本实用新型涉及机械加工辅助工具领域，具体地讲，涉及一种用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂。
背景技术：
利用卧式加工中心在加工压缩机壳体的时候，不同工艺步骤会用到不同种类刀具。操作员要加工某些大型壳体零件时，需要更换使用较重的刀具。现阶段操作员更换刀具是通过手动搬运、对中、夹紧。中等刀具重量大约有40公斤，通过人工对刀具进行移动和夹紧，既费力又费时。因此亟需一种辅助吊装机械臂来辅助操作员更换刀具，以减轻操作员工作强度，提高产品加工效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、使用方便的用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，来辅助操作员更换刀具，以减轻操作员工作强度，提高产品加工效率。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，其特征在于：包括立柱、悬臂架和葫芦吊；所述立柱竖向设置；所述悬臂架水平设置，其安装在立柱的顶部，悬臂架能绕立柱在水平面内转动；所述葫芦吊安装在悬臂架上。
优选的，所述悬臂架能绕立柱在水平面内转动是通过设置轴承来实现的；所述悬臂架呈三角形框架结构，其连接有一个竖向的套筒；所述立柱的顶部安装有一个支撑座，所述支撑座上安装有一个竖向的支撑轴；所述轴承至少设置两个，呈一上一下地套装在支撑轴上；所述套筒套装在支撑轴上，并与轴承的外圈连接。
优选的，所述支撑轴通过一号螺栓安装在支撑座上。
优选的，所述支撑轴上还套装有垫圈，所述垫圈位于支撑座与位于下面的那个轴承之间。
优选的，所述支撑轴的顶部安装有用于对套筒、位于上面的那个轴承的内圈进行轴向定位的盖板。
优选的，所述盖板通过二号螺栓与支撑轴连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：悬臂梁能在水平面内做转动运动，并且在悬臂梁上安装有葫芦吊，利用葫芦吊辅助操作员完成大重量刀具的移动工作，减轻操作员的劳动强度，间接提升产品加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中支撑轴处的剖视结构示意图。
附图标记说明：立柱1；套筒2；悬臂架3；葫芦吊4；支撑轴5；垫圈6；轴承7；盖板8；一号螺栓9；二号螺栓10；支撑座11。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图2。
本实施例中公开了一种用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，其包括立柱1、悬臂架3和葫芦吊4。立柱1竖向设置；悬臂架3水平设置，其安装在立柱1的顶部，悬臂架3能绕立柱1在水平面内转动；葫芦吊4安装在悬臂架3上。
具体地讲，悬臂架3能绕立柱1在水平面内转动是通过设置轴承7来实现的。悬臂架3呈三角形框架结构，其连接有一个竖向的套筒2。立柱1的顶部安装有一个支撑座11，支撑座11上安装有一个竖向的支撑轴5；轴承7设置两个，呈一上一下地套装在支撑轴5上；套筒2套装在支撑轴5上，并与轴承7的外圈连接。
本实施例中，支撑轴5通过一号螺栓9安装在支撑座11上。支撑轴5上还套装有垫圈6，垫圈6位于支撑座11与位于下面的那个轴承7之间。支撑轴5的顶部安装有用于对套筒2、位于上面的那个轴承7的内圈进行轴向定位的盖板8。盖板8通过二号螺栓10与支撑轴5连接。
本实施例中，支撑轴5采用台阶轴设计，两端设有螺纹孔，一端用于固定其本身，另一端用于固定盖板8。支撑轴5与轴承7的内圈采用过盈配合，轴承7的外圈与套筒2采用过渡配合，通过支撑轴5的台阶面、垫圈6以及盖板8控制轴承7的轴向位置。
本机械臂在使用时，首先将支撑轴5、轴承7、套筒2通过面与面的配合完成安装，将垫圈6套入支撑轴5下端，再将安装好的支撑轴5通过下端的螺纹孔采用一号螺栓9安装在支撑座11上，最后使用盖板8通过二号螺栓10固定在支撑轴5的上端，确定合适的位置将立柱1固定，通过起吊和旋转就可以完成刀具的位置移动。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，其特征在于：包括立柱（1）、悬臂架（3）和葫芦吊（4）；所述立柱（1）竖向设置；所述悬臂架（3）水平设置，其安装在立柱（1）的顶部，悬臂架（3）能绕立柱（1）在水平面内转动；所述葫芦吊（4）安装在悬臂架（3）上。
2.根据权利要求1所述的用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，其特征在于：所述悬臂架（3）能绕立柱（1）在水平面内转动是通过设置轴承（7）来实现的；所述悬臂架（3）呈三角形框架结构，其连接有一个竖向的套筒（2）；所述立柱（1）的顶部安装有一个支撑座（11），所述支撑座（11）上安装有一个竖向的支撑轴（5）；所述轴承（7）至少设置两个，呈一上一下地套装在支撑轴（5）上；所述套筒（2）套装在支撑轴（5）上，并与轴承（7）的外圈连接。
3.根据权利要求2所述的用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，其特征在于：所述支撑轴（5）通过一号螺栓（9）安装在支撑座（11）上。
4.根据权利要求2所述的用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，其特征在于：所述支撑轴（5）上还套装有垫圈（6），所述垫圈（6）位于支撑座（11）与位于下面的那个轴承（7）之间。
5.根据权利要求2所述的用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，其特征在于：所述支撑轴（5）的顶部安装有用于对套筒（2）、位于上面的那个轴承（7）的内圈进行轴向定位的盖板（8）。
6.根据权利要求5所述的用于卧式加工中心刀具辅助吊装的机械臂，其特征在于：所述盖板（8）通过二号螺栓（10）与支撑轴（5）连接。
技术总结