本实用新型涉及智能护理技术领域，具体为一种污渍清理用智能护理机器人。
背景技术：
智能护理机器人使用者用于辅助护理病人、帮助患者解决一些常见问题的一类智能机器，由于人工护理常常会增加护理人员的工作强度，还可能存在一些不便，从而便有了护理机器人，不仅可以帮助处理一些常见问题，减轻护理人员的工作强度，还可以更科学的帮助患者，是现代医学护理中常见机械。
现有的护理机器在使用时，不能够很干净的对地面污渍进行清理，常常出现清理不干净的情况，给医疗护理带来了不便，故而提出了一种污渍清理用智能护理机器人。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种污渍清理用智能护理机器人，具备清理干净等优点，解决了现有的护理机器在使用时，不能够很干净的对地面污渍进行清理，常常出现清理不干净的情况，给医疗护理带来了不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述清理干净的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种污渍清理用智能护理机器人，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有固定箱，所述外壳的内部固定安装有数量为两个的连接管，两个所述连接管通过电磁阀固定连接，所述连接管的底部固定安装有位于外壳底部的喷嘴，所述外壳的内部固定安装有步进电机，所述外壳的内部活动安装有活动杆，所述活动杆与步进电机的输出轴通过传动装置传动连接，所述活动杆和步进电机输出轴的外部均套接有轴承，所述活动杆和步进电机输出轴的底部均固定安装有安装座，左侧所述安装座的底部活动安装有清洗刷，右侧所述安装座的底部活动安装有清洗棉，所述安装座的底部固定安装有第一磁铁，所述清洗刷和清洗棉的内部均固定安装有第二磁铁，所述外壳的内部活动安装有延伸至安装座内部的滚球，所述外壳的顶部固定安装有控制面板。
优选的，所述外壳的底部活动安装有滚轮，滚轮的数量为四个。
优选的，所述传动装置包含有主动轮、从动轮和皮带，步进电机输出轴的外部固定安装有主动轮，活动杆的外部固定安装有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接。
优选的，所述清洗刷为尼龙丝刷，清洗棉为吸水海绵。
优选的，所述外壳的内部和安装座的外部均开设有滚槽，滚槽与滚球相适配，滚球位于滚槽的内部。
优选的，所述连接管与固定箱连通，控制面板与电磁阀和步进电机电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种污渍清理用智能护理机器人，具备以下有益效果：
该污渍清理用智能护理机器人，通过在固定箱的内部倒入清洗液，然后启动电磁阀，即可使得固定箱内部的清洗液通过连接管和电磁阀后由喷嘴喷出，清洗液喷出后会落到地面，使得机器人继续采用现有的方式前进，同时启动步进电机，从而可带动传动装置转动，从而即可带动安装座转动，最终即可带动清洗刷和清洗棉转动，首先清洗刷经过清洗液喷到的地面后，会将清洗液与污渍混合，然后清洗棉经过后即可将带有污渍的清洗液吸收，从而达到良好的清洗效果，使得使得者在使用该护理机器人时能够将污渍清理的更加干净，在需要更换清洗刷和清洗棉时，向下用力拔出，使得第一磁铁和第二磁铁分离即可，反之即可安装，从而便于使用者进行更换。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型a处结构放大示意图。
图中：1外壳、2固定箱、3连接管、4电磁阀、5喷嘴、6步进电机、7活动杆、8传动装置、9轴承、10安装座、11清洗刷、12清洗棉、13第一磁铁、14第二磁铁、15滚球、16控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种污渍清理用智能护理机器人，包括外壳1，外壳1的底部活动安装有滚轮，滚轮的数量为四个，外壳1的顶部固定安装有固定箱2，外壳1的内部固定安装有数量为两个的连接管3，两个连接管3通过电磁阀4固定连接，电磁阀4的型号可为2w-160，连接管3的底部固定安装有位于外壳1底部的喷嘴5，外壳1的内部固定安装有步进电机6，步进电机6的型号可为130byg350d，外壳1的内部活动安装有活动杆7，活动杆7与步进电机6的输出轴通过传动装置8传动连接，传动装置8包含有主动轮、从动轮和皮带，步进电机6输出轴的外部固定安装有主动轮，活动杆7的外部固定安装有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，活动杆7和步进电机6输出轴的外部均套接有轴承9，活动杆7和步进电机6输出轴的底部均固定安装有安装座10，左侧安装座10的底部活动安装有清洗刷11，右侧安装座10的底部活动安装有清洗棉12，清洗刷11为尼龙丝刷，清洗棉12为吸水海绵，安装座10的底部固定安装有第一磁铁13，清洗刷11和清洗棉12的内部均固定安装有第二磁铁14，外壳1的内部活动安装有延伸至安装座10内部的滚球15，外壳1的内部和安装座10的外部均开设有滚槽，滚槽与滚球15相适配，滚球15位于滚槽的内部，外壳1的顶部固定安装有控制面板16，连接管3与固定箱2连通，控制面板16与电磁阀4和步进电机6电连接，该污渍清理用智能护理机器人，通过在固定箱2的内部倒入清洗液，然后启动电磁阀4，即可使得固定箱2内部的清洗液通过连接管3和电磁阀4后由喷嘴5喷出，清洗液喷出后会落到地面，使得机器人继续采用现有的方式前进，同时启动步进电机6，从而可带动传动装置8转动，从而即可带动安装座10转动，最终即可带动清洗刷11和清洗棉12转动，首先清洗刷11经过清洗液喷到的地面后，会将清洗液与污渍混合，然后清洗棉12经过后即可将带有污渍的清洗液吸收，从而达到良好的清洗效果，使得使得者在使用该护理机器人时能够将污渍清理的更加干净，在需要更换清洗刷11和清洗棉12时，向下用力拔出，使得第一磁铁13和第二磁铁14分离即可，反之即可安装，从而便于使用者进行更换。
综上所述，该污渍清理用智能护理机器人，通过在固定箱2的内部倒入清洗液，然后启动电磁阀4，即可使得固定箱2内部的清洗液通过连接管3和电磁阀4后由喷嘴5喷出，清洗液喷出后会落到地面，使得机器人继续采用现有的方式前进，同时启动步进电机6，从而可带动传动装置8转动，从而即可带动安装座10转动，最终即可带动清洗刷11和清洗棉12转动，首先清洗刷11经过清洗液喷到的地面后，会将清洗液与污渍混合，然后清洗棉12经过后即可将带有污渍的清洗液吸收，从而达到良好的清洗效果，使得使得者在使用该护理机器人时能够将污渍清理的更加干净，在需要更换清洗刷11和清洗棉12时，向下用力拔出，使得第一磁铁13和第二磁铁14分离即可，反之即可安装，从而便于使用者进行更换，解决了现有的护理机器在使用时，不能够很干净的对地面污渍进行清理，常常出现清理不干净的情况，给医疗护理带来了不便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种污渍清理用智能护理机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定安装有固定箱(2)，所述外壳(1)的内部固定安装有数量为两个的连接管(3)，两个所述连接管(3)通过电磁阀(4)固定连接，所述连接管(3)的底部固定安装有位于外壳(1)底部的喷嘴(5)，所述外壳(1)的内部固定安装有步进电机(6)，所述外壳(1)的内部活动安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)与步进电机(6)的输出轴通过传动装置(8)传动连接，所述活动杆(7)和步进电机(6)输出轴的外部均套接有轴承(9)，所述活动杆(7)和步进电机(6)输出轴的底部均固定安装有安装座(10)，左侧所述安装座(10)的底部活动安装有清洗刷(11)，右侧所述安装座(10)的底部活动安装有清洗棉(12)，所述安装座(10)的底部固定安装有第一磁铁(13)，所述清洗刷(11)和清洗棉(12)的内部均固定安装有第二磁铁(14)，所述外壳(1)的内部活动安装有延伸至安装座(10)内部的滚球(15)，所述外壳(1)的顶部固定安装有控制面板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种污渍清理用智能护理机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底部活动安装有滚轮，滚轮的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种污渍清理用智能护理机器人，其特征在于：所述传动装置(8)包含有主动轮、从动轮和皮带，步进电机(6)输出轴的外部固定安装有主动轮，活动杆(7)的外部固定安装有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种污渍清理用智能护理机器人，其特征在于：所述清洗刷(11)为尼龙丝刷，清洗棉(12)为吸水海绵。
5.根据权利要求1所述的一种污渍清理用智能护理机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内部和安装座(10)的外部均开设有滚槽，滚槽与滚球(15)相适配，滚球(15)位于滚槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种污渍清理用智能护理机器人，其特征在于：所述连接管(3)与固定箱(2)连通，控制面板(16)与电磁阀(4)和步进电机(6)电连接。
技术总结