本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种多角度人体全身采集装置。
背景技术：
虚拟现实技术又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，随着虚拟现实技术的发展“叠境”一词也被越来越多频繁出现，所谓“叠境”就是一个把虚拟和现实重叠起来的环境，亦即一个把一切实物数字化的环境，而光场指的就是空间内所有光线信息的总和，在接收外部信息时，我们人眼需要不停地对焦，时刻感知到周围来自不同位置和方向的光线，才能看见一个清晰立体的世界。
由于现有叠境技术尚处于刚刚起步阶段，各方面技术都不成熟，叠境技术中包含3d人物采集装置领域比较稀缺，而现有采集装置采集效果不佳，影响叠境技术的进一步发展。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多角度人体全身采集装置，能够对处在圆柱形框架内部的人物进行全方位的拍摄，提高采集装置的设想效果，有利于叠境技术的持续发展。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度人体全身采集装置，包括圆柱形框架，所述圆柱形框架内部均设置有环形杆，所述环形杆上均设置有第一采集相机、第二采集相机、第三采集相机和第四采集相机，所述圆柱形框架上均匀设置有照明灯，所述第一采集相机、第二采集相机、第三采集相机和第四采集相机之间均电性连接有计算机服务器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三采集相机光轴与水平面平行设置，所述第二采集相机位于第三采集相机上方，所述第二采集相机与第三采集相机光轴之间的夹角设置成三十度，所述第一采集相机位于第二采集相机上方，所述第一采集相机与第三采集相机光轴之间夹角设置成四十五度，所述第四采集相机位于第三采集相机下方，所述第四采集相机与第三采集相机光轴之间夹角设置成十五度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述计算机服务器内部设置有动作捕捉模块、表情捕捉模块、d人物建模模块、计算机处理模块、合成驱动模块、渲染模块和显示模块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一采集相机、第二采集相机、第三采集相机和第四采集相机与计算机服务器之间采用并行的方式连接在一起。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一采集相机设置有多个，多个所述第一采集相机之间等间距排布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一采集相机、第二采集相机、第三采集相机和第四采集相机所选规格相同。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动作捕捉模块、表情捕捉模块均与d人物建模模块电性连接在一起，所述d人物建模模块分别于计算机处理模块、合成驱动模块电性连接在一起，所述合成驱动模块与渲染模块电性连接在一起，所述渲染模块与显示模块电性连接在一起，所述计算机处理模块分别与合成驱动模块、渲染模块和显示模块电性连接在一起。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形杆的外侧均设置有固定杆，且固定杆均贯穿于圆柱形框架竖杆，所述固定杆的端部均设置有固定板。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
通过多组采集相机的设置，并且每组采集相机所设置不同的角度，同时配合计算机服务器，能够对处在圆柱形框架内部的人物进行全方位的拍摄，提高采集装置的设想效果，有利于叠境技术的持续发展。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制连接示意图；
图3为本实用新型的模块连接示意图。
其中：1、圆柱形框架；2、环形杆；3、照明灯；4、固定杆；5、第一采集相机；6、第二采集相机；7、第三采集相机；8、第四采集相机；9、计算机服务器；10、动作捕捉模块；11、3d人物建模模块；12、计算机处理模块；13、表情捕捉模块；14、合成驱动模块；15、渲染模块；16、显示模块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-3所示，一种多角度人体全身采集装置，包括圆柱形框架1，圆柱形框架1内部均设置有环形杆2，环形杆2上均设置有第一采集相机5、第二采集相机6、第三采集相机7和第四采集相机8，圆柱形框架1上均匀设置有照明灯3，第一采集相机5、第二采集相机6、第三采集相机7和第四采集相机8之间均电性连接有计算机服务器9；
人们站在圆柱形框架1内部，多个采集相机对人们进行拍摄，将采集后的影像传输至计算机服务器9内部，接着将通过内部各个模块之间的相互协作配合，实现了对人物的采集，为接下来的实现叠境做准备。
在其他实施例中，第三采集相机7光轴与水平面平行设置，第二采集相机6位于第三采集相机7上方，第二采集相机6与第三采集相机7光轴之间的夹角设置成三十度，第一采集相机5位于第二采集相机6上方，第一采集相机5与第三采集相机7光轴之间夹角设置成四十五度，第四采集相机8位于第三采集相机7下方，第四采集相机8与第三采集相机7光轴之间夹角设置成十五度；
第一采集相机5、第二采集相机6、第三采集相机7和第四采集相机8能够对人们的各个位置进行拍摄，使人们同一位置处至少有三个采集相机能够拍摄到，从而方便计算机服务器9采集到人们全部位置的像素信息，通过多组采集相机的设置，并且每组采集相机所设置不同的角度，同时配合计算机服务器9，能够对处在圆柱形框架1内部的人物进行全方位的拍摄，提高采集装置的设想效果，有利于叠境技术的持续发展。
在其他实施例中，计算机服务器9内部设置有动作捕捉模块10、表情捕捉模块13、3d人物建模模块11、计算机处理模块12、合成驱动模块14、渲染模块15和显示模块16；能够实现对人们动作和表情之间独立处理的方式，从而方便更加高效的进行3d人物建模模块11的建模、合成、渲染和显示。
在其他实施例中，第一采集相机5、第二采集相机6、第三采集相机7和第四采集相机8与计算机服务器9之间采用并行的方式连接在一起；能够同一时刻捕捉人们的各个位置的形态，并独立传输至计算机服务器9内部，有利于人物的3d建模。
在其他实施例中，第一采集相机5设置有多个，多个第一采集相机5之间等间距排布；第二采集相机6、第三采集相机7和第四采集相机8均与第一采集相机5的数量和间距排布相同，能够有利于提升对人们的采集效果。
在其他实施例中，第一采集相机5、第二采集相机6、第三采集相机7和第四采集相机8所选规格相同；为便于对多路视频流进行高精度帧同步，均选用flir-pointgrey工业相机，其内部的传感器等零件可根据分辨率和帧率的需求进行升级。
在其他实施例中，动作捕捉模块10、表情捕捉模块13均与3d人物建模模块11电性连接在一起，3d人物建模模块11分别于计算机处理模块12、合成驱动模块14电性连接在一起，合成驱动模块14与渲染模块15电性连接在一起，渲染模块15与显示模块16电性连接在一起，计算机处理模块12分别与合成驱动模块14、渲染模块15和显示模块16电性连接在一起；
动作捕捉模块10、表情捕捉模块13对人们信息进行捕捉，接着3d人物建模模块11进行建模，接着将建模信息同时传输至计算机处理模块12和合成驱动模块14，计算机处理模块12与渲染模块15和显示模块16实时连接，从而完成3d人物建模。
在其他实施例中，环形杆2的外侧均设置有固定杆4，且固定杆4均贯穿于圆柱形框架1竖杆，固定杆4的端部均设置有固定板；固定板与圆柱形框架1通过螺丝固定连接在一起。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种多角度人体全身采集装置，包括圆柱形框架(1)，其特征在于：所述圆柱形框架(1)内部均设置有环形杆(2)，所述环形杆(2)上均设置有第一采集相机(5)、第二采集相机(6)、第三采集相机(7)和第四采集相机(8)，所述圆柱形框架(1)上均匀设置有照明灯(3)，所述第一采集相机(5)、第二采集相机(6)、第三采集相机(7)和第四采集相机(8)之间均电性连接有计算机服务器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度人体全身采集装置，其特征在于：所述第三采集相机(7)光轴与水平面平行设置，所述第二采集相机(6)位于第三采集相机(7)上方，所述第二采集相机(6)与第三采集相机(7)光轴之间的夹角设置成三十度，所述第一采集相机(5)位于第二采集相机(6)上方，所述第一采集相机(5)与第三采集相机(7)光轴之间夹角设置成四十五度，所述第四采集相机(8)位于第三采集相机(7)下方，所述第四采集相机(8)与第三采集相机(7)光轴之间夹角设置成十五度。
3.根据权利要求1所述的一种多角度人体全身采集装置，其特征在于：所述计算机服务器(9)内部设置有动作捕捉模块(10)、表情捕捉模块(13)、3d人物建模模块(11)、计算机处理模块(12)、合成驱动模块(14)、渲染模块(15)和显示模块(16)。
4.根据权利要求1所述的一种多角度人体全身采集装置，其特征在于：所述第一采集相机(5)、第二采集相机(6)、第三采集相机(7)和第四采集相机(8)与计算机服务器(9)之间采用并行的方式连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种多角度人体全身采集装置，其特征在于：所述第一采集相机(5)设置有多个，多个所述第一采集相机(5)之间等间距排布。
6.根据权利要求1所述的一种多角度人体全身采集装置，其特征在于：所述第一采集相机(5)、第二采集相机(6)、第三采集相机(7)和第四采集相机(8)所选规格相同。
7.根据权利要求3所述的一种多角度人体全身采集装置，其特征在于：所述动作捕捉模块(10)、表情捕捉模块(13)均与3d人物建模模块(11)电性连接在一起，所述3d人物建模模块(11)分别于计算机处理模块(12)、合成驱动模块(14)电性连接在一起，所述合成驱动模块(14)与渲染模块(15)电性连接在一起，所述渲染模块(15)与显示模块(16)电性连接在一起，所述计算机处理模块(12)分别与合成驱动模块(14)、渲染模块(15)和显示模块(16)电性连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种多角度人体全身采集装置，其特征在于：所述环形杆(2)的外侧均设置有固定杆(4)，且固定杆(4)均贯穿于圆柱形框架(1)竖杆，所述固定杆(4)的端部均设置有固定板。
技术总结