机合页（1）之间还设置有夹座。
技术总结