本实用新型涉及货物装卸设施技术领域，尤其涉及一种仓库作业电动铲车。
背景技术：
机械手推铲车，又名货仓车、老虎车。是物流行业普遍采用的一种无动力双轮推车，它主要用于仓储、工厂、超市等地方的短距离物资搬移。手推铲车能直接铲放物资，转向灵活，由于其完全依靠人力推动，作业时体力消耗较大，效率较低，尤其在上坡地段推行更加困难，搬运重物时需要多人携作助推保持平衡。因此，上述机械手推铲车在实用中存在诸多不便，不能很好地适应各种作业需求。
针对上述这些缺陷，在专利《一种两轮手推车动力助推装置》（公告号cn210063082u）中提到了通过电动助推装置来辅助作业，一定程度上弥补传统手推铲车单纯靠机械和人力的缺点。但是在整个作业过程中，仍需人力推动货物倒向车架来调整货物的角度和重心的操作，并且无法整体调整铲车的重心，不能很好地适应各种作业需求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种仓库作业电动铲车，可有效提高工作效率、降低劳动强度，能够自由调整货物重心。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种仓库作业电动铲车，包括车架和载物架，所述车架的底部设有由驱动机构驱动的行走轮；所述载物架的前端与车架的前端铰接，所述载物架的顶部通过升降机构与车架相连，所述车架内设有用于控制驱动机构及升降机构的控制箱，用于与控制箱电连接的第一控制按钮设置于车架上；所述车架内还设有电源，用于对控制箱及驱动机构和升降机构供电。
优选的，所述升降机构包括多个伸缩杆，所述伸缩杆的上端与载物架底部铰接，所述伸缩杆的下端与车架铰接；所述伸缩杆为液压杆或电动推杆，所述液压杆或电动推杆与控制箱及电源电连接，所述液压杆或电动推杆均与电源电连接。
优选的，所述车架底部设有与液压杆相连的油箱。
优选的，所述电源为锂电池。
优选的，所述伸缩杆的下端与缓冲架相连，所述缓冲架通过缓冲弹簧与车架相连。
优选的，所述行走轮包括两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮由电机驱动，所述主动轮带有制动器；两个主动轮分别设置于车架的前端两侧，两个从动轮分别设置于车架的后部两侧。
优选的，所述电机为大功率永磁式直流无刷电机。
优选的，两个从动轮为万向轮；所述万向轮通过液压伸缩臂与车架相连，所述液压伸缩臂与控制箱相连。
优选的，所述车架的后端设有两个扶手，所述第一控制按钮设置于扶手上；所述载物架的上端设有用于与控制箱电连接的第二控制按钮。
优选的，所述载物架为l形，包括底板及挡板，所述挡板垂直设置于底板的前端；所述车架为框架式结构，包括顶板及其底部的支撑架。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过将载物架与车架设计为分体式结构，并通过升降机构驱动载物架相对车架做升降运动，进而调整货物的重心，方便装卸货物；车架通过驱动机构驱动行走轮行走，降低了工作人员的劳动强度；同时利用控制箱控制升降机构及驱动机构的动作，提高了设备的自动化程度。利用本实用新型可以降低工作人员的劳动强度，无需作业人员费力推拉，节省体力，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种仓库作业电动铲车的结构示意图；
图2是图1中仓库作业电动铲车的载物架升起状态图；
图中：1-车架，11-顶板，12-支撑架；2-载物架，21-底板，22-挡板；3-行走轮，31-主动轮，32-从动轮；4-升降机构，40-伸缩杆；5-控制箱，6-第一控制按钮，7-电源，8-缓冲架，9-缓冲弹簧，10-电机，13-液压伸缩臂，14-扶手，15-第二控制按钮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2所示，本实用新型实施例提供的一种仓库作业电动铲车，包括车架1和载物架2，所述车架1的底部设有由驱动机构驱动的行走轮3；所述载物架2的前端与车架1的前端铰接，所述载物架2的顶部通过升降机构4与车1架相连，实现调节货物重心的作用，方便装卸货物；所述车架1内设有用于控制驱动机构及升降机构4的控制箱5，用于与控制箱5电连接的第一控制按钮6设置于车架1上；所述车架1内还设有电源7，用于对控制箱5及驱动机构和升降机构4供电，从而实现行走及对载物架的推动和拉回操作。
与现有技术相比，本实用新型具有结构简单紧凑、操作灵活方便的优点，通过升降机构驱动载物架自由升降，可调节高低，从而改变铲车的重心高低，可适应不同的坡度；利用控制箱控制行走轮及升降机构的动作，可以实现电动铲车的自动化控制，大大提高了工作效率，无需人力推拉，降低了工作人员的劳动强度；本实用新型可承载较重的货物，也可载人，适应性更广泛。
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述升降机构4包括多个伸缩杆40，所述伸缩杆40的上端与载物架2底部铰接，所述伸缩杆40的下端与车架1铰接；所述伸缩杆40为液压杆或电动推杆，所述液压杆或电动推杆与控制箱5及电源7电连接，所述液压杆或电动推杆均与电源7电连接。其中，在车架1底部设有与液压杆相连的油箱。通过液压杆及电动推杆均可实现载物架的升降。
进一步优化上述技术方案，所述电源7为锂电池。锂电池为可拆卸结构，具有可拆卸、防漏电的功能，方便安装在车架内，同时通过充电接口与外部电源相连，可实现锂电池的充电。
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述伸缩杆40的下端与缓冲架8相连，所述缓冲架8通过缓冲弹簧9与车架1相连。利用缓冲弹簧可可过滤掉地面的颠簸，确保铲车运送货物时，保持稳定平稳。
其中，为了方便安装伸缩杆，缓冲架可内置于车架内，同时缓冲架的内侧可设置导向槽，可使安装伸缩杆的托板沿着导向槽上下滑动，避免托板晃动，进而确保货物在运输过程中保持平稳。
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述行走轮3包括两个主动轮31和两个从动轮32，所述主动轮31由电机驱动，所述主动轮31带有制动器；两个主动轮31分别设置于车架1的前端两侧，两个从动轮32分别设置于车架1的后部两侧。制动器可选用碟刹，可安全稳定减速刹车；另外，可在主动轮上安装传感器，通过abs防抱死制动系统与控制箱的控制，可实现主动轮的精确控制。主动轮可安装电机锁，起到防盗功能。其中，运送弹药的铲车可以适配防爆电机，锂电池等做防漏电级别处理，保证特种作业安全可靠。当应用于其他民用市场时，可以适配低成本，采用要求较低的电机与电源等各项适配即可。
其中，所述电机10为大功率永磁式直流无刷电机，具有静音、能效比高、可稳定长期工作的特性。
进一步优化上述技术方案，两个从动轮32为万向轮；所述万向轮通过液压伸缩臂13与车架1相连，所述液压伸缩臂13与控制箱相连。利用万向轮可实现0转弯半径，360°任意旋转，自由调整行进方向。利用伸缩臂可实现从动轮的自动升降，确保从动轮始终接触地面，确保铲车在装载或卸载状态下的运行稳定性。在装载货物时，伸缩臂收缩，车架高度降低，进而降低货物重心；当货物卸载后，车架高度升高，驱动伸缩臂伸长，工作人员可站立在载物架上。
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述车架1的后端设有两个扶手14，所述第一控制按钮6设置于扶手14上；所述载物架2的上端设有用于与控制箱5电连接的第二控制按钮15。当装载货物后，工作人员通过扶手上的第一控制按钮控制铲车的运行；当货物卸载后，通过载物架上的第二控制按钮控制铲车的运行。采用该结构能够灵活方便地实现铲车的启停、刹车，作业人员可以控制铲车启动，前进，倒退，刹车。
进一步优化上述技术方案，还可以在第一控制按钮及第二控制按钮上设置多档位可调节车速；通过控制伸缩杆的动作进行推送和拉取的动作。为了确保铲除长期稳定工作，控制箱通过采用单片机实现铲车的各种指令操作，控制电动铲车的启动、运行、进退、速度、停止以及其他电子器件，具有静音工作、随动abs系统、电机锁、防飞车等功能，实现安全稳定控制。
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述载物架2为l形，包括底板21及挡板22，所述挡板22垂直设置于底板21的前端。利用挡板对货物进行阻挡，避免坠落。车架1为框架式结构，包括顶板11及其底部的支撑架12，所述电源7、控制箱5均设置于支撑架12内。其中，主动轮21设置于顶板11的前端，所述从动轮32设置于支撑架12的下方。框架式结构的车架可由钢管及钢板焊接制作，制作简单方便。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种仓库作业电动铲车，其特征在于：包括车架和载物架，所述车架的底部设有由驱动机构驱动的行走轮；所述载物架的前端与车架的前端铰接，所述载物架的顶部通过升降机构与车架相连，所述车架内设有用于控制驱动机构及升降机构的控制箱，用于与控制箱电连接的第一控制按钮设置于车架上；所述车架内还设有电源，用于对控制箱及驱动机构和升降机构供电。
2.根据权利要求1所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：所述升降机构包括多个伸缩杆，所述伸缩杆的上端与载物架底部铰接，所述伸缩杆的下端与车架铰接；所述伸缩杆为液压杆或电动推杆，所述液压杆或电动推杆与控制箱及电源电连接，所述液压杆或电动推杆均与电源电连接。
3.根据权利要求2所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：所述车架底部设有与液压杆相连的油箱。
4.根据权利要求3所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：所述电源为锂电池。
5.根据权利要求2所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：所述伸缩杆的下端与缓冲架相连，所述缓冲架通过缓冲弹簧与车架相连。
6.根据权利要求1所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：所述行走轮包括两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮由电机驱动，所述主动轮带有制动器；两个主动轮分别设置于车架的前端两侧，两个从动轮分别设置于车架的后部两侧。
7.根据权利要求6所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：所述电机为大功率永磁式直流无刷电机。
8.根据权利要求6所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：两个从动轮为万向轮；所述万向轮通过液压伸缩臂与车架相连，所述液压伸缩臂与控制箱相连。
9.根据权利要求1所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：所述车架的后端设有两个扶手，所述第一控制按钮设置于扶手上；所述载物架的上端设有用于与控制箱电连接的第二控制按钮。
10.根据权利要求1-9任一项所述的仓库作业电动铲车，其特征在于：所述载物架为l形，包括底板及挡板，所述挡板垂直设置于底板的前端；所述车架为框架式结构，包括顶板及其底部的支撑架。
技术总结