本实用新型涉及大吨位叉车技术领域，具体为一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置。
背景技术：
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。
现有的叉车在转向的时候较为笨拙，不方便转向，且盲区较多不具备预警结构，具有一定的安全隐患。
针对上述问题，本实用新型提出了一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，具备便于调节，具有转向预警结构的优点，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，包括叉车组件和驱动组件，驱动组件固定安装在叉车组件的一侧，所述叉车组件包括安装架、横板和叉板，横板活动安装在安装架的外表面，叉板的一端固定安装在横板的外表面；
所述驱动组件包括外壳、转向灯、转向轮、转向机构和处理模块，转向灯固定安装在外壳的外表面，转向轮设置在外壳的下端，转向机构固定安装在转向轮的上端，处理模块与转向灯和转向机构电连接，处理模块包括摄像模块、显示模块、障碍物检测模块和报警模块，摄像模块、显示模块、障碍物检测模块和报警模块均与处理模块电连接。
优选的，所述横板包括固定板和伸缩气缸，固定板固定安装在横板的内部，伸缩气缸设置有两组，且均一端固定安装在固定板的后端，另一端与外壳固定连接。
优选的，所述转向轮包括中轴、连接机构和刹车盘，中轴与两组转向轮贯穿连接，连接机构铰接安装在中轴的上端，刹车盘固定安装在中轴的外表面。
优选的，所述转向机构包括连接轴、弹簧、轴承、第一齿轮、离合机构和驱动机构，连接轴通过连接机构固定安装在中轴的上端，弹簧固定安装在连接轴的外表面，轴承固定安装在连接轴的上端，第一齿轮固定安装在轴承的上端，离合机构设置在第一齿轮的一侧，驱动机构设置在第一齿轮的一侧。
优选的，所述离合机构包括第二齿轮、离合器和减速电机，第二齿轮与第一齿轮相啮合，离合器与减速电机的输出端连接，且固定安装在第二齿轮的上端。
优选的，所述驱动机构包括第三齿轮和方向盘，第三齿轮与第一齿轮相啮合，方向盘固定安装在第三齿轮的上端。
优选的，所述障碍物检测模块和报警模块电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提出的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，使用者转动方向盘，使得第三齿轮可带动第一齿轮转动，第三齿轮与中轴连接，可带动中轴方向的转动，即转向轮方向可变，启动减速电机工作，减速电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮可驱动第一齿轮转动，离合器作为动力传送使得第二齿轮启动较为平稳，防止传动系过载，防护效果好。
2、本实用新型提出的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，固定板固定安装在横板的内部，伸缩气缸设置有两组，且均一端固定安装在固定板的后端，另一端与外壳固定连接，驱动伸缩气缸伸长，即可调节叉板的位置，便于远距离的上货。
3、本实用新型提出的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，当转向机构准备转向时，开启转向灯，可将信息经过处理模块处理，使得摄像模块拍摄画面，并在显示模块上端显示，障碍物检测模块可检测转向方的物体，在即将接触障碍物或者已经接触障碍物时可触发报警模块，便于提醒操作人员，便于在转向时起到预警的作用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的横板结构示意图；
图3为本实用新型的转向轮结构示意图；
图4为本实用新型的转向机构结构示意图；
图5为本实用新型的结构框图。
图中：1、叉车组件；11、安装架；12、横板；121、固定板；122、伸缩气缸；13、叉板；2、驱动组件；21、外壳；22、转向灯；23、转向轮；231、中轴；232、连接机构；233、刹车盘；24、转向机构；241、连接轴；242、弹簧；243、轴承；244、第一齿轮；245、离合机构；2451、第二齿轮；2452、离合器；2453、减速电机；246、驱动机构；2461、第三齿轮；2462、方向盘；25、处理模块；251、摄像模块；252、显示模块；253、障碍物检测模块；254、报警模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，包括叉车组件1和驱动组件2，驱动组件2固定安装在叉车组件1的一侧，叉车组件1包括安装架11、横板12和叉板13，横板12活动安装在安装架11的外表面，叉板13的一端固定安装在横板12的外表面；驱动组件2包括外壳21、转向灯22、转向轮23、转向机构24和处理模块25，转向灯22固定安装在外壳21的外表面，转向轮23设置在外壳21的下端，转向机构24固定安装在转向轮23的上端，处理模块25与转向灯22和转向机构24电连接，处理模块25包括摄像模块251、显示模块252、障碍物检测模块253和报警模块254，摄像模块251、显示模块252、障碍物检测模块253和报警模块254均与处理模块25电连接。
请参阅图2，横板12包括固定板121和伸缩气缸122，固定板121固定安装在横板12的内部，伸缩气缸122设置有两组，且均一端固定安装在固定板121的后端，另一端与外壳21固定连接，驱动伸缩气缸122伸长，即可调节叉板13的位置，便于远距离的上货。
请参阅图3和图4，转向轮23包括中轴231、连接机构232和刹车盘233，中轴231与两组转向轮23贯穿连接，连接机构232铰接安装在中轴231的上端，刹车盘233固定安装在中轴231的外表面，转向机构24包括连接轴241、弹簧242、轴承243、第一齿轮244、离合机构245和驱动机构246，连接轴241通过连接机构232固定安装在中轴231的上端，弹簧242固定安装在连接轴241的外表面，轴承243固定安装在连接轴241的上端，第一齿轮244固定安装在轴承243的上端，离合机构245设置在第一齿轮244的一侧，驱动机构246设置在第一齿轮244的一侧，离合机构245包括第二齿轮2451、离合器2452和减速电机2453，第二齿轮2451与第一齿轮244相啮合，离合器2452与减速电机2453的输出端连接，且固定安装在第二齿轮2451的上端，启动减速电机2453工作，减速电机2453驱动第二齿轮2451转动，第二齿轮2451可驱动第一齿轮244转动，离合器2452作为动力传送使得第二齿轮2451启动较为平稳，防止传动系过载，防护效果好，驱动机构246包括第三齿轮2461和方向盘2462，第三齿轮2461与第一齿轮244相啮合，方向盘2462固定安装在第三齿轮2461的上端，使用者转动方向盘2462，使得第三齿轮2461可带动第一齿轮244转动，第三齿轮2461与中轴231连接，可带动中轴231方向的转动，即转向轮23方向可变。
请参阅图5，障碍物检测模块253和报警模块254电连接，当转向机构24准备转向时，开启转向灯22，可将信息经过处理模块25处理，使得摄像模块251拍摄画面，并在显示模块252上端显示，障碍物检测模块253可检测转向方的物体，在即将接触障碍物或者已经接触障碍物时可触发报警模块254，便于提醒操作人员，便于在转向时起到预警的作用。
综上所述：本实用新型提出的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，使用者转动方向盘2462，使得第三齿轮2461可带动第一齿轮244转动，第三齿轮2461与中轴231连接，可带动中轴231方向的转动，即转向轮23方向可变，启动减速电机2453工作，减速电机2453驱动第二齿轮2451转动，第二齿轮2451可驱动第一齿轮244转动，离合器2452作为动力传送使得第二齿轮2451启动较为平稳，防止传动系过载，防护效果好，固定板121固定安装在横板12的内部，伸缩气缸122设置有两组，且均一端固定安装在固定板121的后端，另一端与外壳21固定连接，驱动伸缩气缸122伸长，即可调节叉板13的位置，便于远距离的上货，当转向机构24准备转向时，开启转向灯22，可将信息经过处理模块25处理，使得摄像模块251拍摄画面，并在显示模块252上端显示，障碍物检测模块253可检测转向方的物体，在即将接触障碍物或者已经接触障碍物时可触发报警模块254，便于提醒操作人员，便于在转向时起到预警的作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，包括叉车组件(1)和驱动组件(2)，驱动组件(2)固定安装在叉车组件(1)的一侧，其特征在于：所述叉车组件(1)包括安装架(11)、横板(12)和叉板(13)，横板(12)活动安装在安装架(11)的外表面，叉板(13)的一端固定安装在横板(12)的外表面；
所述驱动组件(2)包括外壳(21)、转向灯(22)、转向轮(23)、转向机构(24)和处理模块(25)，转向灯(22)固定安装在外壳(21)的外表面，转向轮(23)设置在外壳(21)的下端，转向机构(24)固定安装在转向轮(23)的上端，处理模块(25)与转向灯(22)和转向机构(24)电连接，处理模块(25)包括摄像模块(251)、显示模块(252)、障碍物检测模块(253)和报警模块(254)，摄像模块(251)、显示模块(252)、障碍物检测模块(253)和报警模块(254)均与处理模块(25)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，其特征在于：所述横板(12)包括固定板(121)和伸缩气缸(122)，固定板(121)固定安装在横板(12)的内部，伸缩气缸(122)设置有两组，且均一端固定安装在固定板(121)的后端，另一端与外壳(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，其特征在于：所述转向轮(23)包括中轴(231)、连接机构(232)和刹车盘(233)，中轴(231)与两组转向轮(23)贯穿连接，连接机构(232)铰接安装在中轴(231)的上端，刹车盘(233)固定安装在中轴(231)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，其特征在于：所述转向机构(24)包括连接轴(241)、弹簧(242)、轴承(243)、第一齿轮(244)、离合机构(245)和驱动机构(246)，连接轴(241)通过连接机构(232)固定安装在中轴(231)的上端，弹簧(242)固定安装在连接轴(241)的外表面，轴承(243)固定安装在连接轴(241)的上端，第一齿轮(244)固定安装在轴承(243)的上端，离合机构(245)设置在第一齿轮(244)的一侧，驱动机构(246)设置在第一齿轮(244)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，其特征在于：所述离合机构(245)包括第二齿轮(2451)、离合器(2452)和减速电机(2453)，第二齿轮(2451)与第一齿轮(244)相啮合，离合器(2452)与减速电机(2453)的输出端连接，且固定安装在第二齿轮(2451)的上端。
6.根据权利要求4所述的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，其特征在于：所述驱动机构(246)包括第三齿轮(2461)和方向盘(2462)，第三齿轮(2461)与第一齿轮(244)相啮合，方向盘(2462)固定安装在第三齿轮(2461)的上端。
7.根据权利要求1所述的一种带有转向预警结构的大吨位叉车转向装置，其特征在于：所述障碍物检测模块(253)和报警模块(254)电连接。
技术总结