本实用新型涉及一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，属于舞台机械设备技术领域。
背景技术：
随着舞台应用机械技术的快速发展，运用吊机升降起吊帷幕、表演者、灯具道具等、为美轮美奂的舞台艺术提供了机械技术基础，并随着广泛应用吊机使用的安全性越来越受到关注。现有技术中的吊机一般采用旋转电机经蜗轮蜗杆减速机减速传动驱动卷绳器的卷筒同步正向或反向旋转，使缠绕在卷筒上的吊绳收卷或放卷过程中、升降起吊连接在吊绳末端吊钩上的重物，当卷绳器收卷至吊具重物处于最高位置时，若继续收卷会造成吊绳与吊机所在的舞台支架碰撞误绕，而吊绳放卷至吊具重物处于最低线时，继续放卷会造成反绕影响舞台表演甚至产生安全事故，因此需设计一种限位器装置在起升高度变化中提高吊机运行的稳定性和安全性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，形成起吊低位或高位限位，防止继续放卷造成吊绳反绕、或继续收卷造成吊绳吊钩与吊机所在的舞台架碰撞或误绕，在起升高度变化中提高吊机运行的稳定性和安全性，满足舞台应用需求。
本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：
一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，包括机壳，其中，所述机壳上设有垂直穿过机壳的第一轴体，所述第一轴体上设有位于机壳内部同步旋转的蜗杆、至少一个位于机壳外部且同步旋转的齿轮，所述机壳内设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与机壳之间设有同步旋转、且垂直于第一轴体的第二轴体和第一丝杆；
所述机壳内设有平行于第一丝杆的第一导向杆、和位于第一丝杆两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一导向杆上设有垂直于第一丝杆、且与第一丝杆配合使用的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上设有分别与第一行程开关和第二行程开关配合使用的撞臂，所述机壳外部设有接线盒和若干安装孔；
所述第一行程开关和第二行程开关分别位于第一丝杆两侧、且顶部均设有支架，所述支架上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与机壳之间设有配合使用、且平行于第一丝杆的第二丝杆，所述第二丝杆螺母与机壳之间垂直设有至少一个平行于第二丝杆的第二导向杆；
所述第一行程开关和第二行程开关均为滚轮式行程开关，所述第一丝杆螺母上的撞臂呈v形结构，所述第二丝杆端部伸出于机壳、且连接有同步旋转的调节螺母，所述调节螺母与机壳之间设有定位销。
本实用新型的有益效果为：
(1)卷绳器在减速机的驱动作用传动至齿轮正或反旋转，通过同步旋转的第一轴体上的蜗轮驱动啮合的蜗杆旋转，带动第二轴体和第一丝杆在机壳上旋转，第一丝杆螺母在第一导向杆的导向作用下配合第一丝杆直线移动，至v形结构的撞臂与第一接近开关或第二接近开关即滚轮式行程开关的转臂碰撞实现电路断开，形成起吊低位或高位限位，防止继续放卷造成吊绳反绕、或继续收卷造成吊绳吊钩与吊机所在的舞台架碰撞或误绕；
(2)通过对应调节螺母驱动对应第二丝杆旋转，第二丝杆螺母在对应第二丝杆驱动和第二导向杆的导向作用下，调节改变第一接近开关或第二接近开关对应第一丝杆的限位碰撞接触位置，以便根据收卷或放卷圈数调节上下行程限位位置，从而综上在起升高度变化中提高吊机运行的稳定性和安全性，满足舞台应用需求。
附图说明
图1为本实用新型后视立体图。
图2为本实用新型前视立体图。
图3为本实用新型省略一侧机壳的立体结构图。
图4为本实用新型省略一侧机壳的正视图。
图5为本实用新型与吊机的减速机和卷绳器配合结构图。
图中标记：机壳1，第一轴体2，蜗杆3、齿轮4，蜗轮5，第二轴体6，第一丝杆7，第一导向杆8，第一行程开关9和第二行程开关10，限位板11，第一丝杆螺母12，撞臂13，支架14，第二丝杆螺母15，第二丝杆16，第二导向杆17，调节螺母18，定位销19，安装孔20，可视窗21，减速机22，卷绳器23，传动齿24，接线盒25，电机26。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，包括机壳1，其中，所述机壳1上设有垂直穿过机壳1的第一轴体2，所述第一轴体2上设有位于机壳1内部同步旋转的蜗杆3、至少一个位于机壳1外部且同步旋转的齿轮4，所述机壳1内设有与蜗杆3啮合的蜗轮5，所述蜗轮5与机壳1之间设有同步旋转、且垂直于第一轴体2的第二轴体6和第一丝杆7；
所述机壳1内设有平行于第一丝杆7的第一导向杆8、和位于第一丝杆7两端的第一行程开关9和第二行程开关10，所述第一丝杆7两端设有限位板11，所述第一导向杆8上设有垂直于第一丝杆7、且与第一丝杆7配合使用的第一丝杆螺母12，所述第一丝杆螺母12上设有分别与第一行程开关9和第二行程开关10配合使用的撞臂13；
所述第一行程开关9和第二行程开关10分别位于第一丝杆7两侧、且顶部均设有支架14，所述支架14上设有第二丝杆螺母15，所述第二丝杆螺母15与机壳1之间设有配合使用、且平行于第一丝杆7的第二丝杆16，所述第二丝杆螺母15与机壳1之间垂直设有至少一个平行于第二丝杆16的第二导向杆17；
所述第一行程开关9和第二行程开关10均为滚轮式行程开关，所述第一丝杆螺母12上的撞臂13呈v形结构，所述第二丝杆16端部伸出于机壳1、且连接有同步旋转的调节螺母18，所述调节螺母18与机壳1之间设有定位销19；
所述机壳1外部设有接线盒25和若干安装孔20，若干安装孔20呈腰型孔结构、且位于机壳1侧底部，所述机壳1外壁上设有可视窗21。
本实用新型的工作原理为：
参见附图5，将机壳1底部的腰型孔安装孔20与吊机的减速机22相连，吊机卷绳器23的卷筒上设置与齿轮4啮合的传动齿24，当吊机的电机26通过减速机22传动驱动卷筒正反旋转时实现收放卷绳起吊，在传动齿24的同步旋转传动作用下驱动啮合的齿轮4正或反旋转，并通过同步旋转的第一轴体2上的蜗轮5驱动啮合的蜗杆3旋转，带动第二轴体6和第一丝杆7在机壳1上旋转；
第一接近开关和第二接近开关的引线经接线盒25与吊机的电机电路相连，当旋转的第一丝杆7驱动配合的第一丝杆螺母12在第一导向杆8的导向作用下，将旋转变为直线运动，限位板11限位防止误移，第一丝杆螺母12和第二丝杆螺母15可采用滚珠螺母结构，正向放卷下降吊具重物时，第一丝杆螺母12沿第一丝杆7移动直至v形结构的撞臂13与第一接近开关即滚轮式行程开关的转臂碰撞实现电路断开，吊机的电机停止工作，形成起吊低位限位，防止继续放卷造成吊绳反绕；
当反向收卷提升吊具重物时，同理第一丝杆螺母12沿第一丝杆7反向移动至v形结构的撞臂13与另一侧的第二接近开关即滚轮式行程开关的转臂碰撞实现电路断开，吊机的电机停止工作，形成起吊高位限位，防止继续收卷造成吊绳吊钩与吊机所在的舞台架碰撞或误绕；
通过对应调节螺母18驱动对应第二丝杆16旋转，使第二丝杆螺母15在对应第二丝杆16驱动和第二导向杆17的导向作用下，带动支架14上的第一接近开关或第二接近开关移动，定位销19锁紧调节螺母18防止误偏转，调节改变对应第一丝杆7的限位碰撞接触位置，由可视窗21可观察调节情况，以便根据收卷或放卷圈数调节上下行程限位位置，从而在起升高度变化中提高吊机运行的稳定性和安全性，满足舞台应用需求。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
1.一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，包括机壳，其特征是，所述机壳上设有垂直穿过机壳的第一轴体，所述第一轴体上设有位于机壳内部同步旋转的蜗杆、至少一个位于机壳外部且同步旋转的齿轮，所述机壳内设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与机壳之间设有同步旋转、且垂直于第一轴体的第二轴体和第一丝杆；所述机壳内设有平行于第一丝杆的第一导向杆、和位于第一丝杆两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一导向杆上设有垂直于第一丝杆、且与第一丝杆配合使用的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上设有分别与第一行程开关和第二行程开关配合使用的撞臂，所述机壳外部设有接线盒和若干安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，其特征在于，所述第一丝杆两端设有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，其特征在于，所述第一行程开关和第二行程开关分别位于第一丝杆两侧、且顶部均设有支架，所述支架上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与机壳之间设有配合使用、且平行于第一丝杆的第二丝杆，所述第二丝杆螺母与机壳之间垂直设有至少一个平行于第二丝杆的第二导向杆。
4.根据权利要求2所述的一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，其特征在于，所述第一行程开关和第二行程开关均为滚轮式行程开关，所述第一丝杆螺母上的撞臂呈v形结构。
5.根据权利要求3所述的一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，其特征在于，所述第二丝杆端部伸出于机壳、且连接有同步旋转的调节螺母，所述调节螺母与机壳之间设有定位销。
6.根据权利要求1所述的一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，其特征在于，若干安装孔呈腰型孔结构、且位于机壳侧底部。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，其特征在于，所述机壳外壁上设有可视窗。
技术总结