本实用新型涉及电控柜检测技术领域，尤其涉及一种伺服三轴系统及电控柜检测设备。
背景技术：
电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。
电控柜在使用前需要进行检测，申请号为201510236742.9，专利名称为电控柜测试装置的中国发明专利公开了一种电控柜测试装置。该装置包括可编程逻辑控制器plc、人机交互设备和测试探笔，其中：人机交互设备和测试探笔分别与plc连接；plc，用于存储对应于不同型号的电控柜的测试程序，并根据人机交互设备发送的切换控制信号，切换执行被选择的测试程序，并将被选择的测试程序中的多个测试项依次发送至人机交互设备；人机交互设备，用于根据接收到的测试程序选择指令生成切换控制信号，并向测试人员智能提示测试项。本发明提供的电控柜测试装置，通过自动切换不同型号电控柜的测试程序，且智能提示测试项，实现了对电控柜的自动测试，减小了测试人员工作量，避免了漏检现象，可对电控柜进行全面测试。
由于是通过plc和人际交互设备等装置进行电控柜检测，如果不在检测前对电器柜进行定位，容易在检测时产生误差，导致检测不够精准。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服三轴系统及电控柜检测设备，能够对电控柜进行定位，使检测更加精准。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型提出了一种伺服三轴系统，包括：
x轴系统；所述x轴系统包括平行设置的x主轴和x轴辅助梁；
设置在所述x主轴上的定位架；所述定位架包括平行xy平面的x轴定位块和平行yz平面的y轴定位块；所述y轴定位块固定在所述x轴定位块上；
沿x轴方向滑动连接在所述x主轴和所述x轴辅助梁上的y轴系统；
沿y轴方向滑动连接在所述y轴系统上的z轴系统。
优选的，所述x主轴和所述x轴辅助梁均设置有供y轴滑动连接的滑轨；
所述y轴系统设置有滑板，所述滑板分别滑动连接在所述x主轴和所述x轴辅助梁的滑轨上。
优选的，所述x轴系统和所述y轴系统设置有伺服电机；
所述z轴系统设置有伺服电机或运动控制器。
优选的，所述伺服电机通过plc控制。
优选的，所述伺服三轴系统还设置有检测相机和光源。
本实用新型还提出了一种电控柜检测设备，包括检测柜体和安装在所述检测柜体上的如上述任一项所述的伺服三轴系统。
优选的，所述伺服三轴系统的x主轴和x轴辅助梁通过工字梁安装在所述检测柜体上。
优选的，所述检测柜体的底部设置有脚轮。
优选的，所述脚轮通过微调机构设置在所述检测柜体的底部。
优选的，所述检测柜体设置有显示屏和扫码枪。
本实用新型提出的伺服三轴系统及电控柜检测设备，在检测前，将定位架的x轴定位块与电控柜底部平面贴合，实现x轴定位；将y轴定位块与电控柜贴合，进行y轴定位，从而可以通过伺服三轴系统对电控柜进行定位，使检测更加精准。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的伺服三轴系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提出的电控柜检测设备的结构示意图；
图3为本实用新型提出的电控柜检测设备的工作状态图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提出了一种伺服三轴系统，包括：
x轴系统1；所述x轴系统1包括平行设置的x主轴11和x轴辅助梁12；
设置在所述x主轴1上的定位架13；所述定位架包括平行xy平面的x轴定位块131和平行yz平面的y轴定位块132；所述y轴定位块132固定在所述x轴定位块131上；
沿x轴方向滑动连接在所述x主轴11和所述x轴辅助梁12上的y轴系统2；
沿y轴方向滑动连接在所述y轴系统2上的z轴系统3。
可见，本实用新型实施例提出的伺服三轴系统，在检测前，将定位架的x轴定位块与电控柜底部平面贴合，实现x轴定位；将y轴定位块与电控柜贴合，进行y轴定位，从而可以通过伺服三轴系统对电控柜进行定位，使检测更加精准。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述x主轴和所述x轴辅助梁均设置有供y轴滑动连接的滑轨；
所述y轴系统设置有滑板，所述滑板分别滑动连接在所述x主轴和所述x轴辅助梁的滑轨上。
本实用新型实施例中，滑板可以为两个，一个设置在y轴系统的底端，另一个设置在y轴系统的中上部，通过x主轴和所述x轴辅助梁连接y轴系统，可以使y轴系统更加稳定。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述x轴系统和所述y轴系统设置有伺服电机；
所述z轴系统设置有伺服电机或运动控制器；
伺服电机通过可编程逻辑控制器plc控制。
具体的，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
本申请中，通过plc控制伺服电机，可以使精度达到±0.5mm。
z轴系统采用plc控制，精度±0.5mm，可升配为运动控制器，精度±0.2mm。其中plc控制板使用寿命10年，机械传动零部件使用寿命3年/10万次。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述伺服三轴系统还设置有检测相机和光源。
检测时，可以在伺服三轴系统设置检测相机对电控柜进行检测，为了避免由于环境原因导致光线较差，可以在伺服三轴系统上设置光源辅助检测相机检测。
如图2所示，本实用新型还提出了一种电控柜检测设备，包括检测柜体4和安装在所述检测柜体4上的伺服三轴系统。
本实用新型实施例提出的电控柜检测设备，检测柜体设置有伺服三轴系统，在检测前，将定位架的x轴定位块与电控柜底部平面贴合，实现x轴定位；将y轴定位块与电控柜贴合，进行y轴定位，从而可以通过伺服三轴系统对电控柜进行定位，使检测更加精准。
本实用新型的一个优选实施例中，所述伺服三轴系统的x主轴和x轴辅助梁通过工字梁安装在所述检测柜体上。
由于x轴系统1的负重较大，可以将x轴系统1的x主轴11和x轴辅助梁12通过工字梁结构与检测柜体固定连接。
本实用新型的一个优选实施例中，所述检测柜体的底部设置有脚轮。所述脚轮通过微调机构设置在所述检测柜体的底部。
详细的，在进行定位时，需要先将电控柜检测设备靠近电控柜，此时可以通过脚轮对电控柜检测设备的位置进行微调，从而进行初步定位。
微调机构可以为高度微调机构，如通过螺母螺杆进行高度调节。
本实用新型的一个优选实施例中，所述检测柜体设置有显示屏和扫码枪。
本申请中，可以通过扫码枪扫描待检测电控柜的二维码获取其编码信息；检测柜体内配备工控机，可将检测数据录入、存储和导出，通过显示屏进行数据查阅。
如图3所示，本实用新型提出的电控柜检测设备工作时，可以将电控柜5移至电控柜检测设备旁，电控柜检测设备配有脚轮可进行微调，定位架的x轴定位块131与电控柜底部平面贴合，实现x轴定位；将y轴定位块132与电控柜贴合，进行y轴定位，此时电控柜与检测设备的距离在合适范围内。
操作人员用扫码枪扫取电器柜二维码，获知其编码信息、供应商信息等，然后对电控柜进行检测，其可以配备工控机，可将检测数据录入、存储和导出，通过显示屏进行数据查阅。
可见，伺服三轴系统及电控柜检测设备，在检测前，将定位架的x轴定位块与电控柜底部平面贴合，实现x轴定位；将y轴定位块与电控柜贴合，进行y轴定位，从而可以通过伺服三轴系统对电控柜进行定位，使检测更加精准。
最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
1.一种伺服三轴系统，其特征在于，包括：
x轴系统；所述x轴系统包括平行设置的x主轴和x轴辅助梁；
设置在所述x主轴上的定位架；所述定位架包括平行xy平面的x轴定位块和平行yz平面的y轴定位块；所述y轴定位块固定在所述x轴定位块上；
沿x轴方向滑动连接在所述x主轴和所述x轴辅助梁上的y轴系统；
沿y轴方向滑动连接在所述y轴系统上的z轴系统。
2.如权利要求1所述的伺服三轴系统，其特征在于，所述x主轴和所述x轴辅助梁均设置有供y轴滑动连接的滑轨；
所述y轴系统设置有滑板，所述滑板分别滑动连接在所述x主轴和所述x轴辅助梁的滑轨上。
3.如权利要求1所述的伺服三轴系统，其特征在于，所述x轴系统和所述y轴系统设置有伺服电机；
所述z轴系统设置有伺服电机或运动控制器。
4.如权利要求3所述的伺服三轴系统，其特征在于，所述伺服电机通过plc控制。
5.如权利要求1-4任一项所述的伺服三轴系统，其特征在于，所述伺服三轴系统还设置有检测相机和光源。
6.一种电控柜检测设备，其特征在于，包括检测柜体和安装在所述检测柜体上的如权利要求1-4任一项所述的伺服三轴系统。
7.如权利要求6所述的电控柜检测设备，其特征在于，所述伺服三轴系统的x主轴和x轴辅助梁通过工字梁安装在所述检测柜体上。
8.如权利要求6所述的电控柜检测设备，其特征在于，所述检测柜体的底部设置有脚轮。
9.如权利要求8所述的电控柜检测设备，其特征在于，所述脚轮通过微调机构设置在所述检测柜体的底部。
10.如权利要求6所述的电控柜检测设备，其特征在于，所述检测柜体设置有显示屏和扫码枪。
技术总结