本实用新型涉及自动灌装技术领域，尤其是涉及一种直线式灌装压盖旋盖一体机。
背景技术：
目前国内针对日化包装行业的机器，多数采用旋转式机器以及直线式单台设备串联组合线为主，旋转式机器第一占地面积大，第二切换瓶型比较复杂，耗费时间，并且设备造价比较高。直线式单台设备串联组合线将单台设备灌装机，旋盖机等用输送线连接，其占用面积，造价都非常大，日化行业的瓶型较多，切换规格耗费的人力时间都很大，也比较繁琐，使得生产效率大大降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种直线式灌装压盖旋盖一体机。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种直线式灌装压盖旋盖一体机，包括机架和设于机架上的传输机构；所述机架上沿传输机构依次设有灌装机构、压盖机构和旋盖机构。
所述灌装机构包括安装板、三通换向阀、灌装头和安装板驱动装置；所述安装板可升降地设于机架上；所述三通换向阀和灌装头均设于安装板上，并且灌装头的位置正对传输机构的中心；所述三通换向阀的三个接口分别接外部气源、物料和灌装头；所述安装板驱动装置驱动安装板升降。
所述安装板驱动装置包括吊装在安装板下方的驱动板；所述驱动板和安装板之间固定有皮带轮机构；所述驱动板与安装板之间通过滑杆滑动安装有驱动块；所述驱动块与安装板之间固定有顶杆；所述驱动块与皮带轮的皮带固定连接。
所述传输机构的进口端的两侧均设有前后位置可调的挡瓶组件；所述挡瓶组件上设有用于对瓶子进行限位的限位机构，当限位机构对瓶子限位时，灌装头正对于瓶子的瓶口。
所述传输机构的出口端设有用于对瓶子减速的减速机构；所述压盖机构包括设于减速机构进口端的第一安装座、第一横移驱动组件、第一升降驱动组件、旋盖压盖器和第一送盖跑道；所述旋盖压盖器活动设于第一安装座上；所述第一横移驱动组件驱动旋盖压盖器横移运动，所述第一升降驱动组件驱动旋盖压盖器升降；所述第一送盖跑道的出口处设有第一接盖板；所述第一送盖跑道用于将导流盖送至第一接盖板上；所述减速机构的进口端设有用于检测瓶子位置的第一光电传感器；所述旋盖压盖器用于从第一接盖板上进行取盖，并将导流盖压在瓶子的瓶口上。
所述旋盖机构包括设于减速机构出口端的第二安装座、第二横移驱动组件、第二升降驱动组件、旋盖装置和第二送盖跑道；所述旋盖装置活动设于第二安装座上；所述第二横移驱动组件驱动旋盖装置横移运动，所述第二升降驱动组件驱动旋盖装置升降；所述第二送盖跑道的出口处设有第二接盖板；所述第一送盖跑道用于将导流盖送至第二接盖板上；所述减速机构的出口端设有用于检测瓶子位置的第二光电传感器；所述旋盖装置用于从第二接盖板上进行取盖，并将外盖旋在瓶子的瓶口上。
所述压盖机构和旋盖机构的下方分别设有调节压盖机构和旋盖机构高度的调节装置。
所述调节装置包括底座和呈矩形分布在底座上的四个安装台；每个安装台上均同轴转动安装有丝杆；每个丝杆的顶端均同轴螺纹连接有支柱；每个支柱的顶部均固定有调节板；所述安装台上设有同时驱动四根丝杆同向运转的丝杆驱动组件。
所述丝杆驱动组件包括设于底座上的丝杆驱动电机；每个丝杆上位于同一高度上均设有链齿；所述丝杆驱动电机通过链条与每个链齿传动连接。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了灌装机构、压盖机构和旋盖机构，能够将灌装，压盖和旋盖一次完成，自动化程度高，大大提高了生产效率。
(2)本实用新型采用三通换向阀进行灌装，便于控制。
(3)本实用新型的安装板高度可以调节，以便适用与不同高度的瓶子灌装使用，适用性强。
(4)本实用新型设置了限位机构，保证灌装的顺利进行。
(5)本实用新型设置了减速机构，第一保证瓶子平稳进行，第二，保证瓶子以合理的速度运动，以便旋盖压盖器进行压盖。
(6)本实用新型通过第二横移驱动组件和第二升降驱动组件驱动旋盖装置运动，便于跟随瓶子进行定位旋盖。
(7)本实用新型设置了调节装置，便于调节压盖机构和旋盖机构的高度，以适应不同高度的瓶子。
(8)本实用新型采用丝杆驱动调节板升降，稳定性更强。
本实用新型通过链条与链齿传动连接，从而使得四根丝杆同时运动，以保证调节压盖机构和旋盖机构水平升降，进一步提高调节的稳定性。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型灌装机构的结构示意图。
图3为本实用新型挡瓶组件和减速机构的结构示意图。
图4为本实用新型压盖机构和旋盖机构的结构示意图。
附图中的标号为：
机架1、传输机构2、挡瓶组件2-1、挡杆2-1-1、支架2-1-2、调节件2-1-3、锁紧螺钉2-1-4、限位机构2-2、挡板2-2-1、减速机构2-3、灌装机构3、安装板3-1、三通换向阀3-2、灌装头3-3、安装板驱动装置3-4、驱动板3-4-1、皮带轮机构3-4-2、滑杆3-4-3、驱动块3-4-4、压盖机构4、第一安装座4-1、第一横移驱动组件4-2、第一升降驱动组件4-3、旋盖压盖器4-4、第一送盖跑道4-5、第一接盖板4-6、旋盖机构5、第二安装座5-1、第二横移驱动组件5-2、第二升降驱动组件5-3、旋盖装置5-4、第二送盖跑道5-5、第二接盖板5-6、调节装置6、底座6-1、底座6-1、安装台6-2、丝杆6-3、支柱6-4、调节板6-5、丝杆驱动组件6-6。
具体实施方式
(实施例1)
见图1，本实施例的直线式灌装压盖旋盖一体机，包括机架1和设于机架1上的传输机构2。机架1上沿传输机构2依次设有灌装机构3、压盖机构4和旋盖机构5。
见图2，灌装机构3包括安装板3-1、三通换向阀3-2、灌装头3-3和安装板驱动装置3-4。安装板3-1可升降地设于机架1上。三通换向阀3-2和灌装头3-3均设于安装板3-1上，灌装头3-3通过支架安装在安装板3-1上并且灌装头3-3的位置正对传输机构2的中心。三通换向阀3-2的三个接口分别接外部气源、物料和灌装头3-3。安装板驱动装置3-4驱动安装板3-1升降。安装板驱动装置3-4包括吊装在下方吊装有驱动板3-4-1。驱动板3-4-1和安装板3-1之间固定有皮带轮机构3-4-2。驱动板3-4-1与安装板3-1之间通过滑杆3-4-3滑动安装有驱动块3-4-4。驱动块3-4-4与安装板3-1之间固定有顶杆3-4-5。驱动块3-4-4与皮带轮的皮带固定连接。
见图3，传输机构2的进口端的两侧均设有前后位置可调的挡瓶组件2-1。传输机构2优选采用皮带传输机。挡瓶组件2-1包括挡杆2-1-1和安装支架2-1-2，挡杆2-1-1的两端分别通过调节件2-1-3固定在传输机构2上，并且调节件2-1-3贯穿安装支架2-1-2，安装支架2-1-2上设有用于锁紧调节件2-1-3的锁紧螺钉2-1-4。挡杆2-1-1上设有用于对瓶子进行限位的限位机构2-2，当限位机构2-2对瓶子限位时，灌装头3-3正对于瓶子的瓶口。限位机构包括挡板2-2-1和用于驱动挡板2-2-1伸缩的气缸，挡板垂直于传输机构2的传输方向设置。
见图4，传输机构2的出口端设有用于对瓶子减速的减速机构2-3。减速机构2-3包括对称并且垂直设置在传输机构2两侧的皮带传输机，两个皮带传输机的传输方向相反，并且两个皮带传输机的间距可调节。压盖机构4包括设于减速机构2-3进口端的第一安装座4-1、第一横移驱动组件4-2、第一升降驱动组件4-3、旋盖压盖器4-4和第一送盖跑道4-5。旋盖压盖器4-4活动设于第一安装座4-1上。第一横移驱动组件4-2驱动旋盖压盖器4-4横移运动，第一升降驱动组件4-3驱动旋盖压盖器4-4升降。第一送盖跑道4-5的出口处设有第一接盖板4-6。第一送盖跑道4-5用于将导流盖送至第一接盖板4-6上。减速机构2-3的进口端设有用于检测瓶子位置的第一光电传感器。旋盖压盖器4-4用于从第一接盖板4-6上进行取盖，并将导流盖压在瓶子的瓶口上。旋盖压盖器4-4采用申请号为cn201510787378.5专利文献中的旋盖压盖器。旋盖机构5包括设于减速机构2-3出口端的第二安装座5-1、第二横移驱动组件5-2、第二升降驱动组件5-3、旋盖装置5-4和第二送盖跑道5-5。旋盖装置5-4活动设于第二安装座5-1上。第二横移驱动组件5-2驱动旋盖装置5-4横移运动，第二升降驱动组件5-3驱动旋盖装置5-4升降。第二送盖跑道5-5的出口处设有第二接盖板5-6。第一送盖跑道4-5用于将导流盖送至第二接盖板5-6上。减速机构2-3的出口端设有用于检测瓶子位置的第二光电传感器。旋盖装置5-4用于从第二接盖板5-6上进行取盖，并将外盖旋在瓶子的瓶口上。旋盖装置5-4采用申请号为cn201220620808.6专利文献中的旋盖装置。第一横移驱动组件4-2和第二横移驱动组件4-2采用丝杆电机，旋盖压盖器4-4和旋盖装置5-4分别通过连接座滑动连接在第一安装座4-1和第二安装座5-1上，并且两个连接座分别与两个丝杆电机的丝杆螺纹连接。旋盖压盖器4-4和旋盖装置5-4分别通过连接臂滑动连接在两个连接座上，第一升降驱动组件4-3和第二升降驱动组件均采用气缸。压盖机构4和旋盖机构5的下方分别设有调节压盖机构4和旋盖机构5高度的调节装置6。调节装置6包括底座6-1和呈矩形分布在底座6-1上的四个安装台6-2。每个安装台6-2上均同轴转动安装有丝杆6-3。每个丝杆6-3的顶端均同轴螺纹连接有支柱6-4。每个支柱6-4的顶部均固定有调节板6-5。安装台6-2上设有同时驱动四根丝杆6-3同向运转的丝杆驱动组件6-6。丝杆驱动组件6-6包括设于底座6-1上的丝杆驱动电机。每个丝杆6-3上位于同一高度上均设有链齿。丝杆驱动电机通过链条与每个链齿传动连接。
本实施例的工作原理：首先瓶子从传输机构2的进口进入，然后限位机构2-2的挡板2-2-1伸出对瓶子进行限位，三通换向阀3-2工作进行灌装，灌装完成后，三通换向阀3-2关闭，停止灌装，然后瓶子进入减速机构2-3中，此时，旋盖压盖器4-4将第一送盖跑道4-5送来的导流盖抓取并压在瓶子上，然后随着瓶子的传输，旋盖装置5-4将第二送盖跑道5-5送来的外盖旋在瓶子上，完成灌装，压盖和旋盖。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的传输机构(2)；所述机架(1)上沿传输机构(2)依次设有灌装机构(3)、压盖机构(4)和旋盖机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：所述灌装机构(3)包括安装板(3-1)、三通换向阀(3-2)、灌装头(3-3)和安装板驱动装置(3-4)；所述安装板(3-1)可升降地设于机架(1)上；所述三通换向阀(3-2)和灌装头(3-3)均设于安装板(3-1)上，并且灌装头(3-3)的位置正对传输机构(2)的中心；所述三通换向阀(3-2)的三个接口分别接外部气源、物料和灌装头(3-3)；所述安装板驱动装置(3-4)驱动安装板(3-1)升降。
3.根据权利要求2所述的一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：所述安装板驱动装置(3-4)包括吊装在安装板(3-1)下方的驱动板(3-4-1)；所述驱动板(3-4-1)和安装板(3-1)之间固定有皮带轮机构(3-4-2)；所述驱动板(3-4-1)与安装板(3-1)之间通过滑杆(3-4-3)滑动安装有驱动块(3-4-4)；所述驱动块(3-4-4)与安装板(3-1)之间固定有顶杆(3-4-5)；所述驱动块(3-4-4)与皮带轮的皮带固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：所述传输机构(2)的进口端的两侧均设有前后位置可调的挡瓶组件(2-1)；所述挡瓶组件(2-1)上设有用于对瓶子进行限位的限位机构(2-2)，当限位机构(2-2)对瓶子限位时，灌装头(3-3)正对于瓶子的瓶口。
5.根据权利要求1所述的一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：所述传输机构(2)的出口端设有用于对瓶子减速的减速机构(2-3)；所述压盖机构(4)包括设于减速机构(2-3)进口端的第一安装座(4-1)、第一横移驱动组件(4-2)、第一升降驱动组件(4-3)、旋盖压盖器(4-4)和第一送盖跑道(4-5)；所述旋盖压盖器(4-4)活动设于第一安装座(4-1)上；所述第一横移驱动组件(4-2)驱动旋盖压盖器(4-4)横移运动，所述第一升降驱动组件(4-3)驱动旋盖压盖器(4-4)升降；所述第一送盖跑道(4-5)的出口处设有第一接盖板(4-6)；所述第一送盖跑道(4-5)用于将导流盖送至第一接盖板(4-6)上；所述减速机构(2-3)的进口端设有用于检测瓶子位置的第一光电传感器；所述旋盖压盖器(4-4)用于从第一接盖板(4-6)上进行取盖，并将导流盖压在瓶子的瓶口上。
6.根据权利要求5所述的一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：所述旋盖机构(5)包括设于减速机构(2-3)出口端的第二安装座(5-1)、第二横移驱动组件(5-2)、第二升降驱动组件(5-3)、旋盖装置(5-4)和第二送盖跑道(5-5)；所述旋盖装置(5-4)活动设于第二安装座(5-1)上；所述第二横移驱动组件(5-2)驱动旋盖装置(5-4)横移运动，所述第二升降驱动组件(5-3)驱动旋盖装置(5-4)升降；所述第二送盖跑道(5-5)的出口处设有第二接盖板(5-6)；所述第一送盖跑道(4-5)用于将导流盖送至第二接盖板(5-6)上；所述减速机构(2-3)的出口端设有用于检测瓶子位置的第二光电传感器；所述旋盖装置(5-4)用于从第二接盖板(5-6)上进行取盖，并将外盖旋在瓶子的瓶口上。
7.根据权利要求1所述的一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：所述压盖机构(4)和旋盖机构(5)的下方分别设有调节压盖机构(4)和旋盖机构(5)高度的调节装置(6)。
8.根据权利要求7所述的一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：所述调节装置(6)包括底座(6-1)和呈矩形分布在底座(6-1)上的四个安装台(6-2)；每个安装台(6-2)上均同轴转动安装有丝杆(6-3)；每个丝杆(6-3)的顶端均同轴螺纹连接有支柱(6-4)；每个支柱(6-4)的顶部均固定有调节板(6-5)；所述安装台(6-2)上设有同时驱动四根丝杆(6-3)同向运转的丝杆驱动组件(6-6)。
9.根据权利要求8所述的一种直线式灌装压盖旋盖一体机，其特征在于：所述丝杆驱动组件(6-6)包括设于底座(6-1)上的丝杆驱动电机；每个丝杆(6-3)上位于同一高度上均设有链齿；所述丝杆驱动电机通过链条与每个链齿传动连接。
技术总结