本实用新型涉及提升平台技术领域，特别涉及一种多角度进出的提升平台。
背景技术：
提升平台使用在货物的垂直方向运输的一种常用设备，提升平台一般包括底架和载物台，底架一般固定在地面或者墙壁上，载物台滑动连接于底架，利用油缸等动力组件推动载物台升降以运输货物。但是，现有的提升平台都是采用矩形的载物台，只能从固定的方向进出货物，要求厂房的物流通道是横平竖直的，不利于设备布局，占用较多空间。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多角度进出的提升平台，可以从多种角度进出货物，提高通用性，便于布局物流通道。
根据本实用新型实施例的一种多角度进出的提升平台，包括：底架，具有竖向的滑轨；载物台，具有滑架；动力组件，连接于所述底架，所述动力组件用于推动载物台升降；其中，所述载物台的水平截面为圆形，所述载物台的底面中心设置有转轴，所述滑架的上端设置为支撑台，所述支撑台的中心设置有安装孔，所述转轴通过轴承安装在所述安装孔中，所述支撑台的底面连接有电机，所述电机的输出轴连接有涡轮减速机，所述涡轮减速机的输出轴连接所述转轴；所述支撑台的顶面设置有多个周向均布的定位钢珠，所述定位钢珠凸出到所述支撑台外的高度小于直径的十分之一，所述载物台的底面设置有用于容纳所述定位钢珠的定位孔。
根据本实用新型实施例的多角度进出的提升平台，至少具有如下有益效果：采用圆形的载物台可以从多个角度进出货物，而且通过电机和涡轮减速机驱动载物台转动，可以实现精准控制转动角度；载物台转动到位后，支撑台的定位钢珠与载物台的定位孔配合实现定位，在运输货物的过程中，保证载物台不会偏转、晃动，更稳定可靠，另外涡轮减速机具有自锁特性，有助于防偏转。
根据本实用新型的一些实施例，所述定位钢珠为八个，所述定位钢珠的直径为100mm以上。
根据本实用新型的一些实施例，所述定位孔中设置有衬垫，所述衬垫为橡胶制件。
根据本实用新型的一些实施例，所述载物台上连接有可拆卸的护栏，所述护栏为弧形并且布置在所述载物台的周边。
根据本实用新型的一些实施例，所述滑架的下部设置有滑轮组件，所述滑轮组件包括有基座和两个滑轮组，所述基座固定连接于所述滑架，每个所述滑轮组具有两个相对布置的滑轮，所述滑轨具有平板及中隔板，每个所述滑轮组的两个所述滑轮与所述平板滚动接触，每个所述滑轮组的两个所述滑轮均具有防震垫，每个所述滑轮组的两个所述防震垫夹持所述中隔板。
根据本实用新型的一些实施例，所述滑架的上部两侧均设置有防震滚珠，所述防震滚珠为橡胶制件，所述防震滚珠抵接于所述中隔板。
根据本实用新型的一些实施例，所述防震滚珠连接有支撑杆，所述滑架设置有固定螺母，所述支撑杆螺纹连接于所述固定螺母。
根据本实用新型的一些实施例，所述基座连接有转轴，所述滑轮通过轴承安装在所述转轴上，所述转轴上套装有预紧弹簧，所述预紧弹簧的两端分别抵接于所述滑轮与所述基座。
根据本实用新型的一些实施例，所述动力组件为三个油缸，三个所述油缸呈等边三角形布置。
根据本实用新型的一些实施例，所述油缸为二级油缸。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的一些实施例中载物台的剖视图；
图2为本实用新型的一些实施例中支撑台的俯视图；
图3为本实用新型的提升平台的结构示意图；
图4为图3的a处放大视图；
图5为图3的b处放大视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图3，本实用新型的一些实施例提出一种多角度进出的提升平台，包括：底架100，具有竖向的滑轨110；载物台200，具有滑架210；动力组件400，连接于底架100，动力组件400用于推动载物台200升降；其中，载物台200的水平截面为圆形，载物台200的底面中心设置有转轴201，滑架210的上端设置为支撑台220，支撑台220的中心设置有安装孔221，转轴201通过轴承230安装在安装孔221中，支撑台220的底面连接有电机240，电机240的输出轴连接有涡轮减速机250，涡轮减速机250的输出轴连接转轴201；支撑台220的顶面设置有多个周向均布的定位钢珠260，定位钢珠260凸出到支撑台220外的高度小于直径的十分之一，载物台200的底面设置有用于容纳定位钢珠260的定位孔202。采用圆形的载物台200可以从多个角度进出货物，而且通过电机240和涡轮减速机250驱动载物台200转动，可以实现精准控制转动角度；载物台200转动到位后，支撑台220的定位钢珠260与载物台200的定位孔202配合实现定位，在运输货物的过程中，保证载物台200不会偏转、晃动，更稳定可靠，另外涡轮减速机250具有自锁特性，有助于防偏转。
参照图2，根据本实用新型的一些实施例，定位钢珠260为八个，具备八个可调节的角度，适用性广，定位钢珠260的直径为100mm以上，可承受较大压力，可靠耐用。
根据本实用新型的一些实施例，定位孔202中设置有衬垫(图中未示出)，衬垫为橡胶制件，具备软质及耐磨的特性，在定位钢珠260进入或者脱离定位孔202时，减少碰撞，避免磨损。
参照图3，根据本实用新型的一些实施例，载物台200上连接有可拆卸的护栏270，护栏270为弧形并且布置在载物台200的周边，护栏270用于防止货物在运输过程中掉落，为了适配载物台200的形状，护栏270设计为弧形，护栏270可以全包围载物台200，也可以是半包围或者包围一定的角度，还可以在护栏270上设置可开关的门以供货物进出；护栏270是可拆卸的，根据实际使用要求而决定是否安装，一种结构为：载物台200上开设插孔，护栏270的支脚插入插孔即可，拆装方便。
参照图3和图5，根据本实用新型的一些实施例，滑架210的下部设置有滑轮组件300，滑轮组件300包括有基座310和两个滑轮组，基座310固定连接于滑架210，每个滑轮组具有两个相对布置的滑轮320，滑轨110具有平板111及中隔板112，每个滑轮组的两个滑轮320与平板111滚动接触，每个滑轮组的两个滑轮320均具有防震垫321，每个滑轮组的两个防震垫321夹持中隔板112。载物台200的升降过程中依靠滑架210和滑轨110的配合导向，每个滑轮组的两个滑轮320与平板111滚动接触，保证载物台200、滑架210可以顺畅移动；两个防震垫321夹持中隔板112，提供支撑，消除载物台200在升降过程中的晃动，避免货物跌落。
参照图3和图4，根据本实用新型的一些实施例，滑架210的上部两侧均设置有防震滚珠280，防震滚珠280为橡胶制件，防震滚珠280抵接于中隔板112。防震滚珠280提供第二重的支撑，进一步消除载物台200在升降过程中的晃动，避免货物跌落。
参照图4，根据本实用新型的一些实施例，防震滚珠280连接有支撑杆281，滑架210设置有固定螺母211，支撑杆281螺纹连接于固定螺母211。通过转动支撑杆281，可以调整防震滚珠280的位置，保证防震滚珠280抵接中隔板112，实现支撑、防震的功能。
参照图5，根据本实用新型的一些实施例，基座310连接有转轴311，滑轮320安装在转轴311上，转轴311上套装有预紧弹簧(图中未示出)，预紧弹簧的两端分别抵接于滑轮320与基座310，预紧弹簧提供推动力，保证防震垫321抵接中隔板112，实现支撑、防震的功能。
参照图3，根据本实用新型的一些实施例，动力组件400为三个油缸，三个油缸呈等边三角形布置，三个油缸由同一个液压站驱动。一方面三个油缸具备强大的推动力，另一方面等边三角形布置可以避开电机240和涡轮减速机250，便于布局。
根据本实用新型的一些实施例，油缸为二级油缸，可以提升更大的高度，提高通用性。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。
1.一种多角度进出的提升平台，其特征在于，包括：
底架，具有竖向的滑轨；
载物台，具有滑架；
动力组件，连接于所述底架，所述动力组件用于推动载物台升降；
其中，所述载物台的水平截面为圆形，所述载物台的底面中心设置有转轴，所述滑架的上端设置为支撑台，所述支撑台的中心设置有安装孔，所述转轴通过轴承安装在所述安装孔中，所述支撑台的底面连接有电机，所述电机的输出轴连接有涡轮减速机，所述涡轮减速机的输出轴连接所述转轴；所述支撑台的顶面设置有多个周向均布的定位钢珠，所述定位钢珠凸出到所述支撑台外的高度小于直径的十分之一，所述载物台的底面设置有用于容纳所述定位钢珠的定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述定位钢珠为八个，所述定位钢珠的直径为100mm以上。
3.根据权利要求2所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述定位孔中设置有衬垫，所述衬垫为橡胶制件。
4.根据权利要求1所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述载物台上连接有可拆卸的护栏，所述护栏为弧形并且布置在所述载物台的周边。
5.根据权利要求1所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述滑架的下部设置有滑轮组件，所述滑轮组件包括有基座和两个滑轮组，所述基座固定连接于所述滑架，每个所述滑轮组具有两个相对布置的滑轮，所述滑轨具有平板及中隔板，每个所述滑轮组的两个所述滑轮与所述平板滚动接触，每个所述滑轮组的两个所述滑轮均具有防震垫，每个所述滑轮组的两个所述防震垫夹持所述中隔板。
6.根据权利要求5所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述滑架的上部两侧均设置有防震滚珠，所述防震滚珠为橡胶制件，所述防震滚珠抵接于所述中隔板。
7.根据权利要求6所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述防震滚珠连接有支撑杆，所述滑架设置有固定螺母，所述支撑杆螺纹连接于所述固定螺母。
8.根据权利要求5所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述基座连接有转轴，所述滑轮通过轴承安装在所述转轴上，所述转轴上套装有预紧弹簧，所述预紧弹簧的两端分别抵接于所述滑轮与所述基座。
9.根据权利要求1所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述动力组件为三个油缸，三个所述油缸呈等边三角形布置。
10.根据权利要求9所述的一种多角度进出的提升平台，其特征在于，所述油缸为二级油缸。
技术总结