本实用新型涉及罐头生产设备技术领域，具体地，涉及一种全自动罐头封装机。
背景技术：
罐头，是一种包装食物的方法，大多采用瓶盖及玻璃的罐头瓶体制成，大多对罐头采用按压式封装加工，一般的封装设备体积较大，占地面积大，而且工作效率极低，存在有安全隐患。罐头因为使用方便广受消费者喜爱，但在封装过程中会出现封装程序繁琐，且大多数封装设备均满足不了在输送过程中进行封装，封装效率很低，封装不牢固等问题,因此急需一种结构简单，封装牢固，能够进行大批量封装的封装机。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动罐头封装机，包括操作平台；所述操作平台上通过竖直支架固定有承载板，操作平台还配合有上料机构、旋转机构、按压机构及下料机构；
所述上料机构包括输送带一及顶料气缸，所述输送带一的出料端位于操作平台的下方，所述顶料气缸固定在操作平台下方的地面上，顶料气缸的伸缩端竖直向上并固定连接有圆形的顶料板；
所述旋转机构包括旋转台、连接环及转动电机，所述旋转台的下端通过轴承与操作平台转动连接，旋转台的中心设有通孔一，所述操作平台上设有与通孔一上下对应的通孔二，所述通孔一、通孔二与顶料板的圆心上下对应，所述通孔一的直径大于通孔二的直径，通孔二的直径大于顶料板的直径，所述旋转台的上表面设有多个限位凹槽，所述限位凹槽沿旋转台的周向均匀分布且与罐头瓶体相匹配，所述旋转台上表面的外围沿周向均匀固定有多个竖直支撑杆，所述连接环通过竖直支撑杆固定在旋转台的上方，所述转动电机固定在旋转台上方的承载板上，转动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的下端竖直贯穿承载板并通过多个连接杆与连接环固定连接；
所述按压机构包括正反转电机一、气缸一、按压气缸，手指气缸一及按压头，所述气缸一固定在承载板上，气缸一的伸缩端竖直贯穿承载板并与正反转电机固定连接，正反转电机的输出轴与按压气缸的固定端固定连接，所述手指气缸一的固定端与按压气缸的固定端固定连接，所述按压气缸的伸缩端固定连接按压头，按压头与瓶盖相匹配，手指气缸一的夹爪位于按压头的两侧；
所述下料机构包括输送带二,所述输送带二的上料端与旋转台的上表面齐平；
所述输送带二的上料端对应的操作平台及通孔一下方对应的操作平台上均设有对应的夹持组件。
优选的，所述夹持组件包括伸缩气缸及手指气缸二，所述伸缩气缸的伸缩端与手指气缸二的固定端固定连接，所述手指气缸二的两个夹爪为与罐头瓶体相匹配的半圆弧形；所述输送带二的上料端对应的操作平台的夹持组件的伸缩气缸的底部连接有正反转电机二(图中未示出)，所述正反转电机二固定在操作平台上可带动夹持组件在水平面转动，所述通孔一下方对应的操作平台上的夹持组件的伸缩气缸通过支撑架固定在操作平台上使伸缩气缸的下端高于旋转台的上表面。
优选的，所述竖直支撑杆的数量不低于三个，该处设置使旋转台与连接环可靠连接。
优选的，所述连接杆的数量不低于三个，该处设置使转动轴与连接环可靠连接，确保转动轴可带动连接环及旋转台转动。
本实用新型还包括能够使一种全自动罐头封装机正常使用的其它组件，如与按压机构相配合的瓶盖传输组件(瓶盖传送带)、输送带一的驱动组件、输送带二的驱动组件、顶料气缸的控制组件、转动电机的控制组件、正反转电机二的控制组件、按压气缸的控制组件、伸缩气缸的控制组件、手指气缸二的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如手指气缸二、伸缩气缸、按压气缸、顶料气缸、输送带二及输送带一等均采用本领域中的常规技术手段。
本实用新型的工作原理是，将罐头瓶体依次放置在输送带一上，输送到输送带一的出料端，此时顶料气缸的顶料板与输送带一齐平并衔接配合，罐头瓶体在输送带一的作用下移动到顶料板上，顶料气缸将罐头瓶体送入旋转台的通孔一中，当顶料板与旋转台齐平时，通孔一下方对应的操作平台上的夹持组件作用将罐头瓶体放置在与夹持组件伸缩方向在一条直线的限位凹槽内，此时罐头瓶体位于按压机构的正下方，此时手指气缸一夹持有瓶盖，气缸一伸长使瓶盖一放在罐头瓶体的瓶口上，手指气缸一的夹爪张开，按压气缸带动按压头下压将瓶盖与罐头瓶体封装完毕，按压气缸收缩、气缸一收缩、正反转电机一转动使手指气缸一转动到瓶盖传送带处夹起另一个瓶盖，恢复原位后等待下一次的按压封装操作；然后转动电机转动，使另一个限位凹槽位于按压机构的正下方，此时分装好的罐头刚好转动到输送带二的上料端处，被输送带二的上料端对应的夹持组件夹持住并放置在输送带二上被运输走，即完成一次运输过程中的封装动作。重复上述操作即可实现罐头的快速高效有序的大批量封装。
本实用新型的有益效果，结构简单合理，占地面积小，各机构相互配合，可实现流畅快速的运输中封装操作，且封装牢固、各机构维修方便，成本低、效率高，提高了封装效率及封装质量，能够进行大批量封装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例中一种全自动罐头封装机的结构示意图。
图2为图1中a-a处的向视图。
图中：1.操作平台，2.竖直支架，3.承载板，4.旋转台，5.连接环,6.输送带一，7.罐头瓶体，8.顶料气，9.顶料板，10.正反转电机一，11.转动电机，12、按压头，13、转动轴，14、支撑架，15、伸缩气缸，16、手指气缸二，17、夹爪，18、输送带二，19、瓶盖传送带，20、竖直支撑杆，21、限位凹槽，22、气缸一，23、按压气缸，24、手指气缸一，25、瓶盖。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1－2所示，本实用新型提供了一种全自动罐头封装机，包括操作平台1；所述操作平台1上通过竖直支架2固定有承载板3，操作平台1还配合有上料机构、旋转机构、按压机构及下料机构；
所述上料机构包括输送带一6及顶料气缸8，所述输送带一6的出料端位于操作平台1的下方，所述顶料气缸8固定在操作平台1下方的地面上，顶料气缸8的伸缩端竖直向上并固定连接有圆形的顶料板9；
所述旋转机构包括旋转台4、连接环5及转动电机11，所述旋转台4的下端通过轴承与操作平台1转动连接，旋转台4的中心设有通孔一，所述操作平台1上设有与通孔一上下对应的通孔二，所述通孔一、通孔二与顶料板9的圆心上下对应，所述通孔一的直径大于通孔二的直径，通孔二的直径大于顶料板9的直径，所述旋转台4的上表面设有多个限位凹槽21，所述限位凹槽21沿旋转台4的周向均匀分布且与罐头瓶体7相匹配，所述旋转台4上表面的外围沿周向均匀固定有多个竖直支撑杆20，所述连接环5通过竖直支撑杆20固定在旋转台4的上方，所述转动电机11固定在旋转台4上方的承载板3上，转动电机11的输出端固定连接有转动轴13，所述转动轴13的下端竖直贯穿承载板3并通过多个连接杆与连接环5固定连接；
所述按压机构包括正反转电机一10、气缸一22、按压气缸23，手指气缸一24及按压头12，所述气缸一22固定在承载板3上，气缸一22的伸缩端竖直贯穿承载板3并与正反转电机10固定连接，正反转电机10的输出轴与按压气缸23的固定端固定连接，所述手指气缸一24的固定端与按压气缸23的固定端固定连接，所述按压气缸23的伸缩端固定连接按压头12，按压头12与瓶盖25相匹配，手指气缸一24的夹爪位于按压头12的两侧；
所述下料机构包括输送带二18,所述输送带二18的上料端与旋转台4的上表面齐平；
所述输送带二18的上料端对应的操作平台4及通孔一下方对应的操作平台4上均设有对应的夹持组件。
所述夹持组件包括伸缩气缸15及手指气缸二16，所述伸缩气缸15的伸缩端与手指气缸二16的固定端固定连接，所述手指气缸二16的两个夹爪17为与罐头瓶体7相匹配的半圆弧形；所述输送带二18的上料端对应的操作平台4的夹持组件的伸缩气缸15的底部连接有正反转电机二(图中未示出)，所述正反转电机二固定在操作平台4上可带动夹持组件在水平面转动，所述通孔一下方对应的操作平台4上的夹持组件的伸缩气缸15通过支撑架14固定在操作平台4上使伸缩气缸15的下端高于旋转台4的上表面。
所述竖直支撑杆20的数量不低于三个，该处设置使旋转台4与连接环5可靠连接。
所述连接杆的数量不低于三个，该处设置使转动轴13与连接环5可靠连接，确保转动轴13可带动连接环5及旋转台4转动。
使用时，将罐头瓶体7依次放置在输送带一6上，输送到输送带一6的出料端，此时顶料气缸8的顶料板9与输送带一6齐平并衔接配合，罐头瓶体7在输送带一6的作用下移动到顶料板9上，顶料气缸8将罐头瓶体7送入旋转台4的通孔一中，当顶料板9与旋转台4齐平时，通孔一下方对应的操作平台1上的夹持组件作用将罐头瓶体7放置在与夹持组件伸缩方向在一条直线的限位凹槽21内，此时罐头瓶体7位于按压机构的正下方，此时手指气缸一24夹持有瓶盖25，气缸一22伸长使瓶盖25放在罐头瓶体7的瓶口上，手指气缸一24的夹爪张开，按压气缸23带动按压头12下压将瓶盖25与罐头瓶体7封装完毕，按压气缸23收缩、气缸一22收缩、正反转电机一10转动使手指气缸一24转动到瓶盖传送带19处夹起另一个瓶盖25，恢复原位后等待下一次的按压封装操作；然后转动电机转动，使另一个限位凹槽位于按压机构的正下方，此时分装好的罐头刚好转动到输送带二的上料端处，被输送带二18的上料端对应的夹持组件夹持住并放置在输送带二18上被运输走，即完成一次运输过程中的封装动作。重复上述操作即可实现罐头的快速高效有序的大批量封装。
以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种全自动罐头封装机，包括操作平台；其特征在于：所述操作平台上通过竖直支架固定有承载板，操作平台还配合有上料机构、旋转机构、按压机构及下料机构；
所述上料机构包括输送带一及顶料气缸，所述输送带一的出料端位于操作平台的下方，所述顶料气缸固定在操作平台下方的地面上，顶料气缸的伸缩端竖直向上并固定连接有圆形的顶料板；
所述旋转机构包括旋转台、连接环及转动电机，所述旋转台的下端通过轴承与操作平台转动连接，旋转台的中心设有通孔一，所述操作平台上设有与通孔一上下对应的通孔二，所述通孔一、通孔二与顶料板的圆心上下对应，所述通孔一的直径大于通孔二的直径，通孔二的直径大于顶料板的直径，所述旋转台的上表面设有多个限位凹槽，所述限位凹槽沿旋转台的周向均匀分布且与罐头瓶体相匹配，所述旋转台上表面的外围沿周向均匀固定有多个竖直支撑杆，所述连接环通过竖直支撑杆固定在旋转台的上方，所述转动电机固定在旋转台上方的承载板上，转动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的下端竖直贯穿承载板并通过多个连接杆与连接环固定连接；
所述按压机构包括正反转电机一、气缸一、按压气缸，手指气缸一及按压头，所述气缸一固定在承载板上，气缸一的伸缩端竖直贯穿承载板并与正反转电机固定连接，正反转电机的输出轴与按压气缸的固定端固定连接，所述手指气缸一的固定端与按压气缸的固定端固定连接，所述按压气缸的伸缩端固定连接按压头，按压头与瓶盖相匹配，手指气缸一的夹爪位于按压头的两侧；
所述下料机构包括输送带二,所述输送带二的上料端与旋转台的上表面齐平；
所述输送带二的上料端对应的操作平台及通孔一下方对应的操作平台上均设有对应的夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动罐头封装机，其特征在于：所述夹持组件包括伸缩气缸及手指气缸二，所述伸缩气缸的伸缩端与手指气缸二的固定端固定连接，所述手指气缸二的两个夹爪为与罐头瓶体相匹配的半圆弧形；所述输送带二的上料端对应的操作平台的夹持组件的伸缩气缸的底部连接有正反转电机二，所述正反转电机二固定在操作平台上可带动夹持组件在水平面转动，所述通孔一下方对应的操作平台上的夹持组件的伸缩气缸通过支撑架固定在操作平台上使伸缩气缸的下端高于旋转台的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动罐头封装机，其特征在于：所述竖直支撑杆的数量不低于三个。
4.根据权利要求1所述的一种全自动罐头封装机，其特征在于：所述连接杆的数量不低于三个。
技术总结