本实用新型涉及永磁电机转子磁钢极性检测技术领域，具体涉及一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置。
背景技术：
目前，在永磁电机转子装配工序，有一个工艺环节是往转子铁芯内插装永磁磁钢，该环节目前以手工操作为主，而磁钢装配是有磁极方向要求的，如果磁极装反势必影响到整个电机的性能。目前大多数电动机生产企业，在对磁钢极性进行检测时，一般多以人眼检测的方式为主，这种检测方式存在有如下缺陷：1、容易因误判而把不合格品流转至下一工序造成更大损失；2、检测效率低、易出现漏检情况；3、被检测工件定位不精确。因此，需要一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，以克服上述问题的发生。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，包括底座，所述底座的上方设有用于支撑装配有磁钢的转子铁芯的定位支撑台，所述磁钢的顶部设有极性标识，所述底座的顶部设有用于驱动所述定位支撑台沿竖直方向运动的驱动机构，所述转子铁芯的上方通过设置于所述底座上的支架连接图像采集机构，所述支架上设有用于驱动所述图像采集机构在水平方向上沿纵向移动的纵移驱动机构，所述图像采集机构与所述纵移驱动机构连接，所述支架上设有用于驱动所述图像采集机构在水平方向上沿横向移动的横移驱动机构，所述支架上还设有控制器和报警机构，所述图像采集机构和报警机构均与所述控制器电性连接。
优选的，所述横向驱动机构包括沿水平方向设置于所述支架的顶部的矩形框架，所述矩形框架包括首尾相连的两个纵板和两个横板，所述纵板的高度高于所述横板的高度，所述纵向驱动机构滑动设置于所述横板上，所述纵向驱动机构沿所述横板的长度方向滑行，所述纵向驱动机构上开设螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接与所述横板平行的横移螺纹杆，所述横移螺纹杆贯穿一个纵板的中部且与该纵板转动连接，所述横移螺纹杆的另一端连接横移转盘。
优选的，所述纵移驱动机构包括滑动设置于所述横板的顶部且与所述纵板平行的两个纵向连接板、设置于两个纵向连接板的两端的两个横向连接板、贯穿两个横向连接板的中部且与所述横向连接板转动连接的纵移螺纹杆、螺纹套设于所述纵移螺纹杆上且与所述纵向连接板滑动连接的移动块，所述图像采集机构设置于所述移动块的底部。
优选的，所述定位支撑台包括定位底板、设置于所述定位底板的顶部中央位置的定位凸台，所述定位凸台的圆周侧壁上均匀开设若干沿竖直方向布置的限位槽，所述转子铁芯的内侧壁上设有与所述限位槽相配合的限位凸条。
优选的，所述转子铁芯上开设若干安装槽组，若干所述安装槽组沿所述转子铁芯的周向呈环形阵列，所述安装槽组包括对称设置的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽之间的间距从里往外依次增大，所述安装槽组内设有磁钢，所述第一安装槽与第二安装槽内的磁钢的极性相同，相邻两个安装槽组内的磁钢的极性相反。
优选的，所述支架上设有安装板，所述安装板位于所述转子铁芯的上方，所述安装板的中心贯穿开设中心开孔，所述安装板的底部设有光源灯。
优选的，所述图像采集机构采用照相机。
优选的，所述报警机构采用声光报警器。
优选的，所述驱动机构采用气缸，所述气缸的伸缩端与所述定位底板的底部连接。
本实用新型实施例的有益效果为：本实用新型使用方便，设置横移驱动机构、纵移驱动机构，可对图像采集机构的位置进行调整，确保正面清晰地采集转子铁芯磁钢上的极性标识的图像，并将采集的图像传输至控制器与预先储存的正确装配效果图进行比对，筛查出是否有极性装反或漏装磁钢的问题，检测准确率高，工作效率高；设置驱动机构，驱动定位支撑台在竖直方向上移动，调节定位放置于定位支撑台上的转子铁芯的高度，找到最佳高度，确保图像采集机构能够完整清晰地采集图像，提升检测准确度和工作效率；设置报警机构，若存在极性装反或漏装磁钢，控制器控制报警机构报警，高效通知工作人员进行相应的更正，防止出现纰漏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中a-a方向的剖面图；
图4为图1中转子铁芯在b方向的结构示意图；
图中：底座1，气缸2，定位底板3，转子铁芯4，支腿5，安装板6，光源灯7，第一纵板8，第二纵板9，第二横板10，第一纵向连接板11，第二纵向连接板12，第二横向连接板13，横移螺纹杆14，横移转盘15，纵移转盘16，图像采集机构17，控制器18，报警机构19，中心开孔20，纵移螺纹杆21，移动块22，定位凸台23，限位槽24，限位凸条25，第一安装槽26，第二安装槽27。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1-4所示，一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，包括底座1，底座1的上方安装用于支撑装配有磁钢的转子铁芯4的定位支撑台，底座1的顶部安装有用于驱动定位支撑台沿竖直方向运动的驱动机构。定位支撑台包括定位底板3、焊接在定位底板3的顶部中央位置的定位凸台23，定位凸台23的圆周侧壁上均匀开设四个沿竖直方向布置的限位槽24，转子铁芯4的内侧壁上焊接有与限位槽24相配合的限位凸条25。驱动机构采用气缸2，气缸2的伸缩端与定位底板3的底部连接，气缸2工作，驱动定位底板3在竖直方向上移动，从而高效调节转子铁芯4的高度。转子铁芯4上开设若干安装槽组，若干安装槽组沿转子铁芯4的周向呈环形阵列，安装槽组包括对称设置的第一安装槽26和第二安装槽27，第一安装槽26和第二安装槽27之间的间距从里往外依次增大，安装槽组内设有磁钢，第一安装槽26与第二安装槽27内的磁钢的极性相同，相邻两个安装槽组内的磁钢的极性相反。磁钢的顶部设有相应的极性标识。
转子铁芯4的上方通过安装在底座1上的支架连接图像采集机构17。支架包括沿竖直方向焊接在底座1的顶部四个角上的四个支腿5。支架上安装有安装板6，安装板6位于转子铁芯4的上方，安装板6的中心贯穿开设中心开孔20，安装板6的底部安装有光源灯7，光源灯7用于对下方的转子铁芯4进行照明，助力图像采集机构17采集到磁钢上极性标识的正面清晰地图像。支架上安装有用于驱动图像采集机构17在水平方向上沿纵向移动的纵移驱动机构，图像采集机构17与纵移驱动机构连接，支架上安装有用于驱动图像采集机构17在水平方向上沿横向移动的横移驱动机构。
横向驱动机构包括沿水平方向安装在支架的顶部的矩形框架，矩形框架包括首尾相连的两个纵板和两个横板，纵板的高度高于横板的高度。两个纵板为第一纵板8、位于第一纵板8右侧的第二纵板9，两个横板为与第一纵板8和第二纵板9的前端连接的第一横板、与第一纵板8和第二纵板9的后端连接的第二横板10。纵向驱动机构滑动安装在第一横板和第二横板10上，通过滑块和滑槽的方式进行滑动连接，滑动顺畅，且纵向驱动机构沿第一横板和第二横板10的长度方向滑行，也就是沿左右方向滑行。纵向驱动机构的右侧面上开设螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接与第一横板及第二横板10平行的横移螺纹杆14，横移螺纹杆14贯穿第二纵板9的中部且通过轴承与第二纵板9转动连接，横移螺纹杆14的右端垂直连接横移转盘15，通过手动转动横移转盘15，可带动横移螺纹杆14转动，从而驱动纵向驱动机构在第一横板和第二横板10上左右滑行。纵移驱动机构包括滑动安装在第一横板和第二横板10的顶部且与第一纵板8及第二纵板9平行的两个纵向连接板、连接在两个纵向连接板的两端的两个横向连接板、贯穿两个横向连接板的中部且与横向连接板转动连接的纵移螺纹杆21、螺纹套装在纵移螺纹杆21上且与纵向连接板滑动连接的移动块22，两个纵向连接板分别为第一纵向连接板11、位于第一纵向连接板11的右侧的第二纵向连接板12，两个横向连接板分别为与第一纵向连接板11和第二纵向连接板12的前端连接的第一横向连接板、与第一纵向连接板11和第二纵向连接板12的后端连接的第二横向连接板13。纵移螺纹杆21的前端通过轴承与第一横向连接板转动连接，纵移螺纹杆21贯穿第二横向连接板13且通过轴承与第二横向连接板13转动连接，纵移螺纹杆21的后端垂直连接纵移转盘16，通过手动转动纵移转盘16，可带动纵移螺纹杆21转动，从而驱动移动块22在第一纵向连接板11和第二纵向连接板12上前后滑行。可对图像采集机构17在水平面上的位置进行调整，调节便捷。
图像采集机构17采用照相机，照相机安装在移动块22的底部并随移动块22一起移动。移动块22的顶部安装报警机构19，报警机构19采用声光报警器。第一纵向连接板11和第二纵向连接板12的顶部安装控制器18，照相机和声光报警器均与控制器18电性连接。
本实用新型使用方便，设置横移驱动机构、纵移驱动机构，可对图像采集机构17的位置进行调整，确保正面清晰地采集转子铁芯4磁钢上的极性标识的图像，并将采集的图像传输至控制器18与预先储存的正确装配效果图进行比对，筛查出是否有极性装反或漏装磁钢的问题，检测准确率高，工作效率高；设置驱动机构，驱动定位支撑台在竖直方向上移动，调节定位放置于定位支撑台上的转子铁芯4的高度，找到最佳高度，确保图像采集机构17能够完整清晰地采集图像，提升检测准确度和工作效率；设置报警机构19，若存在极性装反或漏装磁钢，控制器18控制报警机构19报警，高效通知工作人员进行相应的更正，防止出现纰漏。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：包括底座，所述底座的上方设有用于支撑装配有磁钢的转子铁芯的定位支撑台，所述磁钢的顶部设有极性标识，所述底座的顶部设有用于驱动所述定位支撑台沿竖直方向运动的驱动机构，所述转子铁芯的上方通过设置于所述底座上的支架连接图像采集机构，所述支架上设有用于驱动所述图像采集机构在水平方向上沿纵向移动的纵移驱动机构，所述图像采集机构与所述纵移驱动机构连接，所述支架上设有用于驱动所述图像采集机构在水平方向上沿横向移动的横移驱动机构，所述支架上还设有控制器和报警机构，所述图像采集机构和报警机构均与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括沿水平方向设置于所述支架的顶部的矩形框架，所述矩形框架包括首尾相连的两个纵板和两个横板，所述纵板的高度高于所述横板的高度，所述纵向驱动机构滑动设置于所述横板上，所述纵向驱动机构沿所述横板的长度方向滑行，所述纵向驱动机构上开设螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接与所述横板平行的横移螺纹杆，所述横移螺纹杆贯穿一个纵板的中部且与该纵板转动连接，所述横移螺纹杆的另一端连接横移转盘。
3.根据权利要求2所述的一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述纵移驱动机构包括滑动设置于所述横板的顶部且与所述纵板平行的两个纵向连接板、设置于两个纵向连接板的两端的两个横向连接板、贯穿两个横向连接板的中部且与所述横向连接板转动连接的纵移螺纹杆、螺纹套设于所述纵移螺纹杆上且与所述纵向连接板滑动连接的移动块，所述图像采集机构设置于所述移动块的底部。
4.根据权利要求1所述的一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述定位支撑台包括定位底板、设置于所述定位底板的顶部中央位置的定位凸台，所述定位凸台的圆周侧壁上均匀开设若干沿竖直方向布置的限位槽，所述转子铁芯的内侧壁上设有与所述限位槽相配合的限位凸条。
5.根据权利要求1所述的一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述转子铁芯上开设若干安装槽组，若干所述安装槽组沿所述转子铁芯的周向呈环形阵列，所述安装槽组包括对称设置的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽之间的间距从里往外依次增大，所述安装槽组内设有磁钢，所述第一安装槽与第二安装槽内的磁钢的极性相同，相邻两个安装槽组内的磁钢的极性相反。
6.根据权利要求1所述的一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述支架上设有安装板，所述安装板位于所述转子铁芯的上方，所述安装板的中心贯穿开设中心开孔，所述安装板的底部设有光源灯。
7.根据权利要求1所述的一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述图像采集机构采用照相机。
8.根据权利要求1所述的一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述报警机构采用声光报警器。
9.根据权利要求4所述的一种新能源永磁电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述驱动机构采用气缸，所述气缸的伸缩端与所述定位底板的底部连接。
技术总结