本实用新型涉及辅助机器技术领域，尤其涉及一种床边服务机。
背景技术：
在经过手术之后的病人普遍比较虚弱，在卧床期间，喝水或者递物需要护工或者家属的帮助，而病人自己难以伸腰去床头柜上勾取。
有些病人家属无法二十四小时陪伴，而护工一般都是被几个病人同时雇佣，导致护工需要在几个病人之间来回照顾。所以，存在如病人口渴需要喝水时，无人可以帮助他，而他自己无法做到大幅度动作。
所以，现有技术的技术问题在于：病人拿取床头柜上的物品不便。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种床边服务机，解决了现有技术中病人拿取床头柜上的物品不便的技术问题；达到将物品抓取给病人的技术效果。
本申请实施例提供一种床边服务机，用于抓取床头柜上的物品；所述床边服务机包括：固定座，所述固定座固定设置；抓取机构，所述抓取机构包括：底盘；抓取电机，所述抓取电机设置在底盘上；抓取臂，所述抓取臂设置有两个，两个抓取臂对向间隔设置；且所述抓取臂上铰接设置有支撑杆，所述支撑杆和所述底盘连接；以及动作件，所述动作件设置在底盘上，所述动作件连接抓取电机和抓取臂，并通过动作件使得两个抓取臂之间的间距改变；转动机构，所述转动机构连接固定座和抓取机构，且所述转动机构具有一个或多个自由度；其中，所述转动机构作用在抓取机构上，并通过抓取电机使得动作件带动抓取臂夹持物品。
作为优选，所述固定座设置在地面、墙面、床头柜或者床上。
作为优选，所述转动机构包括一个或多个转动组件，每个转动组件包括转动电机和机架，转动电机和机架连接；其中，当转动组件具有多个转动组件时，多个转动组件之间固定连接，使得转动机构具有多个自由度。
作为优选，所述转动电机带动所述机架转动。
作为优选，所述转动电机具体为伺服电机。
作为优选，所述动作件设置有两个，且两个动作件分别作用在两个抓取臂上。
作为优选，所述动作件包括：轮体，所述轮体上设置有凸齿；臂体，所述臂体连接在轮体上，且所述臂体和所述抓取臂之间铰接连接；其中，两个动作件相对设置，并通过凸齿啮合使得两个动作件连动；所述抓取电机作用在其中一个动作件上，使得两个动作件带动两个抓取臂运动。
作为优选，所述轮体和臂体为一整体；其中，抓取电机设置在底盘的下端面，所述动作件设置在底盘的上端面。
作为优选，所述抓取臂相对于底盘设置有两组支撑杆，两组支撑杆分别设置和作用在抓取臂的上下两侧。
作为优选，所述转动机构连接在抓取机构的底盘上；其中，在转动机构处于中位时，抓取臂处于水平状态。
作为优选，所述抓取臂上具有第一作用点、第二作用点以及第三作用点；其中，所述抓取臂的第一作用点和动作件之间铰接，所述抓取臂的第二作用点和支撑杆铰接，所述抓取臂的第三作用点用于夹持物品。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例中，通过固定座将本装置固定在病人附近，利用转动机构带动抓取机构动作，抓取电机作用在动作件上，来使得抓取臂之间的间距改变，达到两个抓取臂之间张开和闭合，达到抓取和释放物品的作用；解决了现有技术中病人拿取床头柜上的物品不便的技术问题；达到将物品抓取给病人的技术效果。
2、本申请实施例中，通过设置两个动作件，两个动作件之间利用凸齿来进行传动，使得本产品的零部件数量少，故障率低，维护方便。同时通过两个动作件使得两个抓取臂都可以运动，使得抓取物品时可以两侧夹持，降低抓取物品的难度。
3、在本实施例中，将抓取电机设置在底盘的下方，使得底盘的上方空间无遮挡，便于病人在卧趟或半坐状态下从一侧的上方来抓取物品，使得病人取物便捷。
附图说明
图1为本申请实施例中一种床边服务机的轴侧向结构示意图；
图2为本申请实施例中一种床边服务机的主视向斜视结构示意图；
图3为本申请实施例中抓取组件的轴侧向结构示意图；
图4为本申请实施例中抓取组件的俯视向结构示意图；
图5为本申请实施例中抓取组件的仰视向结构示意图。
附图标记：1、固定座；2、转动机构；21、机架；22、转动电机；2a、第一转动组件；2b、第二转动组件；2c、第三转动组件；2d、第四转动组件；2e、第五转动组件；3、抓取机构；31、底盘；32、抓取电机；33、动作件；331、轮体；3311、凸齿；332、臂体；34、抓取臂；341、第一作用点；342、第二作用点；343、第三作用点；35、支撑杆。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种床边服务机，通过固定座1将本装置固定在病人附近，利用转动机构2带动抓取机构3动作，抓取电机32作用在动作件33上，来使得抓取臂34之间的间距改变，达到两个抓取臂34之间张开和闭合，达到抓取和释放物品的作用；解决了现有技术中病人拿取床头柜上的物品不便的技术问题；达到将物品抓取给病人的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
一种床边服务机，参考说明书附图1-2；用于抓取床头柜上的物品；床边服务机包括：固定座1、转动机构2以及抓取机构3，其中，固定座1将本装置固定，转动机构2作用在抓取机构3上，转动机构2带动抓取机构3在床头柜和病床前运动，并通过抓取电机32使得动作件33带动抓取臂34夹持物品。
固定座1，参考说明书附图1-2；固定座1设置在地面、墙面、床头柜或者床上。具体来说，固定座1可以卡设在床板上，也可以卡设在床头柜的边缘，为了牢固，还可以增加螺钉。
抓取机构3，参考说明书附图3-5；抓取机构3包括：底盘31、抓取电机32、抓取臂34以及动作件33。其中，抓取电机32作用在动作件33上，利用动作件33使得抓取臂34开闭。
抓取电机32，抓取电机32固定设置在底盘31的下端面，抓取电机32具体可以采用伺服电机。
抓取臂34，抓取臂34设置有两个，两个抓取臂34对向间隔设置；且抓取臂34上铰接设置有支撑杆35，支撑杆35和底盘31连接；具体来说，抓取臂34相对于底盘31设置有两组支撑杆35，两组支撑杆35分别设置和作用在抓取臂34的上下两侧。抓取臂34上具有第一作用点341、第二作用点342以及第三作用点343；其中，抓取臂34的第一作用点341和动作件33之间铰接，抓取臂34的第二作用点342和支撑杆35铰接，抓取臂34的第三作用点343用于夹持物品。
动作件33，动作件33设置在底盘31的上端面，动作件33连接抓取电机32和抓取臂34，并通过动作件33使得两个抓取臂34之间的间距改变；具体来说，动作件33设置有两个，且两个动作件33分别作用在两个抓取臂34上。动作件33包括：轮体331，轮体331上设置有凸齿3311；臂体332，臂体332连接在轮体331上，优选轮体331和臂体332为一整体，且臂体332和抓取臂34之间铰接连接；其中，两个动作件33相对设置，并通过凸齿3311啮合使得两个动作件33连动；抓取电机32作用在其中一个动作件33上，使得两个动作件33带动两个抓取臂34运动。
转动机构2，参考说明书附图1-2；转动机构2连接固定座1和抓取机构3，其中，转动机构2连接在抓取机构3的底盘31上，在转动机构2处于中位时，抓取臂34处于水平状态。转动机构2包括一个或多个转动组件，每个转动组件包括转动电机22和机架21，转动电机22具体为伺服电机，转动电机22和机架21连接，转动电机22带动机架21转动；其中，当转动组件具有多个转动组件时，多个转动组件之间固定连接，使得转动机构2具有多个自由度。
具体来说，转动组件设置有五个，分别为第一转动组件2a、第二转动组件2b、第三转动组件2c、第四转动组件2d以及第五转动组件2e；其中，第一转动组件2a负责大幅度的转动抓取机构3的水平面位置，使得抓取机构3从床头柜向病人运动；第二转动组件2b、第三转动组件2c以及第四转动组件2d复杂小幅度的调整抓取机构3的垂直面位置，使得抓取机构3上下运动和前后伸缩；第五转动组件2e负责带动抓取机构3自转，使得抓取臂34相对于物品或病人的抓取/释放角度合适。
实施例二
在实施例一的基础上，取消动作件33上的凸齿3311设置，改为增加一对相互啮合的齿轮，两个动作件33上穿设上转动轴，利用转动轴和齿轮来进行两个动作件33之间的连动。
工作原理：
固定座1将本装置固定，固定座1设置在地面、墙面、床头柜或者床上。
需要本机器抓取的物品需要放置在特定的位置上，且上部外露。
病人需要获取床头柜上的物品时，通过置入指令，转动机构2朝特定的位置运动，利用转动机构2带动抓取机构3动作，抓取电机32作用在动作件33上，来使得抓取臂34之间的间距变大，达到抓取物品的作用。
在抓取到物品后，转动电机22再次运动，使得物品运动到病人的手前，通过抓取电机32反转，使得抓取机构3释放物品，使得物品落于手中或者落于病人手能够到的位置。
技术效果：
1、本申请实施例中，通过固定座将本装置固定在病人附近，利用转动机构带动抓取机构动作，抓取电机作用在动作件上，来使得抓取臂之间的间距改变，达到两个抓取臂之间张开和闭合，达到抓取和释放物品的作用；解决了现有技术中病人拿取床头柜上的物品不便的技术问题；达到将物品抓取给病人的技术效果。
2、本申请实施例中，通过设置两个动作件，两个动作件之间利用凸齿来进行传动，使得本产品的零部件数量少，故障率低，维护方便。同时通过两个动作件使得两个抓取臂都可以运动，使得抓取物品时可以两侧夹持，降低抓取物品的难度。
3、在本实施例中，将抓取电机设置在底盘的下方，使得底盘的上方空间无遮挡，便于病人在卧趟或半坐状态下从一侧的上方来抓取物品，使得病人取物便捷。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种床边服务机，用于抓取床头柜上的物品；其特征在于，所述床边服务机包括：
固定座，所述固定座固定设置；
抓取机构，所述抓取机构包括：
底盘；
抓取电机，所述抓取电机设置在底盘上；
抓取臂，所述抓取臂设置有两个，两个抓取臂对向间隔设置；且所述抓取臂上铰接设置有支撑杆，所述支撑杆和所述底盘连接；以及
动作件，所述动作件设置在底盘上，所述动作件连接抓取电机和抓取臂，并通过动作件使得两个抓取臂之间的间距改变；
转动机构，所述转动机构连接固定座和抓取机构，且所述转动机构具有一个或多个自由度；
其中，所述转动机构作用在抓取机构上，并通过抓取电机使得动作件带动抓取臂夹持物品。
2.如权利要求1所述的床边服务机，其特征在于，所述固定座设置在地面、墙面、床头柜或者床上。
3.如权利要求1所述的床边服务机，其特征在于，所述转动机构包括一个或多个转动组件，每个转动组件包括转动电机和机架，转动电机和机架连接；其中，当转动组件具有多个转动组件时，多个转动组件之间固定连接，使得转动机构具有多个自由度。
4.如权利要求3所述的床边服务机，其特征在于，所述转动电机带动所述机架转动。
5.如权利要求1所述的床边服务机，其特征在于，所述动作件设置有两个，且两个动作件分别作用在两个抓取臂上。
6.如权利要求5所述的床边服务机，其特征在于，所述动作件包括：
轮体，所述轮体上设置有凸齿；
臂体，所述臂体连接在轮体上，且所述臂体和所述抓取臂之间铰接连接；
其中，两个动作件相对设置，并通过凸齿啮合使得两个动作件连动；所述抓取电机作用在其中一个动作件上，使得两个动作件带动两个抓取臂运动。
7.如权利要求6所述的床边服务机，其特征在于，所述轮体和臂体为一整体；其中，抓取电机设置在底盘的下端面，所述动作件设置在底盘的上端面。
8.如权利要求1所述的床边服务机，其特征在于，所述抓取臂相对于底盘设置有两组支撑杆，两组支撑杆分别设置和作用在抓取臂的上下两侧。
9.如权利要求1所述的床边服务机，其特征在于，所述转动机构连接在抓取机构的底盘上；其中，在转动机构处于中位时，抓取臂处于水平状态。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的床边服务机，其特征在于，所述抓取臂上具有第一作用点、第二作用点以及第三作用点；其中，所述抓取臂的第一作用点和动作件之间铰接，所述抓取臂的第二作用点和支撑杆铰接，所述抓取臂的第三作用点用于夹持物品。
技术总结