本实用新型涉及机械手固定底座的技术领域，尤其涉及一种多轴机械手固定用旋转底座。
背景技术：
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主体通常是安装在一个旋转底座上实现360°的旋转，旋转底座的驱动机构可以为多种形式，采用蜗轮蜗杆的传动方式就是其中之一。但是传动用的蜗轮蜗杆使用时间长了之后容易发生锈蚀，导致运行不畅，影响使用，机械手的线缆大多直接垂在底座周边，杂乱无章。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种多轴机械手固定用旋转底座。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座，所述第二底座上设有旋转台，所述旋转台底部连有旋转轴，所述旋转轴安装在第二底座内部，所述旋转轴上设有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机，所述第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第一底座内腔分为中部的线缆整理室和外侧的润滑油储存室，所述第一底座侧壁上设有与润滑油储存室连通的注油口，所述润滑油储存室内填充有润滑油，所述线缆整理室侧壁下端设有线缆通孔，所述第二底座内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件，所述导流棉芯固定件上安装有导流棉芯，所述导流棉芯一端垂在蜗轮上且另外一端伸入润滑油储存室内。
所述导流棉芯固定件为固定在第二底座内顶部的固定板，所述固定板上设有通孔，所述导流棉芯穿设在通孔内。
所述导流棉芯穿设在通孔之后打结固定。
所述第二底座上在驱动电机外设有保护罩。
所述保护罩侧壁内设有中空的隔音腔，所述隔音腔连有注入口，所述隔音腔内填充有液体石蜡。
所述第一底座底部设有固定支撑底座，所述固定支撑底座上设有若干连接用螺纹孔。
所述固定支撑底座底部粘接有橡胶护垫。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一底座中部的线缆整理室可以将垂在附近的线缆通过线缆通孔插入线缆整理室内，保持线缆的整洁，润滑油储存室内的润滑油可以通过导流棉芯不断的导到蜗轮蜗杆处，起到润滑作用，保证了传动机构的运行顺畅。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-第一底座；2-第二底座；3-旋转台；4-旋转轴；5-蜗轮；6-蜗杆；7-驱动电机；8-隔板；9-线缆整理室；10-润滑油储存室；11-注油口；12-线缆通孔；13-导流棉芯固定件；14-导流棉芯；15-通孔；16-保护罩；17-隔音腔；18-注入口；19-固定支撑底座；20-螺纹孔；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座1和固定在第一底座1上的第二底座2，所述第二底座2上设有旋转台3，所述旋转台3底部连有旋转轴4，所述旋转轴4安装在第二底座2内部，所述旋转轴4上设有蜗轮5，所述蜗轮5啮合有蜗杆6，所述蜗杆6一端穿出第二底座2外且连有驱动电机7，所述第一底座1内设有两个隔板8并通过两个隔板8将第一底座1内腔分为中部的线缆整理室9和外侧的润滑油储存室10，所述第一底座1侧壁上设有与润滑油储存室10连通的注油口11，所述润滑油储存室10内填充有润滑油，所述线缆整理室9侧壁下端设有线缆通孔12，所述第二底座2内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件13，所述导流棉芯固定件13上安装有导流棉芯14，所述导流棉芯14一端垂在蜗轮5上且另外一端伸入润滑油储存室10内。
所述导流棉芯固定件13为固定在第二底座2内顶部的固定板，所述固定板上设有通孔15，所述导流棉芯14穿设在通孔15内。
所述导流棉芯14穿设在通孔15之后打结固定。
所述第二底座2上在驱动电机7外设有保护罩16。
所述保护罩16侧壁内设有中空的隔音腔17，所述隔音腔17连有注入口18，所述隔音腔17内填充有液体石蜡。
所述第一底座1底部设有固定支撑底座19，所述固定支撑底座19上设有若干连接用螺纹孔20。
所述固定支撑底座19底部粘接有橡胶护垫。
本实用新型通过第一底座1中部的线缆整理室9可以将垂在附近的线缆通过线缆通孔12插入线缆整理室9内，保持线缆的整洁，润滑油储存室10内的润滑油可以通过导流棉芯14不断的导到蜗轮5、蜗杆6处，起到润滑作用，保证了传动机构的运行顺畅。
驱动电机7外设有保护罩16，保护罩16侧壁内设有中空的隔音腔17，隔音腔17连有注入口18，隔音腔17内填充有液体石蜡，液体石蜡进入之后可以凝固，起到很好的隔音作用。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，包括第一底座(1)和固定在第一底座(1)上的第二底座(2)，所述第二底座(2)上设有旋转台(3)，所述旋转台(3)底部连有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)安装在第二底座(2)内部，所述旋转轴(4)上设有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)啮合有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)一端穿出第二底座(2)外且连有驱动电机(7)，所述第一底座(1)内设有两个隔板(8)并通过两个隔板(8)将第一底座(1)内腔分为中部的线缆整理室(9)和外侧的润滑油储存室(10)，所述第一底座(1)侧壁上设有与润滑油储存室(10)连通的注油口(11)，所述润滑油储存室(10)内填充有润滑油，所述线缆整理室(9)侧壁下端设有线缆通孔(12)，所述第二底座(2)内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件(13)，所述导流棉芯固定件(13)上安装有导流棉芯(14)，所述导流棉芯(14)一端垂在蜗轮(5)上且另外一端伸入润滑油储存室(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，所述导流棉芯固定件(13)为固定在第二底座(2)内顶部的固定板，所述固定板上设有通孔(15)，所述导流棉芯(14)穿设在通孔(15)内。
3.根据权利要求2所述的一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，所述导流棉芯(14)穿设在通孔(15)之后打结固定。
4.根据权利要求3所述的一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，所述第二底座(2)上在驱动电机(7)外设有保护罩(16)。
5.根据权利要求4所述的一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，所述保护罩(16)侧壁内设有中空的隔音腔(17)，所述隔音腔(17)连有注入口(18)，所述隔音腔(17)内填充有液体石蜡。
6.根据权利要求5所述的一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，所述第一底座(1)底部设有固定支撑底座(19)，所述固定支撑底座(19)上设有若干连接用螺纹孔(20)。
7.根据权利要求6所述的一种多轴机械手固定用旋转底座，其特征在于，所述固定支撑底座(19)底部粘接有橡胶护垫。
技术总结