本实用新型涉及食品检测技术领域，尤其涉及一种物流箱及派送无人机。
背景技术：
随着互联网的发展，线上餐饮进入人们的日常，很多上班族每天都会在线上订购外卖。商家将食品打包成餐饮对象(例如盒饭)，然后由商家或餐饮平台派送至用户。
目前主要的配送方式是人工和物流无人机派送，由于人工和物流无人机派送过程中，缺少监督和检测环节，因此无法检测出餐饮对象中经常会出现的异物，这严重影响了大家的健康，引起了严重的食品安全问题。目前，这个问题只能依靠餐饮平台监管或者职能部门监督等方式，但是这些方式存在较大的滞后性，仍不能避免餐饮的健康问题，且监督成本较高。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种物流箱及派送无人机，能够检测出餐饮对象中的异物，并展示检测结果，避免了因异物引起的食品安全问题，降低了餐饮平台和职能部门的监督成本。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种物流箱，包括：
箱体，所述箱体内部用于放置餐饮对象；
异物检测传感器，所述异物检测传感器设置于所述箱体内，用于检测所述餐饮对象中的异物并输出检测信号；
设置有处理器的主电路板，所述主电路板设置于所述箱体内，所述处理器与所述异物检测传感器连接，所述处理器用于接收所述异物检测传感器发送检测信号并输出检测结果；
展示模块，所述展示模块设置于所述箱体的外表面上且与所述处理器连接，所述展示模块用于接收所述处理器输出的检测结果并展示所述检测结果。
可选的，所述箱体包括本体和上盖，所述上盖盖设于所述本体上；
所述异物检测传感器设置于所述上盖朝向所述箱体内部的一面上。
可选的，所述主电路板设置于所述上盖朝向所述箱体内部的一面上；
所述异物检测传感器设置于所述主电路板上，所述展示模块与所述主电路板连接。
可选的，物流箱还包括固定架，所述固定架设置于所述上盖朝向所述箱体内部的一面上，所述主电路板通过所述固定架设置在所述上盖上。
可选的，物流箱还包括电源线路板和内部电源，所述电源线路板与所述内部电源连接，所述主电路板与所述电源线路板连接，所述内部电源通过所述电源线路板向所述主电路板、所述异物检测传感器、所述处理器和所述展示模块供电。
可选的，所述展示模块包括显示屏；
所述显示屏与所述主电路板通过柔性排线连接，所述显示屏用于展示所述检测结果。
可选的，所述异物检测传感器包括金属检测传感器、玻璃检测传感器和虫情检测传感器中的至少一个；
所述金属检测传感器用于检测所述餐饮对象内的金属；
所述玻璃检测传感器用于检测所述餐饮对象内的玻璃；
所述虫情检测传感器用于检测所述餐饮对象内的虫子。
可选的，物流箱还包括重金属检测传感器、温度检测传感器和重量检测传感器中的至少一种；
所述重金属检测传感器设置于所述箱体内，所述重金属检测传感器用于检测所述餐饮对象内的重金属；
所述温度检测传感器设置于所述箱体内，所述温度检测传感器用于检测所述餐饮对象的温度；
所述重量检测传感器设置于所述箱体内，所述重量检测传感器用于检测所述餐饮对象的重量；
所述重金属检测传感器和温度检测传感器分别与所述主电路板连接，所述重量检测传感器与所述电源线路板连接。
可选的，物流箱还包括启动按键，所述启动按键设置于所述箱体的外表面上，所述启动按键用于触发所述主电路板上的启动开关，以启动所述异物检测传感器、处理器和展示模块。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种派送无人机，包括如本实用新型第一方面提供的物流箱。
本实用新型实施例提供的物流箱，包括箱体、异物检测传感器、设置有处理器的主电路板和展示模块，箱体内部用于放置餐饮对象，异物检测传感器设置于箱体内，用于检测餐饮对象中的异物并输出检测信号，主电路板设置于箱体内，处理器与异物检测传感器连接，处理器用于接收异物检测传感器发送检测信号并输出检测结果，展示模块设置于箱体的外表面上且与处理器连接，展示模块用于接收处理器输出的检测结果并展示检测结果。通过异物检测传感器检测餐饮对象中的异物，并通过展示模块展示检测结果，避免了因异物引起的食品安全问题，降低了餐饮平台和职能部门的监督成本。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例提供的一种物流箱处于打开状态下的结构示意图；
图2为图1中所示的物流箱处于闭合状态下的结构示意图；
图3为图1中物流箱的上盖的结构示意图；
图4为图1中物流箱的本体的结构示意图；
图5为图1中物流箱处于打开状态下电连接结构图；
图6为图1中物流箱处于闭合状态下电连接结构图；
图7为餐饮对象被放置入物流箱的示意图；
图8为物流箱闭合上盖后对餐饮对象进行检测的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实用新型实施例提供了一种物流箱，该物流箱可用于检测放置于其内部的餐饮对象内是否存在异物，并展示检测结果。图1为本实用新型实施例提供的一种物流箱处于打开状态下的结构示意图，图2为图1中所示的物流箱处于闭合状态下的结构示意图，图3为图1中物流箱的上盖的结构示意图，图4为图1中物流箱的本体的结构示意图，图5为图1中物流箱处于打开状态下电连接结构图，图6为图1中物流箱处于闭合状态下电连接结构图。如图1-图6所示，本实用新型实施例提供的物流箱包括箱体10、异物检测传感器20、主电路板30和展示模块40。
其中，箱体10形成一容纳腔，容纳腔内部用于放置餐饮对象，餐饮对象可以是快餐盒饭、水果、饮料等。箱体10的形状可以是立方体或下小上大的梯台体等，本实用新型实施例对箱体的形状不做限定。
异物检测传感器20设置于箱体10内，用于检测餐饮对象中的异物并输出检测信号。具体的，异物检测传感器20可以设置在箱体10的内壁上，异物检测传感器20可用于检测餐饮对象中的异物，例如金属碎屑、金属丝、玻璃渣、虫子等异物，并输出检测信号。检测信号根据异物检测传感器20的不同可以是电信号、光信号、磁信号等。
主电路板30上设置有处理器(图中未示出)，主电路板30设置于箱体10内，具体的，主电路板30可以设置在箱体10的内壁上，处理器与异物检测传感器20通过主电路板30上的线路连接，处理器用于接收异物检测传感器20发送检测信号，在对检测信号进行出合理后，输出检测结果。检测结果可以包括是否存在异物，以及异物的种类。
展示模块40设置于箱体10的外表面上且与处理器连接，具体的，展示模块40可以设置在箱体10的外侧壁或上侧壁，本实用新型实施例在此不做限定。展示模块40用于接收处理器输出的检测结果并展示检测结果。本实用新型实施例中，展示模块40的展示形式可以是采用不同的灯光组合，例如，采用不同颜色的led灯表示不同的异物类型；展示模块40的展示形式也可以是采用显示屏直接显示异物种类，本实用新型对展示模块的展示形式不做限定。
本实用新型实施例提供的物流箱，包括箱体、异物检测传感器、设置有处理器的主电路板和展示模块，箱体内部用于放置餐饮对象，异物检测传感器设置于箱体内，用于检测餐饮对象中的异物并输出检测信号，主电路板设置于箱体内，处理器与异物检测传感器连接，处理器用于接收异物检测传感器发送检测信号并输出检测结果，展示模块设置于箱体的外表面上且与处理器连接，展示模块用于接收处理器输出的检测结果并展示检测结果。通过异物检测传感器检测餐饮对象中的异物，并通过展示模块展示检测结果，避免了因异物引起的食品安全问题，降低了餐饮平台和职能部门的监督成本。
在本实用新型的一些实施例中，箱体10的材料可以是隔热材料，例如锡箔纸和泡沫的复合材料，防止餐饮对象中的热食变凉或冷饮变热，防止因食物温度变化过大导致的口感变差的问题，降低用户投诉的概率，进而降低投诉处理成本。
在本实用新型的一些实施例中，箱体10内还可以设置固持结构，固持结构用于固定餐饮对象，避免在派送的过程中餐饮对象倾倒造成汤水或饮料洒出的现象，降低用户投诉的概率，进而降低投诉处理成本。
在本实用新型的一些实施例中，箱体10可以包括本体11和上盖12，上盖12盖设于本体11上，上盖12与本体11可以通过铰链活动连接，实现箱体10的打开和闭合。当需要将餐饮对象放入箱体10内或需要从箱体10内取出餐饮对象时，打开上盖12，在将餐饮对象放入箱体10内后或从箱体10内取出餐饮对象后，关闭上盖12。
异物检测传感器20设置于上盖12朝向箱体10内部的一面上。
在本实用新型的一些实施例中，主电路板30设置于上盖12朝向箱体10内部的一面上。异物检测传感器20设置于主电路板30上，展示模块40设置于上盖12远离本体11的一面上，且展示模块40与主电路板30连接，用于接收处理器输出的检测结果。
在本实用新型的一些实施例中，物流箱还可以包括固定架13，固定架13设置于上盖12朝向箱体10内部的一面上，主电路板30通过固定架13固定在上盖12上。具体的，固定架13对应于主电路板30设置有固定位，用于固定主电路板30，固定位可以是固定架13形成的与主电路板30形状相匹配的凹槽，主电路板30固定在凹槽内。固定架13通过卡扣或紧固螺丝固定在上盖12上。需要说明的是，上述实施例中，固定架的具体结构，以及固定架与上盖的连接方式为对本实用新型的示例性说明，而非对本实用新型的具体限定。
在本实用新型的一些实施例中，固定架13可以对主电路板30完全密封，防止餐饮对象的水蒸气与主电路板30接触造成电路断路的问题，提高主电路板30的使用寿命。具体的，在该实施例中固定架13可以与上盖一体成型。
在本实用新型的一些实施例中，物流箱还可以包括电源线路板50和内部电源60，电源线路板50与内部电源60连接，主电路板30与电源线路板50连接，内部电源60通过电源线路板50向主电路板30、异物检测传感器20、处理器和展示模块40供电。具体的，在本实施例中，电源线路板50和内部电源60设置于本体11的底部，电源线路板50上设置有电源接口51，内部电源60通过柔性导线与电源接口51连接。电源线路板50与主电路板30通过柔性线路板71(flexibleprintedcircuitboard，fpc)连接，以适应上盖12与本体11的开合的需要。在本实用新型的其他实施例中，电源线路板50与主电路板30也可以均设置在上盖12上，电源线路板50与主电路板30可以通过连接器连接，连接器的插口设置于电源线路板50的一端，连接器的插头设置于主电路板30的一端。
内部电源60可以是蓄电池，例如锂离子电池，用于向电源线路板50输送电源电压。在本实用新型的其他实施例中，内部电源60也可以是与外部电源连接的转换器，本实用新型实施例在此不做限定。电源线路板50用于通过转换电路将电源电压转换为主电路板30、处理器、异物检测传感器20和展示模块40所需的工作电压，为主电路板30、处理器、异物检测传感器20和展示模块40供电。
在本实用新型的一些实施例中，展示模块40包括显示屏，显示屏可以直观地展示检测结果，便于派送人员和用户直接了解检测结果。显示屏与主电路板30通过柔性排线72连接。
在上述实施例中，异物检测传感器20可以包括金属检测传感器、玻璃检测传感器和虫情检测传感器中的至少一个。在本实用新型的具体实施例中，异物检测传感器20包括金属检测传感器21、玻璃检测传感器22和虫情检测传感器23。
金属检测传感器21用于检测餐饮对象内的金属，例如金属碎屑、金属丝等。具体的，在本实用新型的一些实施例中，金属检测传感器21可以发射x射线，利用x射线在穿透不同密度的物质时，对x射线吸收的不同，根据x射线穿透量的分布情况，检测出餐饮对象内部的金属异物。具体的，x射线穿过金属的穿透量远少于穿过其他物质的穿透量，因此，可以利用该特性检测出餐饮对象内部的金属异物。在本实用新型的另一实施例中，金属检测传感器21可以发射超声波，利用超声波探伤原理检测金属异物。超声波在被检测材料中传播时，金属异物的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影度响，通过对超声波受影响程度和状况，探测出金属异物。在本实用新型的另一实施例中，金属检测传感器21通过强磁场感应方式检测金属异物，当金属异物进入检测通道时，金属检测传感器21通过强磁场感应产生信号，进而可以根据该信号检测出金属异物。需要说明的是，上述金属检测传感器的检测原理为对本实用新的示例性说明，而非对本实用新型的具体限定，本实用新型实施例对金属检测传感器的检测原理不做限定，只要能够检测出金属异物即可。
玻璃检测传感器22用于检测餐饮对象内的玻璃碎片或玻璃渣。具体的，在本实用新型的一些实施例中，玻璃检测传感器22可以发射x射线，利用x射线在穿透不同密度的物质时，对x射线吸收的不同，根据x射线穿透量的分布情况，检测出餐饮对象内部的玻璃。具体的，x射线穿过玻璃的穿透量少于穿过其他物质的穿透量，因此，可以利用该特性检测出餐饮对象内部的玻璃碎片或玻璃渣。在本实用新型的另一实施例中，玻璃检测传感器22可以发射超声波，利用超声波探伤原理检测玻璃。超声波在被检测材料中传播时，玻璃的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影度响，通过对超声波受影响程度和状况，探测出玻璃碎片或玻璃渣。
虫情检测传感器23用于检测餐饮对象内的虫子。具体的，在本实用新型的一些实施例中，虫情检测传感器23可以发射x射线，利用x射线在穿透不同密度的物质时，对x射线吸收的不同，根据x射线穿透量的分布情况，检测出餐饮对象内部的虫子。具体的，x射线穿过虫子的穿透量大于穿过其他物质的穿透量，因此，可以利用该特性检测出餐饮对象内部的虫子。在本实用新型的另一实施例中，虫情检测传感器23可以发射超声波，利用超声波探伤原理检测虫子。超声波在被检测材料中传播时，虫子的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影度响，通过对超声波受影响程度和状况，探测出虫子。
在本实用新型的一些实施例中，物流箱还可以包括重金属检测传感器、温度检测传感器和重量检测传感器中的至少一种。在本实用新型的一具体实施例中，物流箱还包括重金属检测传感器24、温度检测传感器25和重量检测传感器26。
其中，重金属检测传感器24设置于箱体10内，具体的，重金属检测传感器24设置于主电路板30上，重金属检测传感器24用于检测餐饮对象内的重金属。目前自然界中比重大于5的金属都被称为重金属，当重金属实际含量超出人体承受限度时会造成不同程度的危害，比如pb、cd、as、hg等元素。许多重金属不能通过简单方法就能有效消除，如果人类长期使用被重金属污染后的食物，将会导致中毒问题。因此，对餐饮对象进行重金属检测是非常有必要的。重金属检测传感器24基于原子吸收光谱法检测餐饮对象中的重金属。原子吸收光谱法主要是根据自由基础形态下的原子对辐射光进行共振吸收，通过光照强度来对食物中含有的重金属元素进行检测。在本实用新型的其他实施例中，重金属检测传感器24也可以基于其他方法检测重金属，例如原子荧光光谱法等，本实用新型实施例在此不做限定。
温度检测传感器25设置于箱体10内，具体的，温度检测传感器25设置于主电路板30上，温度检测传感器25用于检测餐饮对象的温度。在本实用新型的具体实施例中，温度检测传感器25基于红外测温原理检测餐饮对象温度。温度检测传感器25是利用辐射热效应，将被测物体发射的红外线具有的辐射能转变成电信号。红外线辐射能量的大小与物体本身的温度是相关联的，根据转变成电信号大小，就可以确定物体的温度。温度检测传感器25用于检测餐饮对象的温度，并通过显示模块40显示出来。例如，饭菜的温度以37℃左右为宜，温度过高或过低进食都人的健康不友好。通过检测餐饮对象的温度并展示给用户，避免温度过高或过低对用户的健康造成危害。
重量检测传感器26设置于箱体内，具体的，4个重量检测传感器26均匀分布于本体11的底部，重量检测传感器26用于检测餐饮对象的重量。在本实用新型的具体实施例中，重量检测传感器26可以是基于电阻应变式称重传感器，重量检测传感器26内部包括电阻应变片、弹性体和电桥电路。受餐饮重力影响弹性体产生形变，弹性体形变使得电阻应变片发生形变进而将其转换为电阻的变化，经电桥电路将电阻的变化转换为电信号，至此，便完成了将餐饮对象的重量转变为电信号的过程。
在上述实施例中，重金属检测传感器24和温度检测传感器25分别与主电路板30连接，重量检测传感器26与电源线路板50连接。重量检测传感器26产生的检测信号通过电源线路板50和柔性线路板71传输到主电路板30的处理器上进行处理，得到餐饮对象的重量。展示模块40将餐饮对象的重量展示给用户，以便用户知悉进食重量，控制饮食，合理进食，可以更好的管理自身的健康。
在本实用新型的一些实施例中，物流箱还可以包括其他的检测传感器，例如，有害病菌检测传感器27，有害病菌检测传感器27位于主电路板30上，并与处理器连接。有害病菌检测传感器27用于检测餐饮对象中的有害病菌，例如金黄色葡萄球菌、霍乱弧菌和结核杆菌等，并通过展示模块40展示检测结果，进一步提高食品安全。
在本实用新型的一些实施例中，物流箱还可以包括启动按键80，启动按键设置于箱体10的外表面上。具体的，启动按键80设置于上盖远离箱体10内部的一面上，主电路板30上对应于启动按键80的位置设置有启动开关31，启动按键80用于触发主电路板30上的启动开关31，启动开关31被触发后，启动异物检测传感器20、处理器和展示模块40、重金属检测传感器24、温度检测传感器25和重量检测传感器26。
图7为餐饮对象被放置入物流箱的示意图，图8为物流箱闭合上盖后对餐饮对象进行检测的示意图，具体的，如图7和图8所示，本实用新型的物流箱的检测流程为：餐饮对象90被放置到箱体10内后，首先关闭上盖12，然后按下启动按键80，此时异物检测传感器20、处理器和展示模块40、重金属检测传感器24、温度检测传感器25和重量检测传感器26开始工作，检测出餐饮对象中存在的异物、餐饮对象中的重金属、餐饮对象的温度和餐饮对象的重量，展示模块40将异物信息、重金属信息、温度信息和重量信息展示给用户。
本实用新型实施例还提供了一种派送无人机，包括本实用新型上述任意实施例提供的物流箱，本实用新型实施例提供的派送无人机可用于将物流箱内的餐饮对象派送至用户指定的位置，具有相同的功能和效果。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种物流箱，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体内部用于放置餐饮对象；
异物检测传感器，所述异物检测传感器设置于所述箱体内，用于检测所述餐饮对象中的异物并输出检测信号；
设置有处理器的主电路板，所述主电路板设置于所述箱体内，所述处理器与所述异物检测传感器连接，所述处理器用于接收所述异物检测传感器发送检测信号并输出检测结果；
展示模块，所述展示模块设置于所述箱体的外表面上且与所述处理器连接，所述展示模块用于接收所述处理器输出的检测结果并展示所述检测结果。
2.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述箱体包括本体和上盖，所述上盖盖设于所述本体上；
所述异物检测传感器设置于所述上盖朝向所述箱体内部的一面上。
3.根据权利要求2所述的物流箱，其特征在于，所述主电路板设置于所述上盖朝向所述箱体内部的一面上；
所述异物检测传感器设置于所述主电路板上，所述展示模块与所述主电路板连接。
4.根据权利要求3所述的物流箱，其特征在于，还包括固定架，所述固定架设置于所述上盖朝向所述箱体内部的一面上，所述主电路板通过所述固定架设置在所述上盖上。
5.根据权利要求1-4任一所述的物流箱，其特征在于，还包括电源线路板和内部电源，所述电源线路板与所述内部电源连接，所述主电路板与所述电源线路板连接，所述内部电源通过所述电源线路板向所述主电路板、所述异物检测传感器、所述处理器和所述展示模块供电。
6.根据权利要求1-4任一所述的物流箱，其特征在于，所述展示模块包括显示屏；
所述显示屏与所述主电路板通过柔性排线连接，所述显示屏用于展示所述检测结果。
7.根据权利要求1-4任一所述的物流箱，其特征在于，所述异物检测传感器包括金属检测传感器、玻璃检测传感器和虫情检测传感器中的至少一个；
所述金属检测传感器用于检测所述餐饮对象内的金属；
所述玻璃检测传感器用于检测所述餐饮对象内的玻璃；
所述虫情检测传感器用于检测所述餐饮对象内的虫子。
8.根据权利要求5所述的物流箱，其特征在于，还包括重金属检测传感器、温度检测传感器和重量检测传感器中的至少一种；
所述重金属检测传感器设置于所述箱体内，所述重金属检测传感器用于检测所述餐饮对象内的重金属；
所述温度检测传感器设置于所述箱体内，所述温度检测传感器用于检测所述餐饮对象的温度；
所述重量检测传感器设置于所述箱体内，所述重量检测传感器用于检测所述餐饮对象的重量；
所述重金属检测传感器和温度检测传感器分别与所述主电路板连接，所述重量检测传感器与所述电源线路板连接。
9.根据权利要求1-4任一所述的物流箱，其特征在于，还包括启动按键，所述启动按键设置于所述箱体的外表面上，所述启动按键用于触发所述主电路板上的启动开关，以启动所述异物检测传感器、处理器和展示模块。
10.一种派送无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的物流箱。
技术总结