本实用新型属于摄像机技术领域，更具体的说是涉及一种特写摄像机控制机构。
背景技术：
随着科技的快速发展，远程通讯也越来越完善，逐渐运用到生产生活中，其中视频会议便是一个重要措施。视频会议，是指位于两个或多个地点的人们，通过通信设备和网络，进行面对面交谈的会议。根据参会地点数目不同，视频会议可分为点对点会议和多点会议。使用视频会议系统，参会者可以听到其它会场的声音、看到其它会场现场参会人的形象、动作和表情，还可以发送电子演示内容，使与会者有身临其境的感觉。视频会议的外接设备中摄像头尤为重要，摄像头传输视频信号，一般摄像头安装后难以移动，开关不方便。现有技术中的视频会议的摄像头需要人为调节方向和调节聚焦，当有人发言或者有人进行动作互动时无法进行自动聚焦到个人。
因此，如何提供一种用于视频会议的特写摄像机控制机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种特写摄像机控制机构，能够解决现有的视频会议摄像装置无法跟随会议中人员移动、转换自动跟踪，当偏离一定角度时，无法拍摄相关图像的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种特写摄像机控制机构，包括：移动定位装置、连接板、调高装置、舵机和自动跟踪摄像头，其中，所述连接板一端安装在所述移动定位装置上，另一端与所述调高装置相连；所述舵机安装在所述调高装置顶端，所述自动跟踪摄像头转动连接在所述舵机顶端。
优选的，所述移动定位装置包括第一电机和直线滑台，所述第一电机的输出端与所述直线滑台传动连接，所述连接板安装在所述直线滑台上。
优选的，所述调高装置包括第二电机、减速机和连杆组，所述减速机安装在所述连接板上，且所述减速机的输入端与所述第二电机的输出端相连，所述连杆组与所述减速机的输出端传动连接。
优选的，所述连杆组包括连接架一、连接架二、转轮一、转轮二和转轮三，其中，所述转轮二固定连接在所述连接架一的一侧，所述转轮二远离所述连接架一的一侧固定连接有转轮一，所述转轮一转动连接在连接板上，且所述转轮一通过齿形带与所述减速机传动连接；所述转轮三通过齿形带与所述转轮二传动连接，所述转轮三转动连接在所述所述连接架一的一侧，所述转轮二通过中心轴与连接架二固定连接，所述连接架二顶端与舵机转动连接。
优选的，还包括控制器，所述移动定位装置、所述调高装置和所述自动跟踪摄像头均与所述控制器电性连接。
优选的，所述连接板上还安装有磁编码器，所述磁编码器位于所述减速机的一侧，且所述磁编码器与所述控制器电性连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型结构简单，自动跟踪摄像头能自动识别图像信息，图像移动时它跟着移动捕捉图像，它可以识别监控范围内物体运动，对移动物体进行追踪，当超出一定范围时，移动定位装置可带动调高装置左右移动，调高装置可带动自动跟踪摄像头上下移动，从而解决了摄像头安装后难以移动，需要人为调节方向和调节聚焦，当有人发言或者有人进行动作互动时无法进行自动聚焦到个人的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构示意图。
图2附图为本实用新型调高装置与自动跟踪摄像头的连接的一种状态图。
图3附图为本实用新型调高装置与自动跟踪摄像头的连接的另一种状态图。
其中，图中：
1-第一电机；2-直线滑台；3-连接板；4-自动跟踪摄像头；5-第二电机；6-减速机；7-连接架一；8-连接架二；9-舵机；10-转轮二；11-编码器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1-3，本实用新型提供了一种特写摄像机控制机构，包括：移动定位装置、连接板3、调高装置、舵机9和自动跟踪摄像头4，其中，连接板3一端安装在移动定位装置上，另一端与调高装置相连；舵机9安装在调高装置顶端，自动跟踪摄像头4转动连接在舵机9顶端。自动跟踪摄像头4能自动识别图像信息，图像移动时它跟着移动捕捉图像，它可以识别监控范围内物体运动，对移动物体进行追踪，当超出一定范围时，移动定位装置可带动调高装置左右移动，调高装置可带动自动跟踪摄像头4上下移动，使得自动跟踪摄像头4能够快速准确的捕捉图像，快速、稳定、可靠的对准发言人，以便得到清晰、稳定的画面，实现可提高会议设备效率、减少会议辅助人员数量，从而实现视频会议过程摄像的全自动化。
移动定位装置包括第一电机1和直线滑台2，第一电机1的输出端与直线滑台2传动连接，连接板3安装在直线滑台2上，第一电机1运行可带动连接板3在直线滑台2上左右移动。
调高装置包括第二电机5、减速机6和连杆组，减速机6安装在连接板3上，且减速机6的输入端与第二电机5的输出端相连，连杆组与减速机6的输出端传动连接。连杆组包括连接架一7、连接架二8、转轮一、转轮二10和转轮三，其中，转轮二10固定连接在连接架一7的一侧，转轮二10远离连接架一7的一侧固定连接有转轮一，转轮一转动连接在连接板3上，且转轮一通过齿形带与减速机6传动连接；转轮三通过齿形带与转轮二10传动连接，转轮三转动连接在连接架一7的一侧，转轮二10通过中心轴与连接架二8固定连接，连接架二8顶端与舵机9转动连接。
本实用新型还包括控制器，移动定位装置、调高装置和自动跟踪摄像头4均与控制器电性连接，自动跟踪摄像头4将采集的图像信息发送至控制器，控制器根据图像信息判断被拍摄人的移动方向和高度，控制器再控制移动定位装置和调高装置运行，完成跟踪拍摄。控制器型号采用jsdg2s-15b。
本实施例中，连接板3上还安装有磁编码器11，磁编码器11位于减速机6的一侧，且磁编码器11与控制器电性连接，通过检测减速机6的角位移，确定实际调整高度。
本实用新型结构简单，自动跟踪摄像头4能自动识别图像信息，图像移动时它跟着移动捕捉图像，它可以识别监控范围内物体运动，对移动物体进行追踪，当超出一定范围时，移动定位装置可带动调高装置左右移动，调高装置可带动自动跟踪摄像头4上下移动，从而解决了摄像头安装后难以移动，需要人为调节方向和调节聚焦，当有人发言或者有人进行动作互动时无法进行自动聚焦到个人的问题。
本实用新型的工作原理：
自动跟踪摄像头4能自动识别图像信息，图像移动时它跟着移动捕捉图像，它可以识别监控范围内物体运动，对移动物体进行追踪，当水平方向超出一定范围时，第一电机1工作，带动连接板3在直线滑台2上左右移动，从而带动自动跟踪摄像头4沿水平方向移动。当竖直方向超出一定范围时，第二电机5工作，第二电机5带动减速机6做旋转运动，减速机6通过齿形带带动转轮一转动，从而实现连接架一7转动，同时，转轮二10通过齿形带带动转轮三转动，从而实现连接架二8转动，舵机9连接于连接架二8上，从而带动自动跟踪摄像头4在竖直方向上进行高度的调节。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种特写摄像机控制机构，其特征在于，包括：移动定位装置、连接板、调高装置、舵机和自动跟踪摄像头，其中，所述连接板一端安装在所述移动定位装置上，另一端与所述调高装置相连；所述舵机安装在所述调高装置顶端，所述自动跟踪摄像头转动连接在所述舵机顶端。
2.根据权利要求1所述的一种特写摄像机控制机构，其特征在于，所述移动定位装置包括第一电机和直线滑台，所述第一电机的输出端与所述直线滑台传动连接，所述连接板安装在所述直线滑台上。
3.根据权利要求1或2所述的一种特写摄像机控制机构，其特征在于，所述调高装置包括第二电机、减速机和连杆组，所述减速机安装在所述连接板上，且所述减速机的输入端与所述第二电机的输出端相连，所述连杆组与所述减速机的输出端传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种特写摄像机控制机构，其特征在于，所述连杆组包括连接架一、连接架二、转轮一、转轮二和转轮三，其中，所述转轮二固定连接在所述连接架一的一侧，所述转轮二远离所述连接架一的一侧固定连接有转轮一，所述转轮一转动连接在连接板上，且所述转轮一通过齿形带与所述减速机传动连接；所述转轮三通过齿形带与所述转轮二传动连接，所述转轮三转动连接在所述连接架一的一侧，所述转轮二通过中心轴与连接架二固定连接，所述连接架二顶端与舵机转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种特写摄像机控制机构，其特征在于，还包括控制器，所述移动定位装置、所述调高装置和所述自动跟踪摄像头均与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种特写摄像机控制机构，其特征在于，所述连接板上还安装有磁编码器，所述磁编码器位于所述减速机的一侧，且所述磁编码器与所述控制器电性连接。
技术总结