一种直线转动机构的制作方法

专利2022-11-15  61


本实用新型涉及线性模组技术领域,尤其涉及一种直线转动机构。



背景技术:

线性模组又称直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元,主要包括同步带型和丝杆型。其中丝杆型直线模组采用丝杆结构将电机的回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动,较之同步带型具有较高的精度,被广泛应用于小型数控机床、雕铣机、样本绘图机等场所。

现有的直线转动机构不具备拆卸能力,从而机构的更换和维护难度较大,并且在机构工作过程中杂质容易附着在丝杆表面,从而对丝杆的传动造成影响,不利于机构稳定工作。



技术实现要素:

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种直线转动机构,解决了现有的直线转动机构不具备拆卸能力,从而机构的更换和维护难度较大,并且在机构工作过程中杂质容易附着在丝杆表面,从而对丝杆的传动造成影响,不利于机构稳定工作的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种直线转动机构,包括线性定位槽,所述线性定位槽内部的右侧固定连接有分隔板,所述线性定位槽的内部且位于分隔板的右侧固定连接有驱动电机,所述分隔板的中间位置贯穿且固定连接有支撑轴承,所述支撑轴承的内部转动连接有传动丝杆,所述传动丝杆的左侧与线性定位槽内部的左侧转动连接,所述驱动电机的输出端与传动丝杆的右侧轴心处固定连接,所述线性定位槽靠近内测的左侧固定连接有限制插杆,所述传动丝杆的外部的顶端设置有可拆卸安装机构。

优选的,所述可拆卸安装机构包括左活动家夹槽和右活动夹槽,所述左活动家夹槽的顶部通过铰链与右活动夹槽转动连接,所述左活动家夹槽的底部通过安装螺栓与右活动夹槽螺纹连接。

优选的,所述左活动家夹槽和右活动夹槽内测的中间位置均固定连接有传动螺纹块,所述传动螺纹块与限制插杆的外部螺纹连接。

优选的,所述左活动家夹槽的内部设置有限制插槽,所述限制插槽与限制插杆贯穿且滑动连接,所述左活动家夹槽顶部的中间位置固定连接有调节轨道,所述调节轨道的内部转动连接有调节螺纹杆,所述调节螺纹杆的外部套设且螺纹连接有活动夹板,所述调节螺纹杆背面的一端固定连接有手轮。

优选的,所述右活动夹槽的顶部固定连接有支撑夹板,所述支撑夹板与活动夹板对应设置。

优选的,所述右活动夹槽的顶部且靠近正面的位置固定连接有空气泵,所述空气泵的输出端连通有波纹连通管,所述右活动夹槽的左侧固定连接有喷气管,所述喷气管的输出端与传动丝杆表面对应。

与现有技术相比,本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:通过驱动电机工作,从而传动丝杆带动可拆卸安装机构整体线性移动,实现机构的正常工作,传动螺纹块与传动丝杆外表面螺纹连接,旋转安装螺栓可实现左活动家夹槽和右活动夹槽的拆卸和安装,并且工作时空气泵工作,空气泵将高压空气从喷气管喷出,从而可将传动丝杆表面的杂质吹落,达到了提高机构工作的稳定性,便于工人拆卸,提高机构维修效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种直线转动机构的俯视图。

图2为本实用新型提出的一种直线转动机构中可拆卸安装机构的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种直线转动机构中可拆卸安装机构的左视图。

附图标记:1、线性定位槽;2、分隔板;3、驱动电机;4、支撑轴承;5、传动丝杆;6、限制插杆;7、可拆卸安装机构;701、左活动家夹槽;702、右活动夹槽;703、铰链;704、安装螺栓;705、传动螺纹块;706、限制插槽;707、调节轨道;708、调节螺纹杆;709、活动夹板;710、手轮;711、支撑夹板;712、空气泵;713、波纹连通管;714、喷气管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示,本实用新型提出的一种直线转动机构,包括线性定位槽1,线性定位槽1内部的右侧固定连接有分隔板2,线性定位槽1的内部且位于分隔板2的右侧固定连接有驱动电机3,分隔板2的中间位置贯穿且固定连接有支撑轴承4,支撑轴承4的内部转动连接有传动丝杆5,传动丝杆5的左侧与线性定位槽1内部的左侧转动连接,驱动电机3的输出端与传动丝杆5的右侧轴心处固定连接,线性定位槽1靠近内测的左侧固定连接有限制插杆6,传动丝杆5的外部的顶端设置有可拆卸安装机构7。

可拆卸安装机构7包括左活动家夹槽701和右活动夹槽702,左活动家夹槽701的顶部通过铰链703与右活动夹槽702转动连接,左活动家夹槽701的底部通过安装螺栓704与右活动夹槽702螺纹连接。

左活动家夹槽701和右活动夹槽702内测的中间位置均固定连接有传动螺纹块705,传动螺纹块705与限制插杆6的外部螺纹连接。

左活动家夹槽701的内部设置有限制插槽706,限制插槽706与限制插杆6贯穿且滑动连接,左活动家夹槽701顶部的中间位置固定连接有调节轨道707,调节轨道707的内部转动连接有调节螺纹杆708,调节螺纹杆708的外部套设且螺纹连接有活动夹板709,调节螺纹杆708背面的一端固定连接有手轮710。

右活动夹槽702的顶部固定连接有支撑夹板711,支撑夹板711与活动夹板709对应设置。

右活动夹槽702的顶部且靠近正面的位置固定连接有空气泵712,空气泵712的输出端连通有波纹连通管713,右活动夹槽702的左侧固定连接有喷气管714,喷气管714的输出端与传动丝杆5表面对应。

本实用新型中,通过通过驱动电机3工作,从而传动丝杆5带动可拆卸安装机构7整体线性移动,实现机构的正常工作,传动螺纹块705与传动丝杆5外表面螺纹连接,旋转安装螺栓704可实现左活动家夹槽701和右活动夹槽702的拆卸和安装,并且工作时空气泵712工作,空气泵712将高压空气从喷气管714喷出,从而可将传动丝杆5表面的杂质吹落,达到了提高机构工作的稳定性,便于工人拆卸,提高机构维修效率的目的。

应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征:

1.一种直线转动机构,其特征在于,包括线性定位槽(1),所述线性定位槽(1)内部的右侧固定连接有分隔板(2),所述线性定位槽(1)的内部且位于分隔板(2)的右侧固定连接有驱动电机(3),所述分隔板(2)的中间位置贯穿且固定连接有支撑轴承(4),所述支撑轴承(4)的内部转动连接有传动丝杆(5),所述传动丝杆(5)的左侧与线性定位槽(1)内部的左侧转动连接,所述驱动电机(3)的输出端与传动丝杆(5)的右侧轴心处固定连接,所述线性定位槽(1)靠近内测的左侧固定连接有限制插杆(6),所述传动丝杆(5)的外部的顶端设置有可拆卸安装机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种直线转动机构,其特征在于,所述可拆卸安装机构(7)包括左活动家夹槽(701)和右活动夹槽(702),所述左活动家夹槽(701)的顶部通过铰链(703)与右活动夹槽(702)转动连接,所述左活动家夹槽(701)的底部通过安装螺栓(704)与右活动夹槽(702)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线转动机构,其特征在于,所述左活动家夹槽(701)和右活动夹槽(702)内测的中间位置均固定连接有传动螺纹块(705),所述传动螺纹块(705)与限制插杆(6)的外部螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种直线转动机构,其特征在于,所述左活动家夹槽(701)的内部设置有限制插槽(706),所述限制插槽(706)与限制插杆(6)贯穿且滑动连接,所述左活动家夹槽(701)顶部的中间位置固定连接有调节轨道(707),所述调节轨道(707)的内部转动连接有调节螺纹杆(708),所述调节螺纹杆(708)的外部套设且螺纹连接有活动夹板(709),所述调节螺纹杆(708)背面的一端固定连接有手轮(710)。

5.根据权利要求4所述的一种直线转动机构,其特征在于,所述右活动夹槽(702)的顶部固定连接有支撑夹板(711),所述支撑夹板(711)与活动夹板(709)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种直线转动机构,其特征在于,所述右活动夹槽(702)的顶部且靠近正面的位置固定连接有空气泵(712),所述空气泵(712)的输出端连通有波纹连通管(713),所述右活动夹槽(702)的左侧固定连接有喷气管(714),所述喷气管(714)的输出端与传动丝杆(5)表面对应。

技术总结
本实用新型公开了一种直线转动机构,包括线性定位槽,线性定位槽内部的右侧固定连接有分隔板,线性定位槽的内部且位于分隔板的右侧固定连接有驱动电机,分隔板的中间位置贯穿且固定连接有支撑轴承,支撑轴承的内部转动连接有传动丝杆,传动丝杆的左侧与线性定位槽内部的左侧转动连接,驱动电机的输出端与传动丝杆的右侧轴心处固定连接,线性定位槽靠近内测的左侧固定连接有限制插杆,传动丝杆的外部的顶端设置有可拆卸安装机构,本实用新型涉及线性模组技术领域。该一种直线转动机构,达到了提高机构工作的稳定性,便于工人拆卸,提高机构维修效率的目的。

技术研发人员:吴祥腾
受保护的技术使用者:深圳市子庄智能科技有限公司
技术研发日:2020.03.30
技术公布日:2021.04.06

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