本实用新型涉及3d成像领域，具体地，涉及一种便于电池更换的安全深度相机模组。
背景技术：
近年来，随着消费电子产业的不断发展，具有深度传感功能的3d摄像头日渐受到消费电子界的重视。目前比较成熟的深度测量方法是结构光方案和tof技术。
tof(timeofflight)技术是一种从投射器发射测量光，并使测量光经过目标物体反射回到接收器，从而能够根据测量光在此传播路程中的传播时间来获取物体到传感器的空间距离的3d成像技术。常用的tof技术包括单点扫描投射方法和面光投射方法。
结构光三方案是基于光学三角法测量原理。光学投射器将一定模式的结构光投射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像被另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓(高度)。直观上，沿光条显示出的位移(或偏移)与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形廓。
3d摄像模组拓宽了前端感知的维度，能够很好的解决2d人脸识别遇到的抗假体攻击和极端情况下识别准确率降低的问题，效果得到了市场的认可，需求强烈，能够应用于基于3d人脸识别的门锁、门禁和支付等场景。为了将3d摄像模组应用于门锁、门禁和支付等对安全要求较高的场景，现有技术中通常采用安装安全芯片对3d摄像模组采集的数据进行加密传输以保护数据的安全，因此需要安装电池持续给安全芯片供电，以保证安全芯片的工作。但是当3d摄像模组库存时间过长导致电池的电量完全消失后，需要将模组完全拆开进行电池的替换；但这种方式操作起来很麻烦，困难程度较大，不便于操作。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种便于电池更换的安全深度相机模组。
根据本实用新型提供的便于电池更换的安全深度相机模组，包括外壳、后盖、电池座、电池卡槽以及电池；
所述后盖连接所述外壳的一侧面形成一安装空间，所述电池座设置在所述安装空间内；
所述外壳的一侧面设置一开口，所述电池卡槽能够通过所述开口滑进或滑出所述电池座；所述电池卡槽上设置有所述电池。
优选地，所述电池座包括底板、盖板、侧板和挡板；
所述底板的两侧端分别设置有一侧板；两侧板的上端设置有所述盖板；所述底板的后端设置有一挡板；
所述底板、盖板、侧板和挡板围成电池仓；所述电池仓的前端具有一开口；
所述电池卡槽能够通过所述开口滑进或滑出所述电池仓。
优选地，所述底板上设置有弹片；
所述弹片朝向所述挡板的一端翘起；
当所述电池卡槽能够通过所述开口滑进所述电池仓时，所述电池卡槽上的电池压缩所述弹片，以与所述弹片紧密贴合。
优选地，所述电池卡槽包括外挡板、第一支撑框和第二支撑框；
所述第一支撑框和所述第二支撑框的一端连接所述外挡板的内侧面；所述第一支撑框和所述第二支撑框的内侧面设置有支撑台；所述电池的两端部搭在所述支撑台上；
所述外挡板的外侧面与所述开口相匹配。
优选地，还包括电路板、安全芯片、防拆电路以及导电柱；
所述电路板设置在所述安装空间内；所述电池座、所述安全芯片以及所述防拆电路设置在所述电路板上；
所述防拆电路包括第一连接件和第二连接件；所述电池与所述第一连接件电连接；所述第二连接件电连接所述安全芯片；
所述导电柱限位在所述后盖和所述防拆电路或所述外壳和所述防拆电路之间，以使所述第一连接件和第二连接件导通。
优选地，所述第一连接件设置有第一齿状结构；所述第二连接件设置有第二齿状结构；
所述第一齿状结构与所述第二齿状结构交错分布。
优选地，还包括第一深度相机模组本体；所述第一深度相机模组本体设置在所述电路板上；所述第一深度相机模组本体包括第一计算单元、离散光束投射器以及红外探测器；所述离散光束投射器和所述红外探测器电连接所述第一计算单元；
所述离散光束投射器，用于向目标人脸投射散斑状的红外光束；
所述红外探测器，用于直接采集所述目标人脸的红外人脸图像以及采集目标人脸反射红外光束形成的光斑图案；
所述第一计算单元，用于获取所述光斑图案，并进而根据所述光斑图案的形变或位移计算生成所述目标人脸的深度人脸图像；
所述安全芯片，用于对所述深度人脸图像和所述红外人脸图像进行加密。
优选地，还包括第二深度相机模组本体；所述第二深度相机模组本体设置在所述电路板上；所述第二深度相机模组本体包括第二计算单元、光投射器以及tof传感器；所述光投射器和所述tof传感器电连接所述第二计算单元；
所述光投射器，用于向目标人脸投射红外泛光；
所述tof传感器，用于接收目标人脸反射的红外泛光，生成多张红外人脸图像；
所述第二计算单元，用于根据预设置的采集周期内多张红外人脸图像的相位差计算生成所述目标人脸表面的深度图像；
所述安全芯片，用于对所述深度图像和所述红外人脸图像进行加密。
优选地，还包括绝缘套；
所述导电柱的一端抵接所述防拆电路，另一端通过所述绝缘套抵接所述后盖。
优选地，所述绝缘套采用硅胶制成。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型中通过在后盖于外壳形成的安装空间内设置电池座，并将电池设置在电池卡槽上，通过电池卡槽能够通过位于外壳上的开口滑进或滑出所述电池座，实现电池的便捷安装，便于电池的快捷更换；
2、本实用新型中通过将导电柱限位在所述后盖和所述防拆电路之间，以使所述第一连接件和第二连接件导通，从而能够通过电源给所述安全芯片提供电位，当攻击者拆掉所述后盖时，所述导电柱松动，所述第一连接件和第二连接件断开连接，使得所述安全芯片的电平发生变化，进而销毁密钥，使得深度相机模组报废，保证了深度相机模组的数据安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型实施例中便于电池更换的安全深度相机模组的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中电池座的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中电池卡槽的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中防拆电路的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中第一深度相机模组本体的模块示意图；
图6为本实用新型实施例中第二深度相机模组本体的模块示意图；
图7为本实用新型实施例中离散光束投射器的一种结构示意图；
图8为本实用新型实施例中离散光束投射器的另一种结构示意图。
图中：
1为外壳；2为后盖；3为安全芯片；4为防拆电路；5为导电柱；6为绝缘套；7为电路板；8为电池卡槽；9为电池座；10为电池；401为第一连接件；402为第二连接件；101为边发射激光器；102为光束投射器；103为激光器阵列；104为准直镜头；105为分束器件；801为外挡板；802为第一支撑框；803为第二支撑框；901为底板；902为侧板；903为挡板；904为盖板；905为弹片。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
正如背景技术所言，现有技术中通常采用安装安全芯片对3d摄像模组采集的数据进行加密传输以保护数据的安全，但是却没有给出如何在3d摄像模组库存时间过长导致电池的电量完全消失后便捷的进行电池的更换。
基于此，本实用新型提供一种便于电池更换的安全深度相机模组，包括外壳、后盖、电池座、电池卡槽以及电池；
所述后盖连接所述外壳的一侧面形成一安装空间，所述电池座设置在所述安装空间内；
所述外壳的一侧面设置一开口，所述电池卡槽能够通过所述开口滑进或滑出所述电池座；所述电池卡槽上设置有所述电池。
本实用新型中通过在后盖于外壳形成的安装空间内设置电池座，并将电池设置在电池卡槽上，通过电池卡槽能够通过位于外壳上的开口滑进或滑出所述电池座，实现电池的便捷安装，便于电池的快捷更换。
以上是本实用新型的核心思想，为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例中便于电池更换的安全深度相机模组的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的便于电池更换的安全深度相机模组，包括电池座9、电池卡槽8、电路板7、电池10、安全芯片3、防拆电路4、导电柱5、外壳1、绝缘套6以及后盖2；
所述后盖2连接所述外壳1的一侧面形成一安装空间；所述电池座设置在所述安装空间内；
所述外壳的一侧面设置一开口，所述电池卡槽8能够通过所述开口滑进或滑出所述电池座9；所述电池卡槽8上设置有所述电池10。
所述电路板7设置在所述安装空间内；所述电池座9、所述安全芯片3、所述防拆电路4以及所述电池10设置在所述电路板7上；
所述防拆电路4包括第一连接件401和第二连接件402；所述电池10与所述第一连接件401电连接；所述第二连接件402电连接所述安全芯片3；
所述导电柱5限位在所述外壳1和所述防拆电路4之间，以使所述第一连接件401和第二连接件402导通；
所述导电柱5的一端抵接所述防拆电路4，另一端通过所述绝缘套6抵接所述外壳1。
所述绝缘套6采用硅胶制成，所述导电柱5的一端抵接所述防拆电路4，另一端通过所述绝缘套6抵接所述后盖2，由于所述绝缘套6采用硅胶制成，具有弹性，便于所述导电柱5的固定，也便于所述后盖2拆掉时，所述导电柱5的移动。
在本实用新型变形例中便于电池更换的安全深度相机模组的结构示意图，所述导电柱5还可以限位在所述后盖2和所述防拆电路4之间，所述导电柱5的一端抵接所述防拆电路4，另一端通过所述绝缘套6抵接所述后盖2的内侧面上。
图2为本实用新型实施例中电池座的结构示意图，如图2所示，所述电池座9包括底板901、盖板904、侧板902和挡板903；
所述底板901的两侧端分别设置有一侧板902；两侧板902的上端设置有所述盖板904；所述底板901的后端设置有一挡板903；
所述底板901、盖板904、侧板902和挡板903围成电池仓；所述电池仓的前端具有一开口；
所述电池卡槽8能够通过所述开口滑进或滑出所述电池仓。
在实用新型实施例中，所述侧板902、所述挡板903与所述底板901垂直；所述盖板904的两端与所述两侧板902的通过螺栓或螺钉连接。
在本实用新型实施例中，所述底板901上设置有弹片905；所述弹片905朝向所述挡板903的一端翘起；
当所述电池卡槽8能够通过所述开口滑进所述电池10仓时，所述电池卡槽8上的电池压缩所述弹片905，以与所述弹片905紧密贴合。
在本实用新型实施例中，所述电池的正极通过所述底板901电连接电路板7，负极通过所述盖板904电连接所述电路板7，实现给安全芯片等部件的供电。
图3为本实用新型实施例中电池卡槽的结构示意图，如图3所示，所述电池卡槽8包括外挡板801、第一支撑框802和第二支撑框803；
所述第一支撑框802和所述第二支撑框803的一端连接所述外挡板801的内侧面；所述第一支撑框802和所述第二支撑框803的内侧面设置有支撑台；所述电池10的两端部搭在所述支撑台上；
所述外挡板801的外侧面与所述开口相匹配。
在本实用新型实施例中，所述第一支撑框802和所述第二支撑框803与所述外挡板801垂直，所述外挡板801和所述开口均呈矩形。
图4为本实用新型实施例中防拆电路的结构示意图，如图4所示，所述第一连接件401设置有第一齿状结构；所述第二连接件402设置有第二齿状结构；
所述第一齿状结构与所述第二齿状结构交错分布。
在本实用新型实施例中，所述第一齿状结构呈e型，所述第二齿状结构呈f型。
图5为本实用新型实施例中第一深度相机模组本体的模块示意图，如图5所示，本实用新型提供的便于电池更换的安全深度相机模组，还包括第一深度相机模组本体；所述第一深度相机模组本体设置在所述电路板上；所述第一深度相机模组本体包括第一计算单元、离散光束投射器以及红外探测器；所述离散光束投射器和所述红外探测器电连接所述第一计算单元；
所述离散光束投射器，用于向目标人脸投射散斑状的红外光束；
所述红外探测器，用于直接采集所述目标人脸的红外人脸图像以及采集目标人脸反射红外光束形成的光斑图案；
所述第一计算单元，用于获取所述光斑图案，并进而根据所述光斑图案的形变或位移计算生成所述目标人脸的深度人脸图像；
所述安全芯片3，用于对所述深度人脸图像和所述红外人脸图像进行加密。
在本实用新型实施例中，所述第一深度相机模组本体采用结构光的方法进行深度人脸图像的获取，并将第一计算单元前置，使得所述第一计算单元能够快速获取光斑图案，实现深度图像的快速计算，且也便于所述第一深度相机模组本体与其他电子设备的快速匹配连接。
图6为本实用新型实施例中第二深度相机模组本体的模块示意图，如图6所示，本实用新型提供的便于电池更换的安全深度相机模组，还包括第二深度相机模组本体；所述第二深度相机模组本体设置在所述电路板上；所述第二深度相机模组本体包括第二计算单元、光投射器以及tof传感器；所述光投射器、所述rgb摄像模组以及所述红外摄像模组电连接所述第二计算单元；
所述光投射器，用于向目标人脸投射红外泛光；
所述tof传感器，用于接收目标人脸反射的红外泛光，生成多张红外人脸图像；
所述第二计算单元，用于根据预设置的采集周期内多张红外人脸图像的相位差计算生成所述目标人脸表面的深度图像；
所述安全芯片3，用于对所述深度图像和所述红外人脸图像进行加密。
在本实用新型实施例中，通过向目标人脸投射泛光光束，然后通过所述红外探测器进行红外图像的采集，以提高红外图像的质量。
图7为本实用新型实施例中离散光束投射器的一种结构示意图，如图7所示，所述离散光束投射器包括设置在一光路上的边发射激光器101和光束投射器102；
所述边发射激光器101，用于向所述光束投射器102投射激光；
所述光束投射器102，用于将入射的所述激光投射出多束所述离散准直光束。
在本实用新型一实施例中，由于所述光束投射器102的内表面加工了微纳结构的光芯片并配合光学透镜组成。所述光束投射器102能够实现将来自于边发射激光器101的入射光分成任意多束准直光束的功能。所述边发射激光器101的发射方向和所述分束投射器的投射方向即可以相同，也可以成90度或者为光学系统设计所需的任意角度。
在本实用新型一实施例中，所述光束投射器102采用分束器。
在本实用新型一实施例中，所述多束离散准直光束的数量在两束和几万束之间，如2束至10万束。
图8为本实用新型实施例中离散光束投射器的另一种结构示意图，如图8所示，所述离散光束投射器包括设置在一光路上的激光器阵列103、准直镜头104和分束器件105；
所述激光器阵列103，用于向所述准直镜头104投射第一数量级的激光；
所述准直镜头104，用于将入射的所述多束激光准直后出射第一数量级的准直光束；
所述分束器件105，用于将入射的第一数量级的准直光束分束后出射第二数量级的准直光束；
所述第二数量级大于所述第一数量级。
在本实用新型一实施例中，所述第二数量级是所述第一数量级的一至两倍。
在本实用新型实施例中，所述激光器阵列103可以采用多个垂直腔面发射激光器或者多个边发光激光器组成。多束激光经过准直镜头104后可以成为高度平行的准直光束。根据实际应用中可以根据离散光束数量的需求，可以采用分束器件105实现更多的准直光束。所述分束器件105可以采用衍射光栅(doe)和空间光调制器(slm)等。
在本实用新型的一实施例中，所述多束离散准直光束周期性排布呈一预设定的形状，即呈几何规律分布。
本实用新型提供的便于电池更换的安全深度相机模组时，当拆除所述后盖2时，所述导电柱5因缺少所述后盖2和所述防拆电路4之间力的限位而发生移动，使所述第一连接件401和第二连接件402断开电连接，此时所述安全芯片3探测到电平发生变化，进而销毁密钥，使得深度相机模组报废。
在本实用新型实施例中通过将导电柱5限位在所述后盖和所述防拆电路之间，以使所述第一连接件401和第二连接件402导通，从而能够通过电池10给所述安全芯片提供电位，当攻击者拆掉所述后盖时，所述导电柱5松动，所述第一连接件401和第二连接件402断开连接，使得所述安全芯片的电平发生变化，进而销毁密钥，使得深度相机模组报废，保证了深度相机模组的数据安全。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
1.一种便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，包括外壳、后盖、电池座、电池卡槽以及电池；
所述后盖连接所述外壳的一侧面形成一安装空间，所述电池座设置在所述安装空间内；
所述外壳的一侧面设置一开口，所述电池卡槽能够通过所述开口滑进或滑出所述电池座；所述电池卡槽上设置有所述电池。
2.根据权利要求1所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，所述电池座包括底板、盖板、侧板和挡板；
所述底板的两侧端分别设置有一侧板；两侧板的上端设置有所述盖板；所述底板的后端设置有一挡板；
所述底板、盖板、侧板和挡板围成电池仓；所述电池仓的前端具有一开口；
所述电池卡槽能够通过所述开口滑进或滑出所述电池仓。
3.根据权利要求2所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，所述底板上设置有弹片；
所述弹片朝向所述挡板的一端翘起；
当所述电池卡槽能够通过所述开口滑进所述电池仓时，所述电池卡槽上的电池压缩所述弹片，以与所述弹片紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，所述电池卡槽包括外挡板、第一支撑框和第二支撑框；
所述第一支撑框和所述第二支撑框的一端连接所述外挡板的内侧面；所述第一支撑框和所述第二支撑框的内侧面设置有支撑台；所述电池的两端部搭在所述支撑台上；
所述外挡板的外侧面与所述开口相匹配。
5.根据权利要求1所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，还包括电路板、安全芯片、防拆电路以及导电柱；
所述电路板设置在所述安装空间内；所述电池座、所述安全芯片以及所述防拆电路设置在所述电路板上；
所述防拆电路包括第一连接件和第二连接件；所述电池与所述第一连接件电连接；所述第二连接件电连接所述安全芯片；
所述导电柱限位在所述后盖和所述防拆电路或所述外壳和所述防拆电路之间，以使所述第一连接件和第二连接件导通。
6.根据权利要求5所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，所述第一连接件设置有第一齿状结构；所述第二连接件设置有第二齿状结构；
所述第一齿状结构与所述第二齿状结构交错分布。
7.根据权利要求5所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，还包括第一深度相机模组本体；所述第一深度相机模组本体设置在所述电路板上；所述第一深度相机模组本体包括第一计算单元、离散光束投射器以及红外探测器；所述离散光束投射器和所述红外探测器电连接所述第一计算单元；
所述离散光束投射器，用于向目标人脸投射散斑状的红外光束；
所述红外探测器，用于直接采集所述目标人脸的红外人脸图像以及采集目标人脸反射红外光束形成的光斑图案；
所述第一计算单元，用于获取所述光斑图案，并进而根据所述光斑图案的形变或位移计算生成所述目标人脸的深度人脸图像；
所述安全芯片，用于对所述深度人脸图像和所述红外人脸图像进行加密。
8.根据权利要求5所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，还包括第二深度相机模组本体；所述第二深度相机模组本体设置在所述电路板上；所述第二深度相机模组本体包括第二计算单元、光投射器以及tof传感器；所述光投射器和所述tof传感器电连接所述第二计算单元；
所述光投射器，用于向目标人脸投射红外泛光；
所述tof传感器，用于接收目标人脸反射的红外泛光，生成多张红外人脸图像；
所述第二计算单元，用于根据预设置的采集周期内多张红外人脸图像的相位差计算生成所述目标人脸表面的深度图像；
所述安全芯片，用于对所述深度图像和所述红外人脸图像进行加密。
9.根据权利要求5所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，还包括绝缘套；
所述导电柱的一端抵接所述防拆电路，另一端通过所述绝缘套抵接所述后盖。
10.根据权利要求9所述的便于电池更换的安全深度相机模组，其特征在于，所述绝缘套采用硅胶制成。
技术总结