本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种多功能小型机器人一体式底座装置。
背景技术：
在工业机器人自动化领域，由于中大型机器人相关电气元件都比较大，所以造成机器人电柜也比较庞大，一般行业为了减少机器人干涉区域，会把机器人电柜摆放在机器人工作范围以外，一般3-5m，特殊各行业或特殊应用场合可能更远。而对于小型机器人而言，假如还采用中大型机器人这种机器人本体和机器人电柜分开摆放，会存在以下几个问题：第一，为了保证机器人在高速运转的情况下具有足够高的刚性而且不晃动，必须加大机器人底座与地面的接触面积来降低重心，在用料方面必须牢固，需要采用和中型机器人差不多的成本来设计制作机器人底座，这样的机器人底座同时还有高度要求，一般为0.5m-0.8m。第二，小型机器人的电柜一般都属于微型电柜，直接放在地面上容易受潮且人工容易踩踏上去，导致电柜损坏。第三，机器人本体控制线缆和机器人末端夹具控制线缆的总长度约为5-8m，成本较高。
另外，在一般机器人集成应用中，为了尽可能缩短电磁阀到气动执行元件的距离，提高气动执行元件的响应速度，习惯将电磁阀组件安装在机器人本体某个部位。但是对于小型机器人而言，机器人本体就已经很小很紧凑了，假如还要把庞大的电磁阀组件安装在机器人本体上，会制约小型机器人的动作灵活性。
机器人本体、机器人底座和机器人电柜在运输时一般分别运输，运输完毕后再组装到一起。这样在运输前需要拆除机器人本体、机器人底座和机器人电柜之间的线缆，在运输后又要将线缆重新组装上，费时费力，无法快速响应客户的调试要求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能小型机器人一体式底座装置，解决多功能小型机器人成本较高、多功能小型机器人的电柜易受潮和损坏、小型机器人的动作灵活性较差以及无法快速响应客户的调试要求的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能小型机器人一体式底座装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部与机器人底座可拆卸连接，所述机器人底座底部设置与其可拆卸连接的电柜箱，所述电柜箱的底部设置万向轮和可重复利用膨胀螺栓，所述电柜箱内设置电柜，电柜箱的上表面设置电缆过线板、侧面设置电磁阀，所述电磁阀与电柜电性连接。
进一步地，所述机器人底座包括圆柱体形的底座主体，所述底座主体上方和下方分别设置上连接板和下连接板，所述上连接板通过螺栓与机器人本体可拆卸连接，所述下连接板通过螺栓与电柜箱可拆卸连接。
进一步地，所述电柜箱上表面在与机器人底座连接处的一侧设置电柜箱盖板，所述电柜箱盖板的一侧通过铰链与电柜箱的上表面铰接，电柜箱盖板的上表面设置拉手、下表面通过气弹簧与电柜箱的侧面内部连接。
进一步地，所述电柜箱盖板的材质为扁豆型钢板。
进一步地，所述气弹簧的数量为两根且对称设置。
进一步地，所述万向轮和可重复利用膨胀螺栓的数量均为四个且分设在电柜箱底部的四个顶角处。
本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型的多功能小型机器人一体式底座装置在电柜外设置电柜箱，再将电柜箱设置在机器人底座下方，电柜箱通过可重复利用膨胀螺栓与地面连接。由于电柜箱的高度和底面积较大，因此机器人底座的底部面积和高度能够设置得很小(机器人底座的底部面积和高度均能缩小到现有技术水平的五分之二)，机器人底座的成本大大降低，同时由于电柜箱的底面积较大而且重心较低，机器人在作业中的稳定性和刚性得以提升。
2.本实用新型的多功能小型机器人一体式底座装置在电柜外设置电柜箱，再将电柜箱设置在机器人底座下方，电柜箱通过可重复利用膨胀螺栓与地面连接。电柜箱保护电柜使其不易受潮，膨胀螺栓使电柜箱与地面间隙设置，进一步防潮。
3.本实用新型的多功能小型机器人一体式底座装置的电柜箱的侧面设置电磁阀，电磁阀与电柜电性连接，避免了将电磁阀安装在机器人本体上，保证了小型机器人的动作灵活性。
4.本实用新型的多功能小型机器人一体式底座装置的机器人本体、机器人底座和机器人电柜能够集成为一个整体进行运输，运输前后均不需要拆除线缆，运输后能够直接进行调试，不仅省时省力，而且能够快速响应客户的调试要求。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型另一个角度的立体图；
图3为本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-3所示，一种多功能小型机器人一体式底座装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1底部与机器人底座2可拆卸连接，所述机器人底座2底部设置与其可拆卸连接的电柜箱3，所述电柜箱3的底部设置万向轮5和可重复利用膨胀螺栓6，所述电柜箱3内设置电柜7，电柜箱3的上表面设置电缆过线板33、侧面设置电磁阀4，所述电磁阀4与电柜7电性连接。
可重复利用膨胀螺栓6选用上海强发公司生产的m8*200型号的膨胀螺栓。
安装多功能小型机器人时，操作人员将可重复利用膨胀螺栓6与地面连接即可。当需要移动多功能小型机器人时，操作人员将可重复利用膨胀螺栓6收起，通过万向轮5移动多功能小型机器人。
电缆过线板33用于将机器人本体控制线缆和机器人末端夹具控制线缆穿过电柜箱3上表面与电柜箱3内部的电柜7连接。
本实用新型的多功能小型机器人一体式底座装置在电柜外设置电柜箱，再将电柜箱设置在机器人底座下方，电柜箱通过可重复利用膨胀螺栓与地面连接。由于电柜箱的高度和底面积较大，因此机器人底座的底部面积和高度能够设置得很小(机器人底座的底部面积和高度均能缩小到现有技术水平的五分之二)，机器人底座的成本大大降低，同时由于电柜箱的底面积较大而且重心较低，机器人在作业中的稳定性和刚性得以提升。
本实用新型的多功能小型机器人一体式底座装置在电柜外设置电柜箱，再将电柜箱设置在机器人底座下方，电柜箱通过可重复利用膨胀螺栓与地面连接。电柜箱保护电柜使其不易受潮，膨胀螺栓使电柜箱与地面间隙设置，进一步防潮。
本实用新型的多功能小型机器人一体式底座装置的电柜箱的侧面设置电磁阀，电磁阀与电柜电性连接，避免了将电磁阀安装在机器人本体上，保证了小型机器人的动作灵活性。
本实用新型的多功能小型机器人一体式底座装置的机器人本体、机器人底座和机器人电柜能够集成为一个整体进行运输，运输前后均不需要拆除线缆，运输后能够直接进行调试，不仅省时省力，而且能够快速响应客户的调试要求。
所述机器人底座2包括圆柱体形的底座主体22，所述底座主体22上方和下方分别设置上连接板21和下连接板23，所述上连接板21通过螺栓与机器人本体1可拆卸连接，所述下连接板23通过螺栓与电柜箱3可拆卸连接。
所述电柜箱3上表面在与机器人底座2连接处的一侧设置电柜箱盖板31，所述电柜箱盖板31的一侧通过铰链312与电柜箱3的上表面铰接，电柜箱盖板31的上表面设置拉手311、下表面通过气弹簧32与电柜箱3的侧面内部连接。
电柜箱盖板31为电柜7的检修入口，气弹簧32用于在检修时撑住电柜箱盖板31。
所述电柜箱盖板31的材质为扁豆型钢板。
扁豆型钢板防滑效果较好，避免工作人员不慎踩到滑倒。
所述气弹簧32的数量为两根且对称设置。
气弹簧32的数量为两根且对称设置能够提高支撑的稳定性。
所述万向轮5和可重复利用膨胀螺栓6的数量均为四个且分设在电柜箱3底部的四个顶角处。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
1.一种多功能小型机器人一体式底座装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部与机器人底座(2)可拆卸连接，其特征在于，所述机器人底座(2)底部设置与其可拆卸连接的电柜箱(3)，所述电柜箱(3)的底部设置万向轮(5)和可重复利用膨胀螺栓(6)，所述电柜箱(3)内设置电柜(7)，电柜箱(3)的上表面设置电缆过线板(33)、侧面设置电磁阀(4)，所述电磁阀(4)与电柜(7)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置，其特征在于，所述机器人底座(2)包括圆柱体形的底座主体(22)，所述底座主体(22)上方和下方分别设置上连接板(21)和下连接板(23)，所述上连接板(21)通过螺栓与机器人本体(1)可拆卸连接，所述下连接板(23)通过螺栓与电柜箱(3)可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置，其特征在于，所述电柜箱(3)上表面在与机器人底座(2)连接处的一侧设置电柜箱盖板(31)，所述电柜箱盖板(31)的一侧通过铰链(312)与电柜箱(3)的上表面铰接，电柜箱盖板(31)的上表面设置拉手(311)、下表面通过气弹簧(32)与电柜箱(3)的侧面内部连接。
4.如权利要求3所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置，其特征在于，所述电柜箱盖板(31)的材质为扁豆型钢板。
5.如权利要求3所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置，其特征在于，所述气弹簧(32)的数量为两根且对称设置。
6.如权利要求1所述的一种多功能小型机器人一体式底座装置，其特征在于，所述万向轮(5)和可重复利用膨胀螺栓(6)的数量均为四个且分设在电柜箱(3)底部的四个顶角处。
技术总结