本实用新型涉及坯布瑕疵检测技术领域，具体为一种坯布表面瑕疵在线检测装置。
背景技术：
随着经济的发展，国民生活水平的提高，我国的纺织行业发展迅速，我们生活中会使用到很多的坯布，坯布就是指还没有经过印染加工的本色棉布，坯布在生产制作过程中会产生瑕疵，如果瑕疵没有被发现，进行下一步生产，即会影响布匹的美观，所以需要一种专门的坯布表面瑕疵检测装置来对坯布进行检测；
但是市面上现有的坯布瑕疵检验装置在进行使用时，由于不便对检验器进行拆装，而降低了该装置的实用性，所以现开发出一种坯布表面瑕疵在线检测装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种坯布表面瑕疵在线检测装置，以解决上述背景技术中提出不便将检测器进行拆装的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坯布表面瑕疵在线检测装置，包括支撑腿、工作台、第一传送辊、第二传送辊和检测器，所述工作台底端的四个拐角处均固定有支撑腿，所述工作台内部的一侧设置有拆装结构，所述拆装结构包括卡槽、滑槽、腔体、弹簧以及插销，所述卡槽设置于工作台内部的两端，所述卡槽的内部设置有卡块，所述卡块的内侧壁设置有滑槽，所述腔体设置于工作台内部的两端，所述腔体的内部设置有弹簧，所述弹簧的内侧壁设置有插销，所述工作台顶端的一侧固定有第一支架，所述第一支架的顶端安装有第一传送辊，所述第一支架的一侧设置有清洁机构，所述工作台顶端的中间位置处固定有第二支架，所述第二支架的顶端安装有第二传送辊，所述第二传送辊的一侧设置有架桥，所述架桥的底端固定有安装块，所述安装块的底端安装有检测器，所述工作台顶端的另一侧设置有收卷机构。
优选的，所述滑槽的横截面大于插销的横截面，所述滑槽与插销之间构成滑动结构。
优选的，所述插销设置有两组，所述两组插销关于支撑腿的中轴线呈对称分布。
优选的，所述清洁机构包括电动伸缩杆、毛刷以及第一伺服电机，所述电动伸缩杆的底端与工作台的顶端固定连接，所述电动伸缩杆的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧固定有毛刷。
优选的，所述收卷机构包括第三支架、主动轮、第二伺服电机、收卷辊、从动轮以及固定槽，所述第三支架的底端均与工作台顶端的一侧固定连接，所述第三支架的一端固定有第二伺服电机，所述第三支架的另一端安装有主动轮，所述主动轮的一端固定有收卷辊，所述第三支架的一端均设置有固定槽。
优选的，所述主动轮，底端设置有从动轮，所述主动轮与从动轮相互啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该坯布表面瑕疵在线检测装置不仅实现了便于对检测器的拆装，实现了清洁坯布表面的污质，而且实现了便于对检验后的坯布收卷；
1、通过在工作台的内部设置有拆装结构，将检测器拿来，然后握住插销并用力向后拉动，此时弹簧受到弹力的作用带动插销向后收缩，此时再将架桥底端的卡块对准工作台内部的卡槽，然后将其放置进去，此时卡块与卡槽卡合，在放开插销，弹簧再次受到弹力的作用带动插销向前伸展，并卡合进卡块内部的滑槽中，即可完成检测器的安装，实现了可便于对检测器的拆装，大大增加了该装置在使用时的实用性；
2、通过在工作台的顶端设置有清洁机构，启动电动伸缩杆将毛刷调整至适当的位置，然后启动第一伺服电机通过转轴带动毛刷进行旋转，进而对下方坯布进行清扫，将一些污质进行清理，减少了检测器检测出坯布瑕疵的误差，大大增加了该装置在使用的高效性；
3、通过在工作台顶端的一侧设置有收卷机构，将收卷辊拿出固定槽的轨迹放置进旋转槽里面，此时从动轮与主动轮相互啮合，然后启动第二伺服电机，带动主动轮旋转，进而带动收卷辊进行旋转收卷坯布，大大增强了该装置在使用时的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的清洁机构俯视结构示意图；
图3为本实用新型的收卷机构正视局部结构示意图；
图4为本实用新型的拆装结构正视局部剖面结构示意图。
图中：1、支撑腿；2、拆装结构；201、卡槽；202、滑槽；203、腔体；204、弹簧；205、插销；206、卡块；3、工作台；4、第一支架；5、第一传送辊；6、清洁机构；601、电动伸缩杆；602、毛刷；603、第一伺服电机；7、第二支架；8、第二传送辊；9、架桥；10、收卷机构；1001、第三支架；1002、主动轮；1003、第二伺服电机；1004、收卷辊；1005、从动轮；1006、固定槽；11、安装块；12、检测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种坯布表面瑕疵在线检测装置，包括支撑腿1、工作台3、第一传送辊5、第二传送辊8和检测器12，工作台3底端的四个拐角处均固定有支撑腿1，工作台3内部的一侧设置有拆装结构2，拆装结构2包括卡槽201、滑槽202、腔体203、弹簧204以及插销205，卡槽201设置于工作台3内部的两端，卡槽201的内部设置有卡块206，卡块206的内侧壁设置有滑槽202，腔体203设置于工作台3内部的两端，腔体203的内部设置有弹簧204，弹簧204的内侧壁设置有插销205，插销205设置有两组，两组插销205关于支撑腿1的中轴线呈对称分布，滑槽202的横截面大于插销205的横截面，滑槽202与插销205之间构成滑动结构；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，当需要对检测器12进行安装时，工作人员首先将检测器12拿来，然后握住插销205并用力向后拉动，此时弹簧204受到弹力的作用带动插销205向后收缩，此时再将架桥9底端的卡块206对准工作台3内部的卡槽201，然后将其放置进去，此时卡块206与卡槽201卡合，在放开插销205，弹簧204再次受到弹力的作用带动插销205向前伸展，并卡合进卡块206内部的滑槽202中，即可完成检测器12的安装，当检测器12需要拆卸时，工作人员首先握住插销205然后向外拉动，此时弹簧204受到弹力的作用带动插销205向后收缩，此时插销205与滑槽202脱离，然后再将卡块206从卡槽201的内部取出即可完成检测器12的拆卸，实现了可便于对检测器12的拆装，大大增加了该装置在使用时的实用性；
工作台3顶端的一侧固定有第一支架4，第一支架4的顶端安装有第一传送辊5，第一支架4的一侧设置有清洁机构6，清洁机构6包括电动伸缩杆601、毛刷602以及第一伺服电机603，电动伸缩杆601的底端与工作台3的顶端固定连接，该电动伸缩杆601的型号可为ant-26，电动伸缩杆601的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，电动伸缩杆601的顶端安装有第一伺服电机603，该第一伺服电机603的型号可为mr-j2s-20a，第一伺服电机603的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伺服电机603的一侧固定有毛刷602；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，当在进行检测时，工作人员首先启动电动伸缩杆601，在电动伸缩杆601的做功下将毛刷602调整至适当的位置，然后启动第一伺服电机603，在第一伺服电机603的做功下通过转轴带动毛刷602进行旋转，进而对下方坯布进行清扫，将一些污质进行清理，减少了检测器12检测出坯布瑕疵的误差，大大增加了该装置在使用的高效性；
工作台3顶端的中间位置处固定有第二支架7，第二支架7的顶端安装有第二传送辊8，第二传送辊8的一侧设置有架桥9，架桥9的底端固定有安装块11，安装块11的底端安装有检测器12，工作台3顶端的另一侧设置有收卷机构10，收卷机构10包括第三支架1001、主动轮1002、第二伺服电机1003、收卷辊1004、从动轮1005以及固定槽1006，第三支架1001的底端均与工作台3顶端的一侧固定连接，第三支架1001的一端固定有第二伺服电机1003，该第二伺服电机1003的型号可为qs-750w，第二伺服电机1003的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第三支架1001的另一端安装有主动轮1002，主动轮1002的一端固定有收卷辊1004，第三支架1001的一端均设置有固定槽1006，主动轮1002，底端设置有从动轮1005，主动轮1002与从动轮1005相互啮合；
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，当布匹检测完成后需要对布匹进行收卷，工作人员将收卷辊1004拿出，然后将收卷辊1004沿着第三支架1001上固定槽1006的轨迹放置进旋转槽里面，此时收卷辊1004上面的从动轮1005与主动轮1002相互啮合，然后启动第二伺服电机1003，在第二伺服电机1003的做功下带动主动轮1002旋转，进而带动收卷辊1004进行旋转收卷坯布，收卷完成后，再将收卷辊1004沿着固定槽1006的轨迹取下，更换新的收卷辊1004，实现了便于收卷坯布，大大增强了该装置在使用时的工作效率。
工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先将该装置搬运至适当的位置，工作人员首先将检测器12拿来，然后握住插销205并用力向后拉动，此时弹簧204受到弹力的作用带动插销205向后收缩，此时再将架桥9底端的卡块206对准工作台3内部的卡槽201，然后将其放置进去，此时卡块206与卡槽201卡合，放开插销205，弹簧204再次受到弹力的作用带动插销205向前伸展，并卡合进卡块206内部的滑槽202中，即可完成检测器12的安装；
之后，启动电动伸缩杆601将毛刷602调整至适当的位置，将坯布从第一传送辊5的顶端穿过毛刷602的底端在穿过第二传送辊8的顶端，此时启动第一伺服电机603，带动毛刷602进行旋转，清洁坯布表面的污质，然后启动检测器12，对坯布表面进行影像拍摄，将数据传输至控制面板，工作人员根据实际情况对坯布进行处理；
最后，当检测完成合格后，工作人员将收卷辊1004拿出，然后将收卷辊1004沿着第三支架1001上固定槽1006的轨迹放置进旋转槽里面，此时收卷辊1004上面的从动轮1005与主动轮1002相互啮合，然后启动第二伺服电机1003，在第二伺服电机1003的做功下带动主动轮1002旋转进而带动收卷辊1004进行旋转收卷坯布，收卷完成后，再将收卷辊1004沿着固定槽1006的轨迹取下，更换新的收卷辊1004，再次进行收卷，当检测器12需要拆卸时，工作人员首先握住插销205然后向外拉动，此时弹簧204受到弹力的作用带动插销205向后收缩并与与滑槽202脱离，然后再将卡块206从卡槽201的内部取出，即可完成检测器12的拆卸，在拿来新的检测器12，重复上述操作完成检测器12的安装，最终完成该检测装置的工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种坯布表面瑕疵在线检测装置，包括支撑腿（1）、工作台（3）、第一传送辊（5）、第二传送辊（8）和检测器（12），其特征在于：所述工作台（3）底端的四个拐角处均固定有支撑腿（1），所述工作台（3）内部的一侧设置有拆装结构（2），所述拆装结构（2）包括卡槽（201）、滑槽（202）、腔体（203）、弹簧（204）以及插销（205），所述卡槽（201）设置于工作台（3）内部的两端，所述卡槽（201）的内部设置有卡块（206），所述卡块（206）的内侧壁设置有滑槽（202），所述腔体（203）设置于工作台（3）内部的两端，所述腔体（203）的内部设置有弹簧（204），所述弹簧（204）的内侧壁设置有插销（205），所述工作台（3）顶端的一侧固定有第一支架（4），所述第一支架（4）的顶端安装有第一传送辊（5），所述第一支架（4）的一侧设置有清洁机构（6），所述工作台（3）顶端的中间位置处固定有第二支架（7），所述第二支架（7）的顶端安装有第二传送辊（8），所述第二传送辊（8）的一侧设置有架桥（9），所述架桥（9）的底端固定有安装块（11），所述安装块（11）的底端安装有检测器（12），所述工作台（3）顶端的另一侧设置有收卷机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种坯布表面瑕疵在线检测装置，其特征在于：所述滑槽（202）的横截面大于插销（205）的横截面，所述滑槽（202）与插销（205）之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种坯布表面瑕疵在线检测装置，其特征在于：所述插销（205）设置有两组，所述两组插销（205）关于支撑腿（1）的中轴线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种坯布表面瑕疵在线检测装置,其特征在于：所述清洁机构（6）包括电动伸缩杆（601）、毛刷（602）以及第一伺服电机（603），所述电动伸缩杆（601）的底端与工作台（3）的顶端固定连接，所述电动伸缩杆（601）的顶端安装有第一伺服电机（603），所述第一伺服电机（603）的一侧固定有毛刷（602）。
5.根据权利要求1所述的一种坯布表面瑕疵在线检测装置，其特征在于：所述收卷机构（10）包括第三支架（1001）、主动轮（1002）、第二伺服电机（1003）、收卷辊（1004）、从动轮（1005）以及固定槽（1006），所述第三支架（1001）的底端均与工作台（3）顶端的一侧固定连接，所述第三支架（1001）的一端固定有第二伺服电机（1003），所述第三支架（1001）的另一端安装有主动轮（1002），所述主动轮（1002）的一端固定有收卷辊（1004），所述第三支架（1001）的一端均设置有固定槽（1006）。
6.根据权利要求5所述的一种坯布表面瑕疵在线检测装置，其特征在于：所述主动轮（1002），底端设置有从动轮（1005），所述主动轮（1002）与从动轮（1005）相互啮合。
技术总结