本实用新型涉及消防机器人的技术领域，尤其涉及一种油动力智能侦检消防机器人。
背景技术：
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。
现有的消防机器人分为油动力消防机器人和电动力的消防机器人，油动力消防机器人具有续航以和动力强劲的优点，其存在的缺点是重量大、体积大以及移动笨重，电动力消防机器人具有体积小、重量轻和灵活轻便，其存在的缺点是续航短和动力不强劲。
技术实现要素：
针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种灵动型油动力智能侦检消防机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，包括：履带底盘，履带底盘包括两行走履带和履带支架，履带支架位于两行走履带之间，履带支架的上表面设置有底盘；还包括：水冷发动机，水冷发动机装配在底盘的上表面的一端，水冷发动机上设有发动机散热器，水冷发动机的进气孔连接有空气滤清器，水冷发动机的排气孔连接有消音器，空气滤清器和消音器均固定在底盘上，水冷发动机上安装有散热风扇，水冷发动机的柴油箱设置在行走履带内；液压系统，液压系统设置在底盘上，液压系统包括依次油管连接的液压油箱、电比例液压泵、液压马达和液压油散热器，液压油散热器与液压油箱通过油管相连接，水冷发动机的动力输出端驱动电比例液压泵，电比例液压泵控制液压油的流量，液压马达与行走履带的驱动轮转动连接，散热风扇朝向液压油散热器；机罩，机罩安装在底盘上，水冷发动机和液压系统均位于机罩内，机罩的前端安装有毫米波雷达和水炮，机罩的后端顶部安装有云台摄像机和双收双发天线。
上述的一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，其中，机罩的四周安装有全景摄像头和水幕喷头。
上述的一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，其中，机罩上安装有泡沫筒，水炮上设有泡沫输入口，水炮的泡沫输入口与泡沫筒相连通。
上述的一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，其中，水炮上设有输水口，水炮的输水口与输水管相连通，输水管通过支管与水幕喷头连通。
上述的一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，其中，机罩内壁上设置有遥控器箱，遥控器箱控制水冷发动机和液压系统。
优选的，毫米波雷达采集消防机器人前方三米的障碍物信号，当有障碍物时，毫米波雷达将障碍物信号发送至遥控器箱，遥控器箱控制消防机器人自动停止并转弯。
本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
1、本实用新型的油动力智能侦检消防机器人采用闭式液压系统可以减少管路和接头的使用，减小液压散热器体积。
2、本实用新型的空气滤清器可以过滤吸入水冷发动机内的空气中的杂质，提高水冷发动机的使用寿命，消音器可以降低水冷发动机排出废气时产生的巨大噪音。
3、本实用新型的毫米波雷达能够在探测到机器人前方有障碍物的情况下，将采集的障碍物信号发送至遥控器箱，通过遥控器箱实现自动停止。
附图说明
图1是本实用新型的水冷发动机、液压系统在履带底盘上的装配示意图。
图2是本实用新型的油动力智能侦检消防机器人的立体图。
附图标记：1、行走履带；11、驱动轮；2、底盘；3、水冷发动机；31、发动机散热器；32、空气滤清器；33、消音器；34、散热风扇；41、液压油箱；42、电比例液压泵；43、液压油散热器；5、机罩；51、毫米波雷达；52、水炮；53、云台摄像机；54、双收双发天线；55、全景摄像头；56、水幕喷头；57、泡沫筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2所示，图1是本实用新型的水冷发动机、液压系统在履带底盘上的装配示意图；图2是本实用新型的油动力智能侦检消防机器人的立体图。
本实用新型实施例提供的一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，包括履带底盘2、水冷发动机3、机罩5和液压系统，履带底盘2包括两行走履带1和履带支架，履带支架位于两行走履带1之间，履带支架的上表面设置有底盘2。
其中，水冷发动机3装配在底盘2的上表面的一端，水冷发动机3上设有发动机散热器31，水冷发动机3的进气孔连接有空气滤清器32，空气滤清器32可以过滤吸入水冷发动机3内的空气中的杂质，提高水冷发动机3的使用寿命，水冷发动机3的排气孔连接有消音器33，消音器33可以降低水冷发动机3排出废气时产生的巨大噪音，空气滤清器32和消音器33均固定在底盘2上，水冷发动机3的柴油箱设置在行走履带1内，两行走履带1内各设一个柴油箱，两柴油箱向所述水冷发动机3供油，可以保证足够的柴油量，水冷发动机3设计的体积小，可以减少重量，续航时间长，动力更强劲。
液压系统设置在底盘2上，液压系统包括依次油管连接的液压油箱41、电比例液压泵42、液压马达和液压油散热器43，液压油散热器43与液压油箱41通过油管相连接，形成一个循环通路，水冷发动机3的动力输出端驱动电比例液压泵42，电比例液压泵42控制液压油的流量，液压马达与行走履带1的驱动轮11转动连接，用于驱动行走履带1的转动，水冷发动机3上自带散热风扇34，随着水冷发动机3启动而转动，散热风扇34朝向液压油散热器43，可以对液压油散热器43进行散热。
机罩5安装在底盘2上，水冷发动机3和液压系统均位于机罩5内，机罩5的前端安装有和水炮52，毫米波雷达51能够探测到消防机器人前方三米范围内是否有障碍物，在有障碍物的情况下，毫米波雷达51将障碍物信号发送至遥控器箱，通过遥控器箱控制水冷发动机3实现自动停止功能，机罩5的后端顶部安装有云台摄像机53和双收双发天线54，云台摄像机53与双收双发天线54连接，可以将拍摄的前方实时图像发送至手持端，便于操作人员判断现场情况。
进一步地，机罩5的四周安装有全景摄像头55和水幕喷头56，全景摄像头55可以把消防机器人周边的图像实时的传输至手持端，可供操作人参考，有效安全的控制消防机器人的行走，水幕喷头56在消防机器人的车体温度较高时进行喷淋降温。
还有，机罩5上安装有泡沫筒57，泡沫筒57内有泡沫，水炮52上设有泡沫输入口，水炮52的泡沫输入口与泡沫筒57相连通，水炮52可以选择喷射泡沫筒57内的泡沫。
在本实施例中，水炮52上设有输水口，水炮52的输水口与输水管相连通，输水管通过支管与水幕喷头56连通，水炮52可以选择喷射输水管内的水进行灭火处理。
进一步地，机罩5内壁上设置有遥控器箱，遥控器箱控制水冷发动机3和液压系统，遥控器箱与操作人员手中的手持端信号连接，可以避免人员离火势较近，避免人员的伤亡，遥控距离可达到500m的控制范围。
另外，在机罩5上配置气体检测仪和声光报警器的设备原件实现智能侦检。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，包括履带底盘(2)，所述履带底盘(2)包括两行走履带(1)和履带支架，所述履带支架位于两所述行走履带(1)之间，所述履带支架的上表面设置有底盘(2)，其特征在于，还包括：
水冷发动机(3)，所述水冷发动机(3)装配在所述底盘(2)的上表面的一端，所述水冷发动机(3)上设有发动机散热器(31)，所述水冷发动机(3)的进气孔连接有空气滤清器(32)，所述水冷发动机(3)的排气孔连接有消音器(33)，所述空气滤清器(32)和所述消音器(33)均固定在所述底盘(2)上，所述水冷发动机(3)上安装有散热风扇(34)，所述水冷发动机(3)的柴油箱设置在所述行走履带(1)内；
液压系统，所述液压系统设置在所述底盘(2)上，所述液压系统包括依次油管连接的液压油箱(41)、电比例液压泵(42)、液压马达和液压油散热器(43)，所述液压油散热器(43)与所述液压油箱(41)通过油管相连接，所述水冷发动机(3)的动力输出端驱动所述电比例液压泵(42)，所述电比例液压泵(42)控制液压油的流量，所述液压马达与所述行走履带(1)的驱动轮(11)转动连接，所述散热风扇(34)朝向所述液压油散热器(43)；
机罩(5)，所述机罩(5)安装在所述底盘(2)上，所述水冷发动机(3)和所述液压系统均位于所述机罩(5)内，所述机罩(5)的前端安装有毫米波雷达(51)和水炮(52)，所述机罩(5)的后端顶部安装有云台摄像机(53)和双收双发天线(54)。
2.根据权利要求1所述的灵动型油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，所述机罩(5)的四周安装有全景摄像头(55)和水幕喷头(56)。
3.根据权利要求2所述的灵动型油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，所述机罩(5)上安装有泡沫筒(57)，所述水炮(52)上设有泡沫输入口，所述水炮(52)的泡沫输入口与所述泡沫筒(57)相连通。
4.根据权利要求3所述的灵动型油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，所述水炮(52)上设有输水口，所述水炮(52)的输水口与输水管相连通，所述输水管通过支管与所述水幕喷头(56)连通。
5.根据权利要求1所述的灵动型油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，所述机罩(5)内壁上设置有遥控器箱，所述遥控器箱控制所述水冷发动机(3)和所述液压系统。
技术总结