本实用新型涉及包装技术领域，尤其是涉及一种灌装旋盖一体机。
背景技术：
随着科技的进步，自动化包装已经广泛应用在包装领域。目前，现有的包装过程是先进行灌装再进行下一道工序进行旋盖，需要单独的两台机器，不仅占地较大，成本高，而且效率低下，跟不上自动生产线的速度。
因此，有必要设计一种灌装旋盖一体机来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提供一种灌装旋盖一体机。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种灌装旋盖一体机，包括机架以及设于机架上的瓶子输送线、灌装机构、跟随机构、送盖机构和旋盖机构；所述灌装机构连通跟随机构；所述跟随机构用于对瓶子输送线上的瓶子进行跟随灌装；所述送盖机构用于将盖子送入旋盖机构中；所述旋盖机构用于对灌装后的瓶子进行批量旋盖。
所述瓶子输送线包括送瓶机构、进瓶星轮、转盘星轮、过渡星轮、旋盖星轮、出瓶星轮和送瓶驱动机构；空瓶由送瓶机构送出，依次经过进瓶星轮、转盘星轮、过渡星轮、旋盖星轮、出瓶星轮后送出；所述送瓶驱动机构用于同步驱动进瓶星轮、转盘星轮、过渡星轮、旋盖星轮和出瓶星轮运转。
所述灌装机构包括料箱和注射装置；所述料箱的底部设有若干出液口，每个出液口均连接有三通换向阀；所述注射装置包括活塞缸和活塞缸动力组件；所述活塞缸的数量与出液口的数量一致；每个三通换向阀的第一出口均连通对应的活塞缸，第二出口均连通跟随机构；所述活塞缸动力组件用于同步驱动若干活塞缸工作。
所述活塞缸动力组件包括安装支架、活塞杆固定板、丝杆和丝杆驱动电机；所述安装支架固定在机架上；所述活塞缸的活塞杆固定在活塞杆固定板；所述活塞杆固定板滑动安装在安装支架上；所述丝杆转动安装在机架上，并且丝杆与活塞杆固定板螺纹连接；所述丝杆驱动电机用于驱动丝杆运转。
所述跟随机构包括固定在转盘星轮内部的第一固定板、活动设于第一固定板边缘的第二固定板和用于驱动第二固定板沿转盘星轮周向往复运动的第二固定板驱动装置；所述第二固定板的上方可升降的安装有安装板；所述第二固定板上设有用于驱动安装板升降的安装板升降装置；所述安装板上沿周向均布有与三通换向阀一一对应连通的进液管，所述进液管沿转盘星轮边缘的周向均布。
所述第二固定板驱动装置包括设于第二固定板上的驱动电机；所述第一固定板上设有弧形齿条；所述驱动电机的输出轴上设有与弧形齿条啮合的驱动齿轮。
所述送盖机构包括同轴设置在出瓶星轮上方的送盖星轮和设于出瓶星轮下方的托板；所述送盖星轮通过连接轴与出瓶星轮固定连接；所述托板高度可调节地设于机架上。
所述旋盖机构包括设于出瓶星轮正上方的旋盖装置和瓶子固定装置；所述瓶子固定装置包括设于出瓶星轮外圈的皮带和设于机架上并用于张紧皮带的皮带张紧组件。
所述皮带张紧组件包括通过摆轴转动安装在机架上的摆动臂；所述摆动臂上设有与皮带接触的转轮；所述摆轴的底部连接用于驱动摆轴转动的摆动轴驱动气缸。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型在机架上设置了瓶子输送线、灌装机构、跟随机构、送盖机构和旋盖机构，在能够自动化生产时，也使得设备结构更加紧凑，占地面积更小，设置了跟随机构，使得灌装效率大大提高，提高了生产效益。
(2)本实用新型的采用星轮送瓶进一步简化瓶子输送线的结构，使得设备更加紧凑，而且采用送瓶驱动机构同步驱动各个星轮运转，使得传输更加稳定。
(3)本实用新型设置了三通换向阀，能够保证注射的准确性。
(4)本实用新型采用丝杆配合丝杆电机驱动活塞杆固定板升降，能够保证若干个若干个出液口同步出液，保证注入每个瓶子的剂量一致。
(5)本实用新型的跟随机构沿转盘星轮周向运动，不仅使得跟随机构的结构更加简单而且也适应瓶子的运动轨迹，布局更加合理。
(6)本实用新型采用电机配合弧形齿条实现跟随机构沿转盘星轮的周向运动，不仅使得跟随机构运动更加稳定，而且易于控制。
(7)本实用新型采用送盖星轮配合可升降的托板进行送盖，使得送盖更加进准，稳定。
(8)本实用新型设置了张紧装置，确保瓶盖能够被旋紧。
(9)本实用新型通过气缸驱动摆动臂张紧和松开瓶子，更加自动化。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型瓶子输送线的结构示意图。
图3为本实用新型灌装机构的结构示意图。
图4为本实用新型送盖机构的结构示意图。
图5为本实用新型皮带张紧组件的结构示意图。
附图中的标号为：
机架1、工作台1-1；
瓶子输送线2、送瓶机构2-1、进瓶星轮2-2、转盘星轮2-3、过渡星轮2-5、旋盖星轮2-6、出瓶星轮2-7；
灌装机构3、料箱3-1、出液口3-1-1、三通换向阀3-1-2、注射装置3-2、活塞缸3-2-1、活塞缸动力组件3-2-2、安装支架3-2-3、活塞杆固定板3-2-4、丝杆3-2-5、丝杆驱动电机3-2-6；
跟随机构4、第一固定板4-1、第二固定板4-2、第二固定板驱动装置4-3、安装板4-4、安装板升降装置4-5、进液管4-6；
送盖机构5、送盖星轮5-1、托板5-2；
旋盖机构6、旋盖装置6-1、瓶子固定装置6-2、皮带张紧组件6-3、摆轴6-3-1、摆动臂6-3-2、转轮6-3-3。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图5，本实施例的灌装旋盖一体机，包括机架1以及设于机架1上的瓶子输送线2、灌装机构3、跟随机构4、送盖机构5和旋盖机构6。灌装机构3连通跟随机构4。跟随机构4用于对瓶子输送线2上的瓶子进行跟随灌装。送盖机构5用于将盖子送入旋盖机构6中。旋盖机构6用于对灌装后的瓶子进行批量旋盖。
进一步的，瓶子输送线2包括送瓶机构2-1、进瓶星轮2-2、转盘星轮2-3、过渡星轮2-5、旋盖星轮2-6、出瓶星轮2-7和送瓶驱动机构。空瓶由送瓶机构2-1送出，依次经过进瓶星轮2-2、转盘星轮2-3、过渡星轮2-5、旋盖星轮2-6、出瓶星轮2-7后送出。送瓶驱动机构用于同步驱动进瓶星轮2-2、转盘星轮2-3、过渡星轮2-5、旋盖星轮2-6和出瓶星轮2-7运转。送瓶机构2-1采用丝杠电机进行送瓶，丝杠的螺距大于瓶子直径。机架1上设有工作台1-1，进瓶星轮2-2、转盘星轮2-3、过渡星轮2-5、旋盖星轮2-6、出瓶星轮2-7和送瓶驱动机构均转动安装在工作台1-1上，送瓶驱动机构采用电机配合齿轮组同步进瓶星轮2-2、转盘星轮2-3、过渡星轮2-5、旋盖星轮2-6、出瓶星轮2-7的转动。
灌装机构3包括料箱3-1和注射装置3-2。料箱3-1的底部设有若干出液口3-1-1，每个出液口3-1-1均连接有三通换向阀3-1-2。注射装置3-2包括活塞缸3-2-1和活塞缸动力组件3-2-2。活塞缸3-2-1的数量与出液口3-1-1的数量一致。每个三通换向阀3-1-2的第一出口均连通对应的活塞缸3-2-1，第二出口均连通跟随机构4。活塞缸动力组件3-2-2用于同步驱动若干活塞缸3-2-1工作。
活塞缸动力组件3-2-2包括安装支架3-2-3、活塞杆固定板3-2-4、丝杆3-2-5和丝杆驱动电机3-2-6。安装支架3-2-3固定在机架1上。活塞缸3-2-1的活塞杆固定在活塞杆固定板3-2-4。活塞杆固定板3-2-4滑动安装在安装支架3-2-3上。丝杆3-2-5设有两个。两个丝杆3-2-5转动安装在机架1上，并且丝杆3-2-5与活塞杆固定板3-2-4螺纹连接。两个丝杆3-2-5的底部通过链传动与丝杆驱动电机3-2-6用于驱动丝杆3-2-5运转。
跟随机构4包括固定在转盘星轮2-3内部的第一固定板4-1、活动设于第一固定板4-1边缘的第二固定板4-2和用于驱动第二固定板4-2沿转盘星轮2-3周向往复运动的第二固定板驱动装置4-3。第一固定板4-1的边缘设有滑台，第二固定板4-2滑动连接在滑台上。第二固定板4-2的上方可升降的安装有安装板4-4。第二固定板4-2上设有用于驱动安装板4-4升降的安装板升降装置4-5。安装板4-4上沿周向均布有与三通换向阀3-1-2一一对应连通的进液管4-6，进液管4-6沿转盘星轮2-3边缘的周向均布。
第二固定板驱动装置4-3包括设于第二固定板4-2上的驱动电机。第一固定板4-1上设有弧形齿条4-1-1。驱动电机的输出轴上设有与弧形齿条4-1-1啮合的驱动齿轮。
送盖机构5包括同轴设置在出瓶星轮2-7上方的送盖星轮5-1和设于出瓶星轮2-7下方的托板5-2。送盖星轮5-1通过连接轴5-3与出瓶星轮2-7固定连接。托板5-2高度可调节地设于机架1上。托板5-2通过安装柱5-4安装在机架1上，并且安装柱的顶部设有调节托板5-2升降的旋钮。
旋盖机构6包括设于出瓶星轮2-7正上方的旋盖装置6-1和瓶子固定装置6-2。瓶子固定装置6-2包括设于出瓶星轮2-7外圈的皮带和设于机架1上并用于张紧皮带的皮带张紧组件6-3。旋盖装置6-1采用现有的爪式旋盖机的旋盖头进行旋盖。
皮带张紧组件6-3包括通过摆轴6-3-1转动安装在机架1上的摆动臂6-3-2。摆动臂6-3-2上设有与皮带接触的转轮6-3-3。摆轴6-3-1的底部连接用于驱动摆轴6-3-1转动的摆动轴驱动气缸。
本实施列的工作过程：首先由送瓶机构2-1将瓶子送入进瓶星轮2-2，由进瓶星轮2-2送入转盘星轮2-3中，待转盘星轮2-3上的瓶子达到灌装数量时，此时由活塞缸动力组件3-2-2驱动活塞缸3-2-1取料，同时跟随机构4在第二固定板驱动装置4-3驱动下使得出液管对应到转盘星轮2-3的空瓶上方；再由安装板升降装置4-5驱动进液管4-6进入瓶子中，进行注料，然后随着转盘星轮2-3继续转动，瓶子进入过渡星轮2-5再进入旋盖星轮2-6中，待旋盖星轮2-6中的瓶子排满时，由瓶子固定装置6-2将瓶子固定住，然后外部的瓶盖通过送盖跑道送入送盖星轮5-1中，由旋盖装置6-1旋转取盖，进行旋盖，最有由出瓶星轮2-7将旋盖完成的瓶子送出。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种灌装旋盖一体机，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)上的瓶子输送线(2)、灌装机构(3)、跟随机构(4)、送盖机构(5)和旋盖机构(6)；所述灌装机构(3)连通跟随机构(4)；所述跟随机构(4)用于对瓶子输送线(2)上的瓶子进行跟随灌装；所述送盖机构(5)用于将盖子送入旋盖机构(6)中；所述旋盖机构(6)用于对灌装后的瓶子进行批量旋盖。
2.根据权利要求1所述的一种灌装旋盖一体机，其特征在于：所述瓶子输送线(2)包括送瓶机构(2-1)、进瓶星轮(2-2)、转盘星轮(2-3)、过渡星轮(2-5)、旋盖星轮(2-6)、出瓶星轮(2-7)和送瓶驱动机构；空瓶由送瓶机构(2-1)送出，依次经过进瓶星轮(2-2)、转盘星轮(2-3)、过渡星轮(2-5)、旋盖星轮(2-6)、出瓶星轮(2-7)后送出；所述送瓶驱动机构用于同步驱动进瓶星轮(2-2)、转盘星轮(2-3)、过渡星轮(2-5)、旋盖星轮(2-6)和出瓶星轮(2-7)运转。
3.根据权利要求2所述的一种灌装旋盖一体机，其特征在于：所述灌装机构(3)包括料箱(3-1)和注射装置(3-2)；所述料箱(3-1)的底部设有若干出液口(3-1-1)，每个出液口(3-1-1)均连接有三通换向阀(3-1-2)；所述注射装置(3-2)包括活塞缸(3-2-1)和活塞缸动力组件(3-2-2)；所述活塞缸(3-2-1)的数量与出液口(3-1-1)的数量一致；每个三通换向阀(3-1-2)的第一出口均连通对应的活塞缸(3-2-1)，第二出口均连通跟随机构(4)；所述活塞缸动力组件(3-2-2)用于同步驱动若干活塞缸(3-2-1)工作。
4.根据权利要求3所述的一种灌装旋盖一体机，其特征在于：所述活塞缸动力组件(3-2-2)包括安装支架(3-2-3)、活塞杆固定板(3-2-4)、丝杆(3-2-5)和丝杆驱动电机(3-2-6)；所述安装支架(3-2-3)固定在机架(1)上；所述活塞缸(3-2-1)的活塞杆固定在活塞杆固定板(3-2-4)；所述活塞杆固定板(3-2-4)滑动安装在安装支架(3-2-3)上；所述丝杆(3-2-5)转动安装在机架(1)上，并且丝杆(3-2-5)与活塞杆固定板(3-2-4)螺纹连接；所述丝杆(3-2-5)驱动电机用于驱动丝杆(3-2-5)运转。
5.根据权利要求3所述的一种灌装旋盖一体机，其特征在于：所述跟随机构(4)包括固定在转盘星轮(2-3)内部的第一固定板(4-1)、活动设于第一固定板(4-1)边缘的第二固定板(4-2)和用于驱动第二固定板(4-2)沿转盘星轮(2-3)周向往复运动的第二固定板驱动装置(4-3)；所述第二固定板(4-2)的上方可升降的安装有安装板(4-4)；所述第二固定板(4-2)上设有用于驱动安装板(4-4)升降的安装板升降装置(4-5)；所述安装板(4-4)上沿周向均布有与三通换向阀(3-1-2)一一对应连通的进液管(4-6)，所述进液管(4-6)沿转盘星轮(2-3)边缘的周向均布。
6.根据权利要求5所述的一种灌装旋盖一体机，其特征在于：所述第二固定板驱动装置(4-3)包括设于第二固定板(4-2)上的驱动电机；所述第一固定板(4-1)上设有弧形齿条(4-1-1)；所述驱动电机的输出轴上设有与弧形齿条(4-1-1)啮合的驱动齿轮。
7.根据权利要求2所述的一种灌装旋盖一体机，其特征在于：所述送盖机构(5)包括同轴设置在出瓶星轮(2-7)上方的送盖星轮(5-1)和设于出瓶星轮(2-7)下方的托板(5-2)；所述送盖星轮(5-1)通过连接轴(5-3)与出瓶星轮(2-7)固定连接；所述托板(5-2)高度可调节地设于机架(1)上。
8.根据权利要求2所述的一种灌装旋盖一体机，其特征在于：所述旋盖机构(6)包括设于出瓶星轮(2-7)正上方的旋盖装置(6-1)和瓶子固定装置(6-2)；所述瓶子固定装置(6-2)包括设于出瓶星轮(2-7)外圈的皮带和设于机架(1)上并用于张紧皮带的皮带张紧组件(6-3)。
9.根据权利要求8所述的一种灌装旋盖一体机，其特征在于：所述皮带张紧组件(6-3)包括通过摆轴(6-3-1)转动安装在机架(1)上的摆动臂(6-3-2)；所述摆动臂(6-3-2)上设有与皮带接触的转轮(6-3-3)；所述摆轴(6-3-1)的底部连接用于驱动摆轴(6-3-1)转动的摆动轴驱动气缸。
技术总结