本实用新型属于形体训练装置技术领域，涉及一种便于维护的球形摄像头。
背景技术：
随着经济和科技的发展，人们对居住环境的安全性的要求也越来越高，因此球形摄像头的使用量也在不断增加。由于球形摄像头通常都暴露在室外，易受雨水或灰尘的污染，导致镜头变得模糊不清，影响监控效果。目前主要的清洗方式是工作人员采用扶梯，攀爬到高处对摄像头进行清理，清理不便，工作效率不高，安全性差。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出了一种便于维护的球形摄像头，很好的解决了现有球形摄像头清理不便、人工清理效率低和安全性差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种便于维护的球形摄像头，包括安装球形摄像头的壳体，所述壳体上设置有罩设于球形摄像头外部的球形罩，所述壳体上设置有与球形罩外表面相适配的半圆形的刷架，所述刷架朝向球形罩的一侧面上设置有清扫刷，所述刷架两端之间连接有设置于壳体内的转动轴，所述转动轴的中部套设有齿轮，壳体内设置有能够往复滑动且与齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端设置有与齿条垂直的连接片，连接片上沿其长度方向开设有长条形的通孔，连接片一旁设置有电机，所述电机的输出轴连接有曲柄，所述曲柄端部设置有能够于通孔中滑动的销轴，所述壳体内设置有与电机电性连接的plc控制器，plc控制器连接有第一按钮开关。
进一步的，所述清扫刷为尼龙刷毛、海绵或无纺布。
进一步的，所述齿轮径向方向的两侧均设置有立杆，所述立杆上端均开设有供齿条滑动的孔。
进一步的，所述齿条背离连接片的一端连接有触碰板，靠近所述触碰板的立杆上设置有微动开关，所述微动开关与plc控制器电性连接，plc控制器连接有第二按钮开关。
进一步的，所述球形罩采用透明的亚克力材料。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实施例中，工作人员可以通过打开第一按钮开关就可以实现plc控制器和电机的连接，电机运转，曲柄带动齿条进行直线往复运动，齿轮进行往复转动，而刷架绕球形罩的表面往复摆动，刷架上的清扫刷对球形罩上的灰尘和其他污染物进行清理，效率高效，清理方便，避免了工作人员再攀爬到高处，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的壳体内结构示意图；
图3为本实用新型的仰视图。
图中：壳体(1)、球形罩(2)、刷架(3)、清扫刷(4)、转动轴(5)、齿轮(6)、齿条(7)、连接片(8)、通孔(9)、电机(10)、曲柄(11)、销轴(12)、plc控制器(13)、第一按钮开关(14)、立杆(15)、触碰板(16)、微动开关(17)、第二按钮开关(18)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型所述的一种便于维护的球形摄像头，包括安装球形摄像头的壳体1，所述壳体1上设置有罩设于球形摄像头外部的球形罩2，所述壳体1上设置有与球形罩2外表面相适配的半圆形的刷架3，所述刷架3朝向球形罩2的一侧面上设置有清扫刷4，所述刷架3两端之间连接有设置于壳体1内的转动轴5，转动轴5的两端设置支座，支座和转动轴5通过轴承连接，所述转动轴5的中部套设有齿轮6，壳体1内设置有能够往复滑动且与齿轮6啮合的齿条7，所述齿条7的一端设置有与齿条7垂直的连接片8，连接片8上沿其长度方向开设有长条形的通孔9，连接片8一旁设置有固定到壳体1内的电机10，所述电机10的输出轴连接有曲柄11，所述曲柄11端部设置有能够于通孔9中滑动的销轴12，所述壳体1内设置有与电机10电性连接的plc控制器13，plc控制器13连接有第一按钮开关14，如图1所示，第一按钮开关14设置于摄像头的下方，并且第一按钮开关14工作人员不用借助外物就可以触碰到。所述plc控制器13的型号为三菱fx1n10mrmt。
本实施例中，所述齿轮6径向方向的两侧均设置有立杆15，所述立杆15上端均开设有供齿条7滑动的孔，齿条7在立杆15上端进行滑动，该结构简单，便于制造和使用。
使用本实用新型时，plc控制器13连接有电源，工作人员打开第一按钮开关14，plc控制器13给电机10发出运行指令，电机10带动曲柄11转动，进而齿条7做直线往复运动，齿条7带动齿轮6做往复回转运动，从而使刷架3往复摆动，带动清扫刷4对球形罩2的外表面的灰尘进行清扫。
本实施例中，所述清扫刷4为尼龙刷毛、海绵或无纺布。
本实施例中，所述球形罩2采用透明的亚克力材料，亚克力透明性好，便于制造，使用寿命长。
本实施例中，所述齿条7背离连接片8的一端连接有触碰板16，靠近所述触碰板16的立杆15上设置有微动开关17，型号为xck1，所述微动开关17与plc控制器13电性连接，plc控制器13连接有第二按钮开关18；在打开第一按钮开关14后，电机10运动将球形罩2上的灰尘进行清扫，然后打开第二按钮开关18，连通微动开关17和plc控制器13，当触碰板16触碰到微动开关17后，微动开关17给plc控制器13传输电信号，plc控制器13给电机10立即发出停止运转指令，而此时刷干停留到最高位，避免了遮挡摄像头，提高了本实用新型使用的可靠性。
本实施例中，所述第一按钮开关14和第二按钮开关18型号为ts-1117，plc控制器13为本领域技术人员可直接获得的公知常识，在此不再进行赘述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种便于维护的球形摄像头，包括安装球形摄像头的壳体，所述壳体上设置有罩设于球形摄像头外部的球形罩，其特征在于：所述壳体上设置有与球形罩外表面相适配的半圆形的刷架，所述刷架朝向球形罩的一侧面上设置有清扫刷，所述刷架两端之间连接有设置于壳体内的转动轴，所述转动轴的中部套设有齿轮，壳体内设置有能够往复滑动且与齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端设置有与齿条垂直的连接片，连接片上沿其长度方向开设有长条形的通孔，连接片一旁设置有电机，所述电机的输出轴连接有曲柄，所述曲柄端部设置有能够于通孔中滑动的销轴，所述壳体内设置有与电机电性连接的plc控制器，plc控制器连接有第一按钮开关。
2.根据权利要求1所述的便于维护的球形摄像头，其特征在于：所述清扫刷为尼龙刷毛、海绵或无纺布。
3.根据权利要求1所述的便于维护的球形摄像头，其特征在于：所述齿轮径向方向的两侧均设置有立杆，所述立杆上端均开设有供齿条滑动的孔。
4.根据权利要求3所述的便于维护的球形摄像头，其特征在于：所述齿条背离连接片的一端连接有触碰板，靠近所述触碰板的立杆上设置有微动开关，所述微动开关与plc控制器电性连接，plc控制器连接有第二按钮开关。
5.根据权利要求1所述的便于维护的球形摄像头，其特征在于：所述球形罩采用透明的亚克力材料。
技术总结