本实用新型涉及汽轮机技术领域，特别是，涉及一种镜板抬升搬运工具。
背景技术：
镜板安装在推力头下方，起承载水轮机轴向水推力的作用，镜板表面光滑与推力瓦构成推力轴承。镜板作为推力轴承中与推力瓦构成动压油膜润滑、承受轴向荷载的结构部件，其与推力瓦接触的要满足一定的光滑度。
在现有的镜板生产制造过程中，需要将镜板翻转至的摩擦面朝上，再让操作人员进行研磨。在此过程中，通常利用吊车将镜板悬吊至半空中，再缓慢移动到指定位置放下，这过程中所需要的设备工具较大，且对于场地的要求较高。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的镜板搬运所需装置较大的缺陷，从而提供一种镜板抬升搬运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种镜板抬升搬运装置，包括，
架体单元，包括移动底座和固定架，所述固定架固定设于所述移动底座上，所述移动底座底部设有移动机构；
抬升单元，包括设于所述固定架上的升降件，和驱动所述升降件升降运动的升降驱动件；
夹持单元，包括与所述抬升单元连接的承载架，以及设于所述承载架上的夹持件，所述抬升单元驱动所述承载架升降运动。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：所述夹持件对称设于所述承载架的两侧，两个所述夹持件向彼此靠近或远离运动。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：所述夹持件通过平移机构活动设置在所述承载架上，所述平移机构包括
平移滑架，沿水平方向设置在所述承载架上，包括若干水平设置的直线滑杆；
平移滑块，活动设置在所述平移滑架上，所述夹持件固定连接于所述平移滑块上；
平移驱动件，固定平移滑架上，连接所述平移滑块，驱动所述平移滑块沿水平方向运动。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：所述平移驱动件为直线气缸。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：所述夹持件还包括定位结构，其包括
定位架，设置于所述承载架上，其上成形有定位槽；
锁定件，可拆卸地连接在定位架上，其上成形有与所述定位槽对应的锁定部。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：镜板侧壁上设有安装结构，其包括
安装件，可拆卸设置于镜板的侧壁上，所述安装件设有至少两个，且对称分布于镜板外侧壁上；
安装孔，开设于镜板侧壁上，其形状与所述安装件的插接部形状匹配。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：所述升降件包括，
升降轨道，沿竖直方向设置于所述固定架上，包括若干沿竖直方向设置的直线引导杆；
升降滑块，活动设置于所述升降轨道上，所述承载架连接所述升降滑块；
所述升降驱动件连接所述升降滑块，驱动所述升降滑块在所述升降轨道上的直线往复运动。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：所述升降驱动件为电动液压杆。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：所述夹持单元和所述抬升单元之间还设有翻转单元，其包括设于所述升降件上的转动组件，所述转动组件包括转轴和转动驱动件，所述转轴对称设于所述承载架的外部两侧侧壁上，所述转动驱动件驱动所述转轴转动。
作为本实用新型所述的镜板抬升搬运装置的一种优选方案，其中：所述转动驱动件为设于一侧所述固定架上的驱动电机，所述驱动电机与所述转轴之间设有齿轮传动机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的镜板抬升搬运装置，利用可以移动的架体单元实现了移动搬运功能，在架体单元上设置的抬升单元以及设置在抬升单元上的夹持单元可以镜板夹持后抬升至一定高度与地面分离，从而便于镜板的搬运。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为镜板抬升搬运装置整体结构示意图；
图2为夹持单元的结构示意图；
图3为平移机构的结构示意图；
图4为定位结构和安装结构的示意图；
图5为抬升单元的结构示意图；
图6为转动组件的结构示意图；
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
本实施例提供了一种镜板抬升搬运装置，其结构如图1所示，包括架体单元100、抬升单元200和夹持单元300，架体单元100包括移动底座110和固定架120，固定架120固定设于移动底座110上，移动底座110底部设有移动机构，用于承载镜板的重量并实现移动功能。抬升单元200用于实现抬升下放的功能，包括设于固定架120上的升降件210，和驱动升降件210升降运动的升降驱动件220。夹持单元300用于固定镜板，包括与抬升单元200连接的承载架310，以及设于承载架310上的夹持件320，抬升单元200驱动承载架310升降运动。
当架体单元100移动到镜板的附近时，夹持单元300利用夹持件320将镜板固定夹持后，抬升单元200将夹持单元300升起，将镜板与地面分离。在利用移动机构移动镜板，实现了对镜板的搬运功能。在整个过程中，镜板几乎不会受到冲击，运动的过程平顺，相比于现有技术中利用吊车，将镜板悬吊搬运方式，本实施例中的镜板抬升搬运装置，所需的设备较少，对场地适应度高，且在搬运过程中，镜板收到较为固定的固定，不会受到较大冲击。
实施例2
本实施例提供一种镜板抬升搬运装置，包括架体单元100、抬升单元200和夹持单元300，架体单元100包括移动底座110和固定架120，固定架120固定设于移动底座110上，移动底座110底部设有移动机构，用于承载镜板的重量并实现移动功能。抬升单元200用于实现抬升下放的功能，包括设于固定架120上的升降件210，和驱动升降件210升降运动的升降驱动件220。夹持单元300用于固定镜板，包括与抬升单元200连接的承载架310，以及设于承载架310上的夹持件320，抬升单元200驱动承载架310升降运动。
具体的，本实施例中的移动机构为安装在移动基座下方的移动滚轮111，滚轮可通过电机驱动其转动，提供动力。
如图2所示，本实施例中的承载件为环形，夹持件320对称设于承载架310的两侧内侧壁上，两个夹持件320向彼此靠近或远离运动。当架体单元100到达镜板的附近时，将承载架310从镜板的上方套在镜板外部，再将两个夹持件320靠近，将镜板夹持固定。
如图2和图3所示，本实施例中的夹持件320通过平移机构330实现水平移动。平移机构330包括平移滑架331，沿水平方向设置在承载架310上，包括若干水平设置的直线滑杆。平移滑块332活动设置在平移滑架331上，夹持件320固定连接于平移滑块332上；平移驱动件333，固定平移滑架331上，连接平移滑块332，驱动平移滑块332沿水平方向运动。
当承载架310套在镜板外部时，夹持件320在平移机构330的驱动下，向镜板的靠近，最终将镜板夹持固定，使得镜板的两侧收到了支撑，便于下一步进行抬升动作。
如图4所示，为了便于夹持件320固定镜板，并在抬升搬运的过程保持夹持件320和镜板的相对静止，本实施例中的持件上还设有了定位结构340，其包括定位架341，设置于承载架310上，其上成形有定位槽341a；锁定件342，可拆卸地连接在定位架341上，其上成形有与定位槽341a对应的锁定部342a。
具体的，定位槽341a开设在定位架341上，且定位槽341a具有与外界连通的入口。锁定件342的锁定部342a适于从入口插入定位槽341a，并通过螺栓可拆卸的连接在定位架341上。当承载架310保持水平位置时，定位槽341a的入口朝上。
为了能够固定镜板，镜板的侧壁上设置了可以与定位结构340配合的安装结构500。安装结构500包括安装件510和安装孔520，安装件510可拆卸设置于镜板的侧壁上，安装件510设有两个，且对称分布于镜板外侧壁上，可以与定位架341的位置对应。
具体的，安装件510上具有与定位槽341a形状相似的定位部512，可以进入定位槽341a中，并被锁定件342固定。同时安装件510上还有插接部511，可以安装在安装孔520内，本实施例中的安装部为三个圆柱销，安装孔520为与安装部位置对应的圆孔，适于安装件510的连接。
安装件510与镜板连接后，承载架310套设在镜板的外部，定位架341随着夹持件320水平移动后，向镜板靠近，使得定位槽341a到达定位架341下方，此时在向上抬升承载架310，让定位架341进入定位槽341a中，使得定位架341托起镜板，接着让锁定将定位件固定在定位槽341a中，完成了承载架310和镜板的固定结合。
如图5所示，本实施例中的升降件210包括，升降轨道211，沿竖直方向设置于固定架120上，包括两条沿竖直方向设置的直线引导杆；升降滑块212活动设置于升降轨道211上，承载架310连接升降滑块212上，随着升降滑块212在升降轨道211上直线移动。升降驱动件220连接升降滑块212，驱动升降滑块212在升降轨道211上的直线往复运动。具体的，本实施例中的升降驱动件220为电动液压杆221，利用电动液压杆221控制升降滑块212的移动。
为了便于控制，本实施例中的平移驱动件333的直线气缸和升降驱动件220的电动液压杆221均可以连接可编程逻辑控制器模块，进行逻辑控制，以便实现多个部件的配合运动，进而能自动完成对镜板的安装可抬升动作。
当镜板抬升后，通常需要将镜板翻转一面后再放下，因此，本实施例中的夹持单元300和抬升单元200之间还设有翻转单元用于转动镜板。如图1所示，翻转单元包括设于升降件210上的转动组件410，转动组件410包括转轴411和转动驱动件412，转轴411对称设于承载架310的外部两侧侧壁上，转动驱动件412驱动转轴411转动。
如图6所示，转动驱动件412为设于一侧固定架120上的驱动电机，驱动电机与转轴411之间设有齿轮传动机构。其上具有输出端和输入端，驱动电机的输出轴连接在减速机413的输入端上，转轴411连接在减速机413的输出端上。驱动电机输出的动力通过减速机413传动，降低了转速，并放大了转动扭力，使得驱动电机能够驱动安装了镜板的质量较大的翻转单元以低速转动。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种镜板抬升搬运装置，其特征在于：包括，
架体单元(100)，包括移动底座(110)和固定架(120)，所述固定架(120)固定设于所述移动底座(110)上，所述移动底座(110)底部设有移动机构；
抬升单元(200)，包括设于所述固定架(120)上的升降件(210)，和驱动所述升降件(210)升降运动的升降驱动件(220)；
夹持单元(300)，包括与所述抬升单元(200)连接的承载架(310)，以及设于所述承载架(310)上的夹持件(320)，所述抬升单元(200)驱动所述承载架(310)升降运动。
2.根据权利要求1所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：所述夹持件(320)对称设于所述承载架(310)的两侧，两个所述夹持件(320)向彼此靠近或远离运动。
3.根据权利要求2所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：所述夹持件(320)通过平移机构(330)活动设置在所述承载架(310)上，所述平移机构(330)包括
平移滑架(331)，沿水平方向设置在所述承载架(310)上，包括若干水平设置的直线滑杆；
平移滑块(332)，活动设置在所述平移滑架(331)上，所述夹持件(320)固定连接于所述平移滑块(332)上；
平移驱动件(333)，固定平移滑架(331)上，连接所述平移滑块(332)，驱动所述平移滑块(332)沿水平方向运动。
4.根据权利要求3所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：所述平移驱动件(333)为直线气缸。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：所述夹持件(320)还包括定位结构(340)，其包括
定位架(341)，设置于所述承载架(310)上，其上成形有定位槽(341a)；
锁定件(342)，可拆卸地连接在定位架(341)上，其上成形有与所述定位槽(341a)对应的锁定部(342a)。
6.根据权利要求5所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：镜板侧壁上设有安装结构(500)，其包括
安装件(510)，可拆卸设置于镜板的侧壁上，所述安装件(510)设有至少两个，且对称分布于镜板外侧壁上；
安装孔(520)，开设于镜板侧壁上，其形状与所述安装件(510)的插接部(511)形状匹配。
7.根据权利要求1-4或6任意一项所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：所述升降件(210)包括，
升降轨道(211)，沿竖直方向设置于所述固定架(120)上，包括若干沿竖直方向设置的直线引导杆；
升降滑块(212)，活动设置于所述升降轨道(211)上，所述承载架(310)连接所述升降滑块(212)；
所述升降驱动件(220)连接所述升降滑块(212)，驱动所述升降滑块(212)在所述升降轨道(211)上的直线往复运动。
8.根据权利要求7所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：所述升降驱动件(220)为电动液压杆(221)。
9.根据权利要求1-4、6或8任意一项所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：所述夹持单元(300)和所述抬升单元(200)之间还设有翻转单元，其包括设于所述升降件(210)上的转动组件(410)，所述转动组件(410)包括转轴(411)和转动驱动件(412)，所述转轴(411)对称设于所述承载架(310)的外部两侧侧壁上，所述转动驱动件(412)驱动所述转轴(411)转动。
10.根据权利要求9所述的镜板抬升搬运装置，其特征在于：所述转动驱动件(412)为设于一侧所述固定架(120)上的驱动电机，所述驱动电机与所述转轴(411)之间设有齿轮传动机构。
技术总结