本实用新型涉及多普勒流速剖面仪技术领域，特别是涉及一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置及设备。
背景技术：
声学多普勒流速剖面仪由于需要长期放置于水中进行测量工作，通过声学多普勒流速剖面仪来监测河流断面的水位、流速等信息，为水质的在线监测分析提供了更加真实的数据。走航式声学多普勒流速剖面仪在工作过程中，通过将外壳固定于船只底部，外壳上经常会有杂质堆积，需要定期检查外壳上的杂物附着情况。
现有技术中通常采用人工方式定期对外壳进行清理，如果工作人员不能够及时对外壳上堆积的杂物进行清理，那么会导致声学多普勒流速剖面仪由于杂物过多而造成停机或损坏的后果。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置及设备，用于解决现有技术中的通常采用人工方式定期对外壳进行清理，如果工作人员不能够及时对外壳上堆积的杂物进行清理，那么会导致声学多普勒流速剖面仪由于杂物过多而造成停机或损坏的后果的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置包括：
剖面仪本体，其安装于底座上；
采集装置，其安装于所述剖面仪本体上；
避障部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述避障部件安装于所述剖面仪本体上；以及
清洁部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述清洁部件安装于所述底座上。
在本实用新型的一实施例中，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置还包括：
移动部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述移动部件安装于所述底座上；
电池，其设置于所述剖面仪本体中。
在本实用新型的一实施例中，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置还包括：
多个安装孔，其分别安装于所述剖面仪本体、底座上。
在本实用新型的一实施例中，所述采集装置包括：
采集器，其安装于所述剖面仪本体上；
调制解调器，其与所述采集器之间通信连接；
控制器，其与所述调制解调器之间通信连接；以及
信号发射器，其与所述控制器之间通信连接。
在本实用新型的一实施例中，所述采集装置还包括：
存储器，其与所述控制器之间通信连接。
在本实用新型的一实施例中，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置还包括：
信号接收器，其与所述信号发射器之间通信连接；
显示屏，其与所述信号接收器之间通信连接。
在本实用新型的一实施例中，所述采集器包括压力传感器、温度传感器、加速度传感器以及检测仪。
本实用新型还提供一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备包括：
走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置包括：
剖面仪本体，其安装于底座上；
采集装置，其安装于所述剖面仪本体上；
避障部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述避障部件安装于所述剖面仪本体上；
清洁部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述清洁部件安装于所述底座上；
第一发电设备，其安装于发电舱上；
第二发电设备，其安装于所述发电舱上；
电能管理设备，其一端分别与所述第一发电设备、第二发电设备相连接，所述电能管理设备的另一端与设置于所述剖面仪本体中的电池相连接。
在本实用新型的一实施例中，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备还包括：
阻尼杆，其设置于所述发电舱上。
在本实用新型的一实施例中，所述电能管理设备与所述电池之间通过电缆相连接，所述电缆上设置有浮球。
如上所述，本实用新型的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置及设备，具有以下有益效果：
本实用新型的走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置包括剖面仪本体、采集装置、避障部件以及清洁部件，本实用新型能够躲避障碍物，而且当外壳上堆积的杂物到达一定时，所述清洁部件能够及时清理外壳上堆积的杂物，避免了由于杂物过多而造成停机或损坏的后果。
本实用新型的走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备包括第一发电设备和第二发电设备，能够通过太阳能和风能进行发电，并向电池供电，有效地利用了可再生资源，避免了电量不足而造成的停机或者故障等现象。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置的采集装置的结构框图。
图4为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置的信号接收器和显示屏的结构框图。
图5为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置的采集器的结构框图。
图6为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的清洁部件的结构框图。
元件标号说明
1剖面仪本体
2底座
3避障部件
4清洁部件
5安装孔
6移动部件
7阻尼杆
8发电舱
9第一发电设备
10第二发电设备
11电能管理设备
12浮球
13采集器
14调制解调器
15控制器
16存储器
17信号发射器
18信号接收器
19显示屏
20探头
41第一电机
42转动轴
43机械手臂
131压力传感器
132温度传感器
133加速度传感器
134检测仪
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置的结构示意图。本实用新型提供一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置可以长期应用于水流中进行测量，还可以应用在海洋环保、工程等领域。并且能够及时清理外壳上堆积的杂物，避免了由于杂物过多而造成停机或损坏的后果。所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置包括但不限于剖面仪本体1、采集装置、避障部件3、清洁部件4以及移动部件6。具体的，所述剖面仪本体1的材质可以但不限于为金属材质，例如，铝合金材质，强度较大而不易发生变形，所述剖面仪本体1的内部设置有电池。所述剖面仪本体1上设置有探头20，所述探头20可以但不限于设置为四个。
如图1所示，所述剖面仪本体1安装于底座2上，所述剖面仪本体1的顶部安装有多个安装孔5，多个所述安装孔5中可以安装有螺钉，以将所述剖面仪本体1和所述底座2固定。所述底座2的材质可以与所述剖面仪本体1的材质相同，可以但不限于为金属材质，例如，铝合金材质，所述底座2上安装有多个安装孔5，多个所述安装孔5中可以安装有螺钉，以将所述底座2固定于外部设备，例如，船只底部上。
如图1所示，所述采集装置安装于所述剖面仪本体1上，且所述采集装置与所述电池相连接，通过所述电池为采集装置进行供电，所述采集装置用于采集所述剖面仪本体1上的压力信息，当所述剖面仪本体1上有杂质堆积时，则所述采集装置中的压力传感器131能够检测出压力信息，当压力信息大于内部设定阈值时，则可以通过所述清洁部件4对剖面仪本体1外部进行清洁，因此能够自动清洁剖面仪本体1的表面，保持外壳的清洁。所述避障部件3与所述采集装置之间通信连接，所述避障部件3安装于所述剖面仪本体1上。具体的，所述避障部件3可以设置为多个，且分别设置于所述剖面仪本体1的四周，所述避障部件3可以但不限于为红外传感器，能够检测出所述剖面仪本体1四周的障碍物。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的清洁部件的结构框图。所述清洁部件4与所述采集装置之间通信连接，所述清洁部件4安装于所述底座2上。具体的，所述清洁部件4可以但不限于包括第一电机41、转动轴42以及机械手臂43，所述第一电机41、转动轴42、机械手臂43之间依次连接，所述第一电机41与所述采集装置中的控制器15相连接，通过第一电机41带动转动轴42进行转动，从而带动所述机械手臂43对剖面仪本体1外部进行清洁。所述移动部件6与所述采集装置之间通信连接，所述移动部件6安装于所述底座2上。具体的，所述移动部件6可以但不限于为驱动轮和第二电机，所述第二电机分别与所述采集装置中的控制器15以及驱动轮相连接，通过所述第二电机带动驱动轮进行移动，从而使得所述剖面仪本体1能够躲避障碍物。
请参阅图3、图4、图5，图3为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置的采集装置的结构框图。图4为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置的信号接收器和显示屏的结构框图。图5为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置的采集器的结构框图。所述采集装置包括但不限于采集器13、调制解调器14、控制器15、信号发射器17以及存储器16。所述采集器13安装于所述剖面仪本体1的表面，所述调制解调器14与所述采集器13之间通信连接，所述控制器15与所述调制解调器14之间通信连接，所述信号发射器17与所述控制器15之间通信连接，所述存储器16与所述控制器15之间通信连接。具体的，所述存储器16可以但不限于为flash存储器。
如图3、图4所示，所述采集器13包括但不限于压力传感器131、温度传感器132、加速度传感器133以及检测仪134，所述压力传感器131、温度传感器132、加速度传感器133、检测仪134分别与所述调制解调器14之间通信连接，所述压力传感器131用于采集所述剖面仪本体1上的压力信息，所述温度传感器132用于采集水温信息，所述加速度传感器133用于采集水流的加速度信息，所述检测仪134可以为ph检测仪，用于检测水流的ph值，所述采集器13将所述压力信息、水温信息、加速度信息、ph值发送至调制解调器14中，所述调制解调器14可以但不限于为宽带调制解调器。
如图3、图4、图5所示，所述调制解调器14接收到所述剖面仪本体1上的压力信息、水温信息、加速度信息、ph值后，可以通过rs232串口将所述压力信息、水温信息、加速度信息、ph值发送至控制器15，所述控制器15可以为stm32系列芯片，所述stm32系列芯片用于对所述压力信息、水温信息、加速度信息、ph值进行处理，并用于判断所述压力信息的值是否超过内部设定阈值，若超过，则stm32系列芯片发送驱动信号至清洁部件4，所述清洁部件4对剖面仪本体1外部进行清洁，所述stm32系列芯片用于将处理后的水温信息、加速度信息、ph值发送至信号接收器18，所述信号接收器18与所述信号发射器17之间通信连接，所述显示屏19与所述信号接收器18之间通信连接，由所述显示屏19显示水温、加速度、ph值等信息，所述显示屏19和信号接收器18设置于用户端，用户可以通过显示屏19观测水温、加速度、ph值等信息。具体的，所述信号发射器17、信号接收器18的型号可以为fgr2系列的工业电台。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备的结构示意图。与本实用新型的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置原理相似的是，本实用新型还提供一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备包括：上述的走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备还包括：用于为所述走航式声学多普勒流速剖面仪的电池进行供电的第一发电设备9、第二发电设备10，所述第一发电设备9安装于发电舱8上，所述第二发电设备10安装于所述发电舱8上，电能管理设备11的一端分别与所述第一发电设备9、第二发电设备10相连接，所述电能管理设备11的另一端与电池相连接。所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备还包括阻尼杆7，所述阻尼杆7设置于所述发电舱8上。所述电能管理设备11与所述电池之间通过电缆相连接，所述电缆上设置有浮球12。
如图2所示，所述第一发电设备9可以为太阳能板，用于将太阳能转换为电能，所述第二发电设备10可以为风力发电机，用于将风能转换为电能，所述电能管理设备11包括dc-dc电源芯片，用于对来自所述第一发电设备9和第二发电设备10的电能进行转换和存储。所述电缆可以为铠装电缆，所述浮球12可以但不限于设置于铠装电缆的中间。所述发电舱8用于将所述电能管理设备11产生的电能传输至所述电池中，从而为压力传感器131、温度传感器132、加速度传感器133、检测仪134、调制解调器14、控制器15、存储器16以及信号发射器17提供电力支撑。
综上所述，本实用新型包括剖面仪本体1、采集装置、避障部件3、清洁部件4以及移动部件6。所述剖面仪本体1安装于底座2上，所述采集装置安装于所述剖面仪本体1上，所述避障部件3与所述采集装置之间通信连接，所述避障部件3安装于所述剖面仪本体1上，所述清洁部件4与所述采集装置之间通信连接，所述清洁部件4安装于所述底座2上。本实用新型能够躲避障碍物，而且当外壳上堆积的杂物到达一定时，所述清洁部件能够及时清理外壳上堆积的杂物，避免了由于杂物过多而造成停机或损坏的后果。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，其特征在于，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置包括：
剖面仪本体，其安装于底座上；
采集装置，其安装于所述剖面仪本体上；
避障部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述避障部件安装于所述剖面仪本体上；以及
清洁部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述清洁部件安装于所述底座上。
2.根据权利要求1所述的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，其特征在于，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置还包括：
移动部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述移动部件安装于所述底座上；
电池，其设置于所述剖面仪本体中。
3.根据权利要求1所述的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，其特征在于，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置还包括：
多个安装孔，其分别安装于所述剖面仪本体、底座上。
4.根据权利要求1所述的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，其特征在于，所述采集装置包括：
采集器，其安装于所述剖面仪本体上；
调制解调器，其与所述采集器之间通信连接；
控制器，其与所述调制解调器之间通信连接；以及
信号发射器，其与所述控制器之间通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，其特征在于，所述采集装置还包括：
存储器，其与所述控制器之间通信连接。
6.根据权利要求4所述的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，其特征在于，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置还包括：
信号接收器，其与所述信号发射器之间通信连接；
显示屏，其与所述信号接收器之间通信连接。
7.根据权利要求4所述的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，其特征在于：所述采集器包括压力传感器、温度传感器、加速度传感器以及检测仪。
8.一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备，其特征在于，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备包括：
走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁装置包括：
剖面仪本体，其安装于底座上；
采集装置，其安装于所述剖面仪本体上；
避障部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述避障部件安装于所述剖面仪本体上；
清洁部件，其与所述采集装置之间通信连接，所述清洁部件安装于所述底座上；
第一发电设备，其安装于发电舱上；
第二发电设备，其安装于所述发电舱上；
电能管理设备，其一端分别与所述第一发电设备、第二发电设备相连接，所述电能管理设备的另一端与设置于所述剖面仪本体中的电池相连接。
9.根据权利要求8所述的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备，其特征在于，所述走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备还包括：
阻尼杆，其设置于所述发电舱上。
10.根据权利要求8或9所述的一种走航式声学多普勒流速剖面仪的自清洁设备，其特征在于：所述电能管理设备与所述电池之间通过电缆相连接，所述电缆上设置有浮球。
技术总结