本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种外接载物箱及机器人。
背景技术：
医疗资源短缺是一个全球性的问题，据世界卫生组织(who)评估，医生、护士和其它的医疗工作者的数量在全球范围内有430万的缺口，与此同时，对于医疗资源的需求也在逐渐上升，包括因患病率上升、现代疾病例如糖尿病和肥胖的患者率升高、逐渐步入的老年化社会造成的医疗资源需求等，在这样的形势下，会有越来越多的诊所配备远程医疗机器人，可见机器人参与医疗过程将变得越来越普遍。
虽然现有的远程医疗机器人可以完成自主行进，且实现人机交互，但是，功能较单一，无法满足用户需要，因此，亟需一种可承载药物、物品和医疗器材等的载物箱及机器人。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种外接载物箱，包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖扣合的端面上开设有第一开口部，所述第一开口部内设置有填充件，所述填充件上开设有容纳部，所述箱体和所述箱盖扣合的端面上还设置有铰接件和磁性件，所述铰接件和所述磁性件分别位于所述第一开口部的两侧，所述箱盖的一侧与所述铰接件铰接，另一侧与所述磁性件磁性连接，所述箱体还包括用于与载体连接的配合件，所述配合件包括与载体配合的卡接部，以及与锁紧件配合的锁孔。
可选择地，所述箱体设置所述配合件的侧面上设置有防撞件。
可选择地，所述箱体和所述箱盖扣合的端面倾斜设置。
可选择地，所述箱体上设置所述铰接件一侧的水平高度，其高于所述箱体上设置所述磁性件一侧的水平高度。
可选择地，所述箱体和所述箱盖扣合的端面上设置有缓冲件。
可选择地，所述锁孔位于所述铰接件上。
可选择地，所述箱体上还设置有把手，所述把手位于所述箱体设置所述配合件相反的侧面上。
可选择地，所述箱盖与所述箱体扣合的一侧开设有第二开口部。
可选择地，所述箱盖与所述箱体扣合的相反侧上设置有放置部，所述放置部上设置防滑槽。
本实用新型还提供了一种机器人，包括外接载物箱；
所述机器人还包括机身，所述外接载物箱可拆卸地安装在所述机身上。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本实用新型实施例提供了一种外接载物箱，通过箱体上的卡接部和载体容置部配合，并且通过锁紧件穿过锁孔与载体螺纹连接，进而实现外接载物箱和载体的可拆卸连接，并且两者连接稳固，且拆装方便。该外接载物箱可承载医疗器械、病例文件和药物等，有效提升使用效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1为本实用新型实施例提供的一种外接载物箱关闭的结构示意图；
图2为图1所示的一种外接载物箱关闭的另一方向结构示意图；
图3为图1所示的一种外接载物箱打开的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种机器人的结构示意图；
图5为图4所示的一种机器人的爆炸图。
图中：100外接载物箱、110箱体、111端面、1111第一开口部、112配合件、1121卡接部、1122锁孔、120箱盖、121第二开口部、122放置部、1221防滑槽、130填充件、131容纳部、140铰接件、141凹槽、150磁性件、160防撞件、170缓冲件、180把手、200机器人、210机身、容置部211、212螺纹孔。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
如图1至图3所示，所述外接载物箱100，包括箱体110和箱盖120，箱体110和箱盖120扣合的端面111上开设有第一开口部1111，第一开口部1111内设置有填充件130，填充件130上开设有用于承载物体的容纳部131，箱体110和箱盖120扣合的端面111上还设置有铰接件140和磁性件150，铰接件140和磁性件150分别位于第一开口部1111的两侧，箱盖120的一侧与铰接件140铰接，另一侧可与磁性件150磁性连接，以进行箱盖120绕着其与铰接件140的铰接处转动，完成第一开口部1111的打开和关闭，以便使用者拿取位于容纳部131内的承载物体，该承载物体包括医疗器械、病例文件和药物等，箱体110还包括用于与载体连接的配合件112，配合件112包括与载体配合的卡接部1121，以及与锁紧件配合的锁孔1122。
通过采用上述结构，可实现外接载物箱100与载体的可拆卸连接，具体地，载体上设置有与卡接部1121配合的容置部，容置部的形状与卡接部1121的形状相适配，外接载物箱100与载体安装时，将箱体110的卡接部1121插设到载体的容置部内，然后，锁紧件穿过锁孔1122与载体螺纹连接，以实现外接载物箱100与载体的组装，锁紧件包括螺钉或螺栓等。外接载物箱100与载体拆卸时，从外接载物箱100和载体上取下锁紧件，然后将卡接部1121和容置部分离，以完成外接载物箱100与载体的拆卸。可见，外接载物箱100与载体的拆装方便，并且在锁紧件的基础上，增加卡接部1121和容置部的配合，使得外接载物箱100和载体的组装更加稳固，提升了结构强度。
载体包括机器人、墙体、柜子或病床等，以机器人为例，机器人的机身上设置有与卡接部1121配合的容置部，通过卡接部1121和容置部配合，可将外接载物箱拆卸安装在机器人的机身上。
在一个实施例中，卡接部1121呈凸型，容置部呈凹型，将呈凸型的卡接部1121插设在呈凹型的容置部，以实现卡接部1121和容置部的配合连接。
在另一个实施例中，卡接部1121呈凹型，容置部呈凸型，将呈凸型的容置部插设在呈凹型的卡接部1121内，以实现卡接部1121和容置部的配合连接。
在另一个实施例中，卡接部1121呈齿型，即卡接部1121包括凹部和凸部，容置部也呈齿型，使得两者配合更加紧密，进而使得外接载物箱和载体的组装更加稳固。
如图2所示，锁孔1122位于卡接部1121上。并且，卡接部1121设置在铰接件140上。
如图2所示，箱体110上设置配合件112的侧面可为箱体110的背面，第一开口部1111可位于箱体110的上部。
其中，箱体110上设置配合件112的侧面形状，其与载体的形状相适配。举例来说，当箱体110安装在机器人的机身上，而机身的横截面呈圆形，则箱体110上设置配合件112的侧面呈弧形，即箱体110上设置配合件112的侧面贴合机身设置，使得两者配合紧密。
更进一步，箱体110上设置配合件112的侧面上设置有防撞件160，即当箱体110上设置配合件112的侧面与载体贴合时，防撞件160位于箱体110和载体之间，防撞件160可采用橡胶或泡棉材料制成，通过设置防撞件160，有效减少箱体110和载体之间的间隙，防止两者间隙较大，而出现机器人因移动造成的箱体110抖动和噪音。
如图2所示，防撞件160的数量为两个，且分别位于配合件112的两侧。
如图3所示，箱体110和箱盖120扣合的端面111倾斜设置，这样，放置在容纳部131内的承载物体可高低排列，以便使用者拿取承载物体。具体地，箱体110上设置铰接件1112一侧的水平高度，其高于箱体110上设置磁性件1113一侧的水平高度。
更进一步，铰接件140位于箱体110设置配合件112的侧面上。参考图2，铰接件140可与箱体110一体成型，卡接部1121可延伸至铰接件140上。
如图2和图3所示，锁孔1122可位于铰接件140上。
铰接件140上设置有凹槽141，凹槽141和卡接部1121分别位于铰接件140的两侧，其中凹槽141位于铰接件140的内侧，锁孔1122位于凹槽141内，该凹槽141可以容纳锁紧件的头部，包括螺钉或螺栓的头部，防止锁紧件的头部阻挡承载物体的放置。
在一个实施例中，锁孔1122为螺纹孔，可与锁紧件螺纹连接。
在另一个实施例中，锁孔1122位圆孔，锁紧件穿过圆孔与载体螺纹连接。
如图3所示，箱体110和箱盖120扣合的端面111上设置有缓冲件170，减轻了箱盖120下落时与箱体110产生的噪音，缓冲件170可采用橡胶材料制成。缓冲件170的数量可为四个，且分别位于磁性件150的两侧。
如图1至图3所示，箱体110上还设置有把手180，通过拉动把手180，可推动载体移动。以机器人为例，当机器人处于关机状态下，通过推拉把手180，方便使用者拖拉机器人。该把手180可位于箱体110设置配合件112相反的侧面上，即位于箱体110的前面。
如图3所示，填充件130可采用泡棉材料制成，通过挖除，形成容纳部131。或者根据用户需要进行定制容纳部131的形状。容纳部131的数量可为多个，且每个容纳部131承载一个物品，防止运输过程中发生物品碰撞的现象。
磁性件150可为吸铁石，箱盖120上也设置有与磁性件150配合的吸铁石，通过两者的磁性相吸原理，以实现箱盖120和箱体110的磁性扣合，使得箱盖120和箱体110的扣合更加便利快捷。
如图3所示，箱盖120与箱体110扣合的一侧开设有第二开口部121，通过设置第二开口部121，增加了容纳承载物体的空间。
如图1和图2所示，箱盖120与箱体110扣合的相反侧上设置有放置部122，放置部122上设置防滑槽1221。该放置部122可放置承载物体。
综上所述，外接载物箱100可拆卸地安装在载体上，具体通过箱体110上的卡接部1121和载体容置部配合，并且通过锁紧件穿过锁孔1122与载体螺纹连接，进而实现外接载物箱100和载体的可拆卸连接，并且两者连接稳固，且拆装方便。该外接载物箱100可承载医疗器械、病例文件和药物等，有效提升使用效率。
本实施例还提供了一种机器人200，包括外接载物箱100。
如图4和图5所示，机器人200还包括机身210，外接载物箱110可拆卸地安装在机身210上。
具体地，机身210上设置有与卡接部1121配合的容置部211，外接载物箱100和机身210通过卡接部1121和容置部211配合，以及锁紧件穿过锁孔1122与机身210上的螺纹孔212螺纹连接，实现外接载物箱和机身的可拆卸连接。
通过在机器人的机身上可拆卸地安装外接载物箱，增加了机器人的使用功能，并且给使用者带来了很大的便利。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种外接载物箱，其特征在于，包括：箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖扣合的端面上开设有第一开口部，所述第一开口部内设置有填充件，所述填充件上开设有容纳部，所述箱体和所述箱盖扣合的端面上还设置有铰接件和磁性件，所述铰接件和所述磁性件分别位于所述第一开口部的两侧，所述箱盖的一侧与所述铰接件铰接，另一侧与所述磁性件磁性连接，所述箱体还包括用于与载体连接的配合件，所述配合件包括与载体配合的卡接部，以及与锁紧件配合的锁孔。
2.根据权利要求1所述的外接载物箱，其特征在于，所述箱体设置所述配合件的侧面上设置有防撞件。
3.根据权利要求1所述的外接载物箱，其特征在于，所述箱体和所述箱盖扣合的端面倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的外接载物箱，其特征在于，所述箱体上设置所述铰接件一侧的水平高度，其高于所述箱体上设置所述磁性件一侧的水平高度。
5.根据权利要求1所述的外接载物箱，其特征在于，所述箱体和所述箱盖扣合的端面上设置有缓冲件。
6.根据权利要求1所述的外接载物箱，其特征在于，所述锁孔位于所述铰接件上。
7.根据权利要求1所述的外接载物箱，其特征在于，所述箱体上还设置有把手，所述把手位于所述箱体设置所述配合件相反的侧面上。
8.根据权利要求1所述的外接载物箱，其特征在于，所述箱盖与所述箱体扣合的一侧开设有第二开口部。
9.根据权利要求1所述的外接载物箱，其特征在于，所述箱盖与所述箱体扣合的相反侧上设置有放置部，所述放置部上设置防滑槽。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的外接载物箱；所述机器人还包括机身，所述外接载物箱可拆卸地安装在所述机身上。
技术总结