本实用新型涉及无人机控制领域，尤其是一种无人机控制系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机在民用和军用领域都有越来越广泛的应用，无人机的发展也引起了各国的重视，而航迹跟踪控制在无人机飞行过程中的作用尤为重要，能够进一步改善无人机的动念性能，为无人机能够安全地、高效地完成各项任务提供了有力保障。高精度的gps测量必须采用载波相位观测值，rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。目前市场上现有的单频gps常规下只能搜索到不超过20颗卫星，定位精度较低。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型所要解决的技术问题是目前市场上现有的无人机控制系统单频gps常规下只能搜索到不超过20颗卫星，定位精度较低。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机控制系统，包括，射频管理单元，包括接收信号的接收模块、采集所述接收模块信号的增强模块，以及处理模块，所述处理模块接收来自增强模块的信号；所述增强模块包括第一耦合器和第二耦合器，所述接收模块接收不同频段的信号并分别由第一耦合器和第二耦合器进行增强处理。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述处理模块包括过滤组件、放大组件以及定向收集件，所述过滤组件与所述增强模块连接并滤除不需要的杂波，所述放大组件与所述过滤组件连接并放大来自所述过滤组件的信号，所述定向收集件与所述放大组件连接并将所述放大组件的信号混合输出至定位组件。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：还包括处理单元，所述定位组件与所述处理单元连接并发送信号至处理单元进行处理。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述过滤组件包括第一滤波器和第二滤波器，所述第一滤波器与所述第一耦合器连接并滤除不需要的杂波，所述第二滤波器与所述第二耦合器连接并滤除不需要的杂波。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述放大组件包括第一放大器和第二放大器，所述第一放大器与所述第一滤波器连接并放大所述第一滤波器频段的信号，所述第二放大器与所述第二滤波器连接并放大所述第二滤波器频段的信号；所述第一放大器接地端连接有第一电容，所述第二放大器接地端连接有第二电容。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：还包括通讯导航单元，包括中断模块，以及通讯模块，所述中断模块接收的指令并传输给通讯模块；所述处理单元将所述射频管理单元接收的信号经处理后发送给通讯导航单元。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述通讯模块包括通讯芯片和总线芯片，所述通讯芯片将所述中断模块的数据转化为处理单元可接收数据，通讯芯片将外部所接收到的信号转换为处理单元可接收数据，中断模块用于控制是否与外部通讯中断；所述中断模块与所述通讯芯片之间连接有第一电阻，所述通讯芯片的一引脚连接有第三电容。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：还包括供电模块，所述供电模块为所述所述射频管理单元、处理单元以及通讯导航单元提供电源。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：所述供电模块包括并联的第一电源、第二电源，以及控制芯片，所述第一电源与第二电源分别与所述控制芯片连接。
作为本实用新型所述无人机控制系统的一种优选方案，其中：还包括存储单元存储单元，所述存储单元与所述处理单元连接并存储由所述处理单元生成的日志。
本实用新型的有益效果：
1、射频管理单元相较于现有技术，他能够同时搜索两个频段，能够接收到更多的信号提高了精确度，通过滤波，放大信号，整合信号，调整接收模块阻抗；射频管理单元这样优化的目的是将阻抗调节到50欧姆，保证接收模块的优异表现，滤波器滤除不需要的杂波，能够有效的增强接收模块的表现，目前市场上现有的单频gps常规下只能搜索到不超过20颗卫星，本实用新型每个频段都能够搜索到40颗以上的卫星，并且最高能够到达厘米级的精度；
2、本实用新型使用两个60v电源来建立一个带负载点(pol)的电源模型，消除了单个电源失效的导致设备无法工作的可能性，在每个设备上增加保护和冗余，因为在较高的电压下运行，减少了每个设备的电流需求，在电池故障的情况下，减少与飞行无关的关键功能，智能降低电流的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中接收模块示意图；
图2为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中接收模块与增强模块电路连接示意图；
图3为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中射频管理单元连接示意图；
图4为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中射频管理单元电路示意图；
图5为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中通讯导航单元电路示意图；
图6为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中供电单元电路示意图；
图7为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中定位组件引脚连接示意图；
图8为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中处理单元引脚连接示意图；
图9为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机控制系统中引脚连接示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～2，本实施例提供了一种无人机控制系统，包括射频管理单元100，其包括接收信号的接收模块101、采集所述接收模块101信号的增强模块102，以及处理模块103，所述处理模块103接收来自增强模块102的信号；接收模块101为天线，主要用于接收l1/l2/l5频段的卫星信号，增强模块102将接收模块101接收的l1/l2/l5频段信号进行增强并发送给处理模块103，进一步的，增强模块102包括第一耦合器102a和第二耦合器102b，接收模块101接收不同频段的信号并分别由第一耦合器102a和第二耦合器102b进行增强处理，处理后的信号发送给定位组件104进行定位。定位组件104选用zed-f9p芯片。
优选的，第一耦合器102a使用hc1400p03，它是一个90°定向耦合器，主要用于增强l1频段的信号，第二耦合器102b使用hc1400p03，它也是一个90°定向耦合器，主要用于增强l2/l5频段的信号，接收模块101能够同时搜索两个频段，能够接收到更多的信号提高了精确度，接收模块101接收不同频段的信号并分别由第一耦合器102a和第二耦合器102b进行增强处理。增强后的l1/l2/l5频段信号发送给处理模块103进一步进行处理，包括滤波以及放大、整合信号便于接收。具体的，参照图2，第一耦合器102a使用hc1400p03，第二耦合器102b使用hc1400p03，接收模块101的引脚1与第一耦合器102a的引脚2连接，接收模块101的引脚2与第一耦合器102a引脚1连接将l1频段信号发送至第一耦合器102a；接收模块101的引脚3与第二耦合器102b的引脚2连接，接收模块101的引脚4与第二耦合器102b引脚1连接将l2/l5频段信号发送至第二耦合器102b。
本实用新型中的射频管理单元100相较于现有技术做了滤波，放大信号，整合信号，调整接收模块阻抗等等优化，能够同时搜索两个频段，能够接收到更多的信号提高了精确度。
实施例2
参照图3～9，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：一种无人机控制系统，包括射频管理单元100，其包括接收信号的接收模块101、采集接收模块101信号的增强模块102，以及处理模块103，处理模块103接收来自增强模块102的信号，其中接收模块101主要用于接收l1/l2/l5频段的卫星信号，增强模块102与接收模块101连接并用于增强l1/l2/l5频段的信号，处理模块103与增强模块102连接，对增强模块102增强后的信号进行进一步的处理。
具体的，增强模块102包括第一耦合器102a和第二耦合器102b，第一耦合器102a使用hc1400p03，它是一个90°定向耦合器，主要用于增强l1频段的信号，第二耦合器102b使用hc1400p03，它也是一个90°定向耦合器，主要用于增强l2/l5频段的信号，接收模块101能够同时搜索两个频段，能够接收到更多的信号提高了精确度，接收模块101接收不同频段的信号并分别由第一耦合器102a和第二耦合器102b进行增强处理。
进一步的，处理模块103包括过滤组件103a、放大组件103b以及定向收集件103c，过滤组件103a与增强模块102连接并滤除不需要的杂波，放大组件103b与过滤组件103a连接并放大来自过滤组件103a的信号，定向收集件103c与放大组件103b连接并将放大组件103b的信号混合输出至定位组件104。过滤组件103a与增强模块102连接减少信号的干扰并滤除从增强模块102输出的不需要的杂波，上述不需要的杂波为除l1/l2/l5频段之外的信号。放大组件103b与过滤组件103a进行连接，将过滤组件103a过滤后的特定频段的信号进一步放大，然后由定向收集件103c将l1/l2/l5频段的信号混合在一起输出至定位组件104。优选的，定向收集件103c使用了hc1400p03，他是一个定向耦合器，他将l1/l2/l5频段的信号混合在一起输出到定位组件104上，其中定位组件104选用zed-f9p定位组件，用于将接收模块所接收到的信号转换为数据坐标。
进一步的，还包括处理单元200，定位组件104与处理单元200连接并发送定位坐标高度等数据至处理单元200进行处理，优选的，处理单元200采用stm32h753vit6处理器。
较佳的，过滤组件103a包括第一滤波器103a-1和第二滤波器103a-2，第一滤波器103a-1采用ta1343a滤波器，第一滤波器103a-1与第一耦合器102a连接减少了信号的干扰以及滤除了不需要的杂波，第二滤波器103a-2采用ta1104a滤波器，第二滤波器103a-2与第二耦合器102b连接减少了信号的干扰以及滤除了不需要的杂波；放大组件103b包括第一放大器103b-1和第二放大器103b-2，第一放大器103b-1采用bga824n6低噪声放大器，第二放大器103b-2使用了bga855n6低噪声放大器，第一放大器103b-1与第一滤波器103a-1连接并放大第一滤波器103a-1输出的l1频段的信号，第二放大器103b-2与第二滤波器103a-2连接并放大第二滤波器103a-2输出的l2/l5频段的信号；优选的，第一放大器103b-1接地端连接有第一电容105，第一电容105减少电压变化对第一放大器103b-1的干扰，第二放大器103b-2接地端连接有第二电容106，第二电容106减少电压变化对第二放大器103b-2的干扰。
参照图4，第一耦合器102a使用hc1400p03，第二耦合器102b使用hc1400p03，接收模块101的引脚1与第一耦合器102a的引脚2连接，接收模块101的引脚2与第一耦合器102a引脚1连接将l1频段信号发送至第一耦合器102a；接收模块101的引脚3与第二耦合器102b的引脚2连接，接收模块101的引脚4与第二耦合器102b引脚1连接将l2/l5频段信号发送至第二耦合器102b。
第一滤波器103a-1采用ta1343a滤波器，第二滤波器103a-2采用ta1104a滤波器，第一耦合器102a的引脚3与第一滤波器103a-1的引脚c连接，第二耦合器102b的引脚3与第二滤波器103a-2的引脚b连接。
第一放大器103b-1采用bga824n6低噪声放大器，第二放大器103b-2使用了bga855n6低噪声放大器，第一放大器103b-1的引脚4与第一滤波器103a-1的引脚b连接，第二放大器103b-2的引脚4与第二滤波器103a-2的引脚f连接。
定向收集件103c使用了hc1400p03，定向收集件103c的引脚1与第一放大器103b-1的引脚3连接，定向收集件103c的引脚2与第二放大器103b-2的引脚3连接。
参照图7，定位组件104选用zed-f9p定位组件，定向收集件103c的引脚3与定位组件104的引脚2连接，第一放大器103b-1的引脚6与第二放大器103b-2的引脚6连接后再与定位组件104的引脚5连接。定向收集件103c将l1/l2/l5频段的信号混合在一起输出到定位组件104上。
参照图8，处理单元200采用stm32h753vit6处理器，处理单元200的引脚p14与定位组件104的引脚42连接，处理单元200的引脚p15与定位组件104的引脚43连接，处理单元200的引脚n13与定位组件104的引脚46连接，处理单元200的引脚r8与定位组件104的引脚27连接，处理单元200的引脚p8与定位组件104的引脚26连接，处理单元200的引脚n14与定位组件104的引脚49连接，处理单元200的引脚m15与定位组件104的引脚50连接，处理单元200的引脚m14与定位组件104的引脚51连接，处理单元200的引脚c14与定位组件104的引脚52连接，处理单元200的引脚k15与定位组件104的引脚54连接，处理单元200的引脚l15与定位组件104的引脚53连接。
本实用新型中的射频管理单元100相较于现有技术做了滤波，放大信号，整合信号，调整接收模块阻抗等等优化，能够同时搜索两个频段，能够接收到更多的信号提高了精确度。
射频管理单元100这样优化的目的是将阻抗调节到50欧姆，能够有效的增强接收模块101的表现，目前市场上现有的单频gps常规下只能搜索到不超过20颗卫星，在相同的条件和位置下经实际测试，本实用新型每个频段都能够搜索到40颗以上的卫星，并且最高能够到达厘米级的精度。
实施例3
参照图5～9，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：还包括通讯导航单元300，通讯导航单元300使用了最高达8mhz的可调节频率的can功能，包括中断模块301、通讯模块302，其中中断模块301选用光电耦合器tlp175a(tple，他提供了高优先级的can总线中断功能，用于中断can的外部通讯，中断模块301接收can指令并传输给通讯模块302；处理单元200将射频管理单元100接收的信号经处理后发送给通讯导航单元300。
具体的，通讯模块302连接中断模块301，通讯模块302包括通讯芯片302a和总线芯片302b，通讯芯片302a将中断模块301的数据转化为处理单元200可接收数据；通讯芯片302a采用了can通讯芯片mcp2544fdt，将can信号转换为处理单元200能够识别的信号，总线芯片302b采用总线芯片mcp2517fdt起到冗余作用将通讯芯片302a转换出的信号在转换为spi信号保证正常的通讯。较佳的，中断模块301与通讯芯片302a之间连接有第一电阻304，通讯芯片302a的一引脚连接有第三电容305，第一电阻304限制中断时的电流，对通讯芯片302a(mcp2544fdt)起到保护作用，第三电容305保证电路的稳定性。
进一步的，参照图5，中断模块301的引脚6与通讯芯片302a的引脚6连接，中断模块301的引脚4与通讯芯片302a的引脚7进行连接，通讯芯片302a的引脚1与总线芯片302b的引脚1进行连接，通讯芯片302a的引脚4与总线芯片302b的引脚2进行连接。
处理单元200所接收的信号，通过通讯导航单元300将can_tx/rx转换为标准can_h/l与外部设备进行通讯，具体的，通讯芯片302a的引脚1与总线芯片302b的引脚1连接后与处理单元200的引脚b4连接，通讯芯片302a的引脚4与总线芯片302b的引脚2连接后与处理单元200的引脚a5连接，处理单元200的引脚a4与总线芯片302b的引脚4连接，处理单元200的引脚a3与总线芯片302b的引脚9连接，处理单元200的引脚a1与总线芯片302b的引脚8连接，处理单元200的引脚e1与中断模块301的引脚1连接，处理单元200的引脚d1与通讯芯片302a的引脚8连接，处理单元200的引脚f15与总线芯片302b的引脚5连接，处理单元200的引脚pe4与总线芯片302b的引脚13连接，处理单元200的引脚pe5与总线芯片302b的引脚12连接，处理单元200的引脚pe6与总线芯片302b的引脚11连接，处理单元200的引脚pe2与总线芯片302b的引脚10连接。
实施例4
参照图6～9，为本实用新型第四个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：还包括供电模块400，供电模块400为射频管理单元100、处理单元200以及通讯导航单元300提供电源；本实施例中使用两个60v电源来建立一个带负载点(pol)的电源模型，负载点电源(pol)是最安全的分配电源的方法，就是在负载点之前保持高压/大电流的电池电压，而不是在多个使用同一个电源的用电模块中分配一个转换过的低电压。
具体的，供电模块400包括并联的第一电源401、第二电源402，以及控制芯片403，第一电源401与第二电源402分别与控制芯片403连接。第一电源401、第二电源402均采用5～60v电源，控制芯片403采用控制芯片rt1720，主要检测电流电压是否正常，供电模块400消除了单个电源失效的导致设备无法工作的可能性，因为在较高的电压下运行，在设备周围以更合理的方式分配电力，减少了每个设备的电流需求。
进一步的，参照图6，第一电源401与控制芯片rt1720之间设置有保险管和肖特基二极管，第二电源402与控制芯片rt1720之间设置有保险管和肖特基二极管，主要是保护电路，同时防止电源倒灌；控制芯片403的引脚6连接有启动电阻，控制芯片403的引脚4和引脚5之间连接有采样电阻，检测流过的电流，确保不会因为输入电流过高损坏后极电路，控制芯片403的引脚1分别和引脚2、引脚9之间连接有采样电阻，检测输出电压，确保不会因为输入电压过高损坏后极电路，控制芯片403的引脚4和引脚3之间连接mos管，主要做隔离，在控制芯片403的电压电流检测正常后才会导通，控制芯片403的引脚10连接有电容，用于设置控制芯片rt1720允许过压和过流的时间。
供电模块400还包括与控制芯片403连接的第一稳压器404、第二稳压器405、第三稳压器406，第一稳压器404采用lmr16030稳压器用于产生一个5v主电源，第二稳压器405采用mic5353稳压器用于产生一个3.3v电源，第三稳压器406采用mic5353稳压器用于产生一个1.8v电源；第一稳压器404的引脚3与控制芯片403的引脚8连接；第二稳压器405的引脚4与处理单元200的vdd端连接，第三稳压器406的引脚1与处理单元200的引脚m2连接。
较佳的，参照图9，还包括存储单元500，存储单元500与处理单元200连接并存储由处理单元200生成的日志。存储单元500使用的是sd卡，其中存储单元500与处理单元200通过连接器2908-05wb-mg连接。
本实施例的工作原理为：电源通过连接器为整个产品供电，接收模块信号l1频段通过第一耦合器102a在经过第一滤波器103a-1和第一放大器103b-1部分到达定向收集件103c，接收模块信号l2/l5频段通过第二耦合器102b到达第二滤波器103a-2和第二放大器103b-2到达定向收集件103c，定向收集件103c将l1/l2/l5的频段整合在一起，传输给定位组件104进行定位，同时，定位组件104会将定位坐标高度等数据发送给处理单元200芯片做处理，存储单元500用于存放一些由处理单元200生成的日志，最后处理单元200通过通讯导航单元300中的通讯芯片302a芯片生成can信号，通过连接器与外界沟通，总线芯片302b芯片用于冗余。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种无人机控制系统，其特征在于：包括，
射频管理单元(100)，包括接收信号的接收模块(101)、采集所述接收模块(101)信号的增强模块(102)，以及处理模块(103)，所述处理模块(103)接收来自增强模块(102)的信号；
所述增强模块(102)包括第一耦合器(102a)和第二耦合器(102b)，所述接收模块(101)接收不同频段的信号并分别由第一耦合器(102a)和第二耦合器(102b)进行增强处理。
2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于：所述处理模块(103)包括过滤组件(103a)、放大组件(103b)以及定向收集件(103c)，所述过滤组件(103a)与所述增强模块(102)连接并滤除所述增强模块(102)未增强的杂波，所述放大组件(103b)与所述过滤组件(103a)连接并放大来自所述过滤组件(103a)的信号，所述定向收集件(103c)与所述放大组件(103b)连接并将所述放大组件(103b)的信号混合输出至定位组件(104)。
3.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于：还包括处理单元(200)，所述定位组件(104)与所述处理单元(200)连接并发送信号至处理单元(200)进行处理。
4.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于：所述过滤组件(103a)包括第一滤波器(103a-1)和第二滤波器(103a-2)，所述第一滤波器(103a-1)与所述第一耦合器(102a)连接并滤除不需要的杂波，所述第二滤波器(103a-2)与所述第二耦合器(102b)连接并滤除不需要的杂波。
5.根据权利要求4所述的无人机控制系统，其特征在于：所述放大组件(103b)包括第一放大器(103b-1)和第二放大器(103b-2)，所述第一放大器(103b-1)与所述第一滤波器(103a-1)连接并放大所述第一滤波器(103a-1)频段的信号，所述第二放大器(103b-2)与所述第二滤波器(103a-2)连接并放大所述第二滤波器(103a-2)频段的信号；
所述第一放大器(103b-1)接地端连接有第一电容(105)，所述第二放大器(103b-2)接地端连接有第二电容(106)。
6.根据权利要求3或5所述的无人机控制系统，其特征在于：还包括通讯导航单元(300)，包括中断模块(301)、通讯模块(302)，所述中断模块(301)接收指令并传输给通讯模块(302)；所述处理单元(200)将所述射频管理单元(100)接收的信号经处理后发送给通讯导航单元(300)。
7.根据权利要求6所述的无人机控制系统，其特征在于：所述通讯模块(302)连接所述中断模块(301)，所述通讯模块(302)包括通讯芯片(302a)和总线芯片(302b)，所述通讯芯片(302a)将所述中断模块(301)的数据转化为处理单元(200)能够接收数据；所述中断模块(301)与所述通讯芯片(302a)之间连接有第一电阻(304)，所述通讯芯片(302a)连接有第三电容(305)。
8.根据权利要求7所述的无人机控制系统，其特征在于：还包括供电模块(400)，所述供电模块(400)为所述射频管理单元(100)、处理单元(200)以及通讯导航单元(300)提供电源。
9.根据权利要求8所述的无人机控制系统，其特征在于：所述供电模块(400)包括并联的第一电源(401)、第二电源(402)，以及控制芯片(403)，所述第一电源(401)与第二电源(402)分别与所述控制芯片(403)连接。
10.根据权利要求3、5、7或9任一所述的无人机控制系统，其特征在于：还包括存储单元(500)，所述存储单元(500)与所述处理单元(200)连接并存储由所述处理单元(200)生成的日志。
技术总结