本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置。
背景技术：
自立袋灌装旋盖机由贮浆罐、定量灌装系统等组成，可准确计量灌装，操作方便。包装材料可采用pe/pa/pet、pe/pa、pe/pet、pe/al/pet等复合膜。适用于各种植物蛋白饮料、果汁、酱油、醋等液体食品的包装。
目前市面上的自立袋灌装旋盖机都是采用电机驱动主转盘，其他配套的机构动作都是由气缸来驱动完成，这种结构很受气源压力变化的影响，气源不稳定就很容易造成卡机的生产故障，且维修保养复杂，成本高，生产效率低下。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置，用于解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置，包括：
机架组件，由上层固定板和下层固定板组成，用于安装和支撑各个部件，所述上层固定板的上端安装有主转盘；
动力机构，安装于下层固定板的下方，由变频电机和减速机组成，所述变频电机的输出端与减速机的输入端连接；
传动机构，由第一传动轴、第一凸轮、第二传动轴、第二凸轮、副螺旋伞齿轮、第三凸轮、第三传动轴和凸轮分割器组成，所述减速机的一个输出端与第一传动轴连接，所述第一传动轴的另一端固定连接有第一凸轮，所述减速机的另一输出端与第二传动轴连接，所述第二传动轴的另一端固定连接有第二凸轮，所述第二传动轴上通过副螺旋伞齿轮与凸轮轴传动连接，该凸轮轴的另一端与第三凸轮固定连接，所述第三传动轴的一端与减速机传动连接，其另一端穿过下层固定板后通过主螺旋伞齿轮与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器的输出端穿过上层固定板后与主转盘固定连接；
升降机构，由第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件组成，所述第一升降组件的底部与第一凸轮传动连接，所述第二升降组件的底部与第二凸轮传动连接，所述第三升降组件的底部与第三凸轮传动连接；
动作机构，由旋盖组件和灌装组件组成，所述旋盖组件和灌装组件分别安装在主转盘上方的两侧。
优选的，所述第一升降组件中的升降杆的顶端穿过下层固定板和上层固定板后与旋盖组件固定连接。
优选的，所述第二升降组件中的升降杆的顶端穿过下层固定板和上层固定板后与灌装组件固定连接。
优选的，所述动作机构还包括清洗组件，所述第三升降组件中的升降杆的顶端穿过下层固定板和上层固定板后与清洗组件固定连接。
优选的，所述凸轮分割器的一侧设有扭力限制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中的变频电机经过减速机后通过第三传动轴、主螺旋伞齿轮和扭力限制器驱动凸轮分割器使得主转盘作间歇式圆周运动，同时通过副螺旋伞齿轮、各个传动轴、凸轮以及对应的升降组件带动上方的动作机构配合作用，使得整机达到联动的效果，采用了齿轮传动，结构紧凑，传动扭力大，机器运行平稳，解决了原先气缸驱动的缺陷，并且没有气动元件工作时的噪音，整机的运转速度可以大幅提高，大大提升了机器的生产效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型中动力机构的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：
机架组件10、上层固定板101、下层固定板102、主转盘103；
动力机构20、变频电机201、减速机202；
传动机构30、第一传动轴301、第一凸轮302、第二传动轴303、第二凸轮304、副螺旋伞齿轮305、第三凸轮306、第三传动轴307、主螺旋伞齿轮308、凸轮分割器309、扭力限制器310；
升降机构40、第一升降组件401、第二升降组件402、第三升降组件403；
动作机构50、旋盖组件501、灌装组件502。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1—图3所示，本实用新型提供一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置，包括：
机架组件10，由上层固定板101和下层固定板102组成，用于安装和支撑各个部件，上层固定板101的上端安装有主转盘103；
动力机构20，安装于下层固定板102的下方，由变频电机201和减速机202组成，变频电机201的输出端与减速机202的输入端连接；
传动机构30，由第一传动轴301、第一凸轮302、第二传动轴303、第二凸轮304、副螺旋伞齿轮305、第三凸轮306、第三传动轴307和凸轮分割器309组成，减速机202的一个输出端与第一传动轴301连接，第一传动轴301的另一端固定连接有第一凸轮302，减速机202的另一输出端与第二传动轴303连接，第二传动轴303的另一端固定连接有第二凸轮304，第二传动轴303上通过副螺旋伞齿轮305与凸轮轴传动连接，该凸轮轴的另一端与第三凸轮306固定连接，第三传动轴307的一端与减速机202传动连接，其另一端穿过下层固定板102后通过主螺旋伞齿轮308与凸轮分割器309传动连接，凸轮分割器309的输出端穿过上层固定板101后与主转盘103固定连接；
升降机构40，由第一升降组件401、第二升降组件402和第三升降组件403组成，第一升降组件401的底部与第一凸轮302传动连接，第二升降组件402的底部与第二凸轮304传动连接，第三升降组件403的底部与第三凸轮306传动连接；
动作机构50，由旋盖组件501和灌装组件502组成，旋盖组件501和灌装组件502分别安装在主转盘103上方的两侧。
本实施例中，第一升降组件401中的升降杆的顶端穿过下层固定板102和上层固定板101后与旋盖组件501固定连接。
进一步地，第二升降组件402中的升降杆的顶端穿过下层固定板102和上层固定板101后与灌装组件502固定连接。
进一步地，动作机构50还包括清洗组件(图中未画出)，用于清洗自立袋的袋口，第三升降组件403中的升降杆的顶端穿过下层固定板102和上层固定板101后与清洗组件固定连接。
本实施例中，凸轮分割器309的一侧设有扭力限制器310。
工作原理：
设备接通外部电源，加工的自立袋装在主转盘103上，变频电机201经过减速机202后通过第三传动轴307、主螺旋伞齿轮308和扭力限制器310驱动凸轮分割器309使得主转盘103作间歇式圆周运动，即主转盘103带动自立袋转动一个工位后停止，与此同时，第二传动轴303带动第二凸轮304旋转，从而通过第二升降组件402带动上方的灌装组件502升降，完成灌装动作，通过副螺旋伞齿轮305带动凸轮轴旋转，第三凸轮306转动，从而通过第三升降组件403带动上方的清洗组件(图中未画出)升降，完成清洗动作，第一传动轴301带动第一凸轮302旋转，从而通过第一升降组件401带动上方的旋盖组件501升降，完成旋盖动作，使整机达到联动的效果，然后主转盘103继续旋转一个工位后停止，可以使得自立袋依次完成灌装、清洗以及旋盖的工序。
综上，本实用新型采用了凸轮实现升降动作，结构紧凑，齿轮传动扭力大，机器运行平稳，解决了原先气缸驱动的缺陷，并且没有气动元件工作时的噪音，整机的运转速度可以大幅提高，大大提升了机器的生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
本实用新型的机架组件10、上层固定板101、下层固定板102、主转盘103、动力机构20、变频电机201、减速机202、传动机构30、第一传动轴301、第一凸轮302、第二传动轴303、第二凸轮304、副螺旋伞齿轮305、第三凸轮306、第三传动轴307、主螺旋伞齿轮308、凸轮分割器309、扭力限制器310、升降机构40、第一升降组件401、第二升降组件402、第三升降组件403、动作机构50、旋盖组件501、灌装组件502部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置，其特征在于，包括：
机架组件，由上层固定板和下层固定板组成，用于安装和支撑各个部件，所述上层固定板的上端安装有主转盘；
动力机构，安装于下层固定板的下方，由变频电机和减速机组成，所述变频电机的输出端与减速机的输入端连接；
传动机构，由第一传动轴、第一凸轮、第二传动轴、第二凸轮、副螺旋伞齿轮、第三凸轮、第三传动轴和凸轮分割器组成，所述减速机的一个输出端与第一传动轴连接，所述第一传动轴的另一端固定连接有第一凸轮，所述减速机的另一输出端与第二传动轴连接，所述第二传动轴的另一端固定连接有第二凸轮，所述第二传动轴上通过副螺旋伞齿轮与凸轮轴传动连接，该凸轮轴的另一端与第三凸轮固定连接，所述第三传动轴的一端与减速机传动连接，其另一端穿过下层固定板后通过主螺旋伞齿轮与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器的输出端穿过上层固定板后与主转盘固定连接；
升降机构，由第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件组成，所述第一升降组件的底部与第一凸轮传动连接，所述第二升降组件的底部与第二凸轮传动连接，所述第三升降组件的底部与第三凸轮传动连接；
动作机构，由旋盖组件和灌装组件组成，所述旋盖组件和灌装组件分别安装在主转盘上方的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置，其特征在于：所述第一升降组件中的升降杆的顶端穿过下层固定板和上层固定板后与旋盖组件固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置，其特征在于：所述第二升降组件中的升降杆的顶端穿过下层固定板和上层固定板后与灌装组件固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置，其特征在于：所述动作机构还包括清洗组件，所述第三升降组件中的升降杆的顶端穿过下层固定板和上层固定板后与清洗组件固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮传动的自立袋灌装旋盖装置，其特征在于：所述凸轮分割器的一侧设有扭力限制器。
技术总结