本实用新型涉及金属抓取设备技术领域，具体为一种抓钢机械手。
背景技术：
现在市面上，存在很多废旧金属，而废旧金属作为可回收资源的产品，是非常值得进行回收再利用的，现有的金属回收设备中，需要对许多条形形状不同大小的废钢进行抓取。而现有的设备中，有采用具有吸力的吸铁设备进行废钢吸取，但是如果吸力不均匀，或者部分废钢钢制材料少，在移动的过程中容易掉落，具有很大的安全隐患。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓钢机械手，解决了上述背景技术中提出的现有的抓钢设备，抓取钢材含量少得废钢时，在移动的过程中容易掉落，具有很大的安全隐患的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种抓钢机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有连接板，所述连接板上开设有两个通槽，两个所述通槽通过通孔相连通，所述通槽内设置有滑块，所述滑块上开设有螺纹孔，所述通孔内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿其中一个螺纹孔并通过轴承与连接板的左侧内壁转动连接，所述螺纹杆的右端依次贯穿通孔、另一个螺纹孔和连接板并位于连接板的外部，所述螺纹杆的右端固定连接有从动齿轮，所述连接板的上表面右侧固定连接有安装板，所述安装板的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端贯穿安装板并位于安装板的外部，所述转动轴的右端固定连接有主动齿轮，所述滑块的底端固定连接有保护壳，所述连接板的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有电磁吸盘。
进一步的，所述滑块与通槽相适配，所述滑块与机械臂的下表面之间留有间隙。
进一步的，所述螺纹孔与螺纹杆相适配，所述通孔的直径大于螺纹杆的直径。
进一步的，所述螺纹杆的右端通过轴承与连接板转动连接，所述螺纹杆左右两端的螺纹方向相反。
进一步的，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，两个所述保护壳上表面相靠近的一侧均开设有长孔。
进一步的，所述安装板上开设有圆孔，所述圆孔的直径大于转动轴的直径。
进一步的，所述电磁吸盘位于保护壳的内部，所述电磁吸盘的外表面与保护壳的内壁之间留有间隙，所述保护壳的上表面与连接板的下表面接触。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种抓钢机械手，具备以下有益效果：
(1)、该抓钢机械手，通过电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合使螺纹杆转动，由于螺纹杆两端的螺纹方向相反，且螺纹杆与滑块上的螺纹孔配合，从而使滑块能够带动两个保护壳相互靠拢并包围住电磁吸盘和抓取的废钢，从而能够降低抓取的废钢在移动的过程中存在的安全隐患，避免抓取的废钢掉落出现事故。
(2)、该抓钢机械手，通过设置通槽和滑块，能够使保护壳的移动更加顺畅，设置保护壳使该装置移动的过程中更加安全，设置电磁吸盘使抓取废钢的过程更加方便。
附图说明
图1为本实用新型抓钢机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型抓钢机械手的俯视结构示意图；
图3为本实用新型抓钢机械手的图2中a-a处的剖面结构示意图；
图4为本实用新型抓钢机械手的连接板的结构示意图；
图5为本实用新型抓钢机械手的保护壳的结构示意图。
图中：1、机械臂；2、连接板；3、通槽；4、通孔；5、滑块；6、螺纹孔；7、螺纹杆；8、从动齿轮；9、安装板；10、电机；11、转动轴；12、主动齿轮；13、保护壳；14、电动伸缩杆；15、电磁吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种抓钢机械手，包括机械臂1，机械臂1的底端固定连接有连接板2，连接板2上开设有两个通槽3，两个通槽3通过通孔4相连通，通槽3内设置有滑块5，滑块5与通槽3相适配，滑块5与机械臂1的下表面之间留有间隙，通过设置通槽3和滑块5，能够使保护壳13的移动更加顺畅，滑块5上开设有螺纹孔6，螺纹孔6与螺纹杆7相适配，通孔4的直径大于螺纹杆7的直径，通孔4内设置有螺纹杆7，螺纹杆7的左端贯穿其中一个螺纹孔6并通过轴承与连接板2的左侧内壁转动连接，螺纹杆7的右端依次贯穿通孔4、另一个螺纹孔6和连接板2并位于连接板2的外部，螺纹杆7的右端通过轴承与连接板2转动连接，螺纹杆7左右两端的螺纹方向相反，螺纹杆7的右端固定连接有从动齿轮8，从动齿轮8与主动齿轮12啮合连接，连接板2的上表面右侧固定连接有安装板9，安装板9的左侧固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接有转动轴11，转动轴11远离电机10的一端贯穿安装板9并位于安装板9的外部，安装板9上开设有圆孔，圆孔的直径大于转动轴11的直径，转动轴11的右端固定连接有主动齿轮12，滑块5的底端固定连接有保护壳13，保护壳13可为塑料材质，两个保护壳13上表面相靠近的一侧均开设有长孔，设置保护壳13使该装置移动的过程中更加安全，设置长孔使电动伸缩杆14能够固定在连接板2上，连接板2的底端固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸缩端固定连接有电磁吸盘15，电磁吸盘15位于保护壳13的内部，电磁吸盘15的外表面与保护壳13的内壁之间留有间隙，保护壳13的上表面与连接板2的下表面接触，设置电磁吸盘15使抓取废钢的过程更加方便。
工作原理，该抓钢机械手，首先打开电机10带动转动轴11旋转，转动轴11带动主动齿轮12旋转，通过主动齿轮12与从动齿轮8啮合，带动螺纹杆7转动，由于螺纹杆7两端的螺纹方向相反，且螺纹杆7与滑块5上的螺纹孔6配合，使两个滑块5相互远离，从而使滑块5带动保护壳13打开并露出电磁吸盘15，然后电动伸缩杆14伸长，使电磁吸盘15对废钢进行抓取，完成抓取后收缩电动伸缩杆14，然后反转电机10，使两个保护壳13相互靠拢并包围住电磁吸盘15和抓取的废钢，从而能够降低抓取的废钢在移动的过程中存在的安全隐患，避免抓取的废钢掉落出现事故。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种抓钢机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的底端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上开设有两个通槽(3)，两个所述通槽(3)通过通孔(4)相连通，所述通槽(3)内设置有滑块(5)，所述滑块(5)上开设有螺纹孔(6)，所述通孔(4)内设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的左端贯穿其中一个螺纹孔(6)并通过轴承与连接板(2)的左侧内壁转动连接，所述螺纹杆(7)的右端依次贯穿通孔(4)、另一个螺纹孔(6)和连接板(2)并位于连接板(2)的外部，所述螺纹杆(7)的右端固定连接有从动齿轮(8)，所述连接板(2)的上表面右侧固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的左侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)远离电机(10)的一端贯穿安装板(9)并位于安装板(9)的外部，所述转动轴(11)的右端固定连接有主动齿轮(12)，所述滑块(5)的底端固定连接有保护壳(13)，所述连接板(2)的底端固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的伸缩端固定连接有电磁吸盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种抓钢机械手，其特征在于，
所述滑块(5)与通槽(3)相适配，所述滑块(5)与机械臂(1)的下表面之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种抓钢机械手，其特征在于，
所述螺纹孔(6)与螺纹杆(7)相适配，所述通孔(4)的直径大于螺纹杆(7)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种抓钢机械手，其特征在于，
所述螺纹杆(7)的右端通过轴承与连接板(2)转动连接，所述螺纹杆(7)左右两端的螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种抓钢机械手，其特征在于，
所述从动齿轮(8)与主动齿轮(12)啮合连接，两个所述保护壳(13)上表面相靠近的一侧均开设有长孔。
6.根据权利要求1所述的一种抓钢机械手，其特征在于，
所述安装板(9)上开设有圆孔，所述圆孔的直径大于转动轴(11)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种抓钢机械手，其特征在于，
所述电磁吸盘(15)位于保护壳(13)的内部，所述电磁吸盘(15)的外表面与保护壳(13)的内壁之间留有间隙，所述保护壳(13)的上表面与连接板(2)的下表面接触。
技术总结