本实用新型涉及了一种起重设备，具体的说，涉及了一种旋臂起重机。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机又分为桥式起重机和旋臂起重机，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。旋臂起重机与桥式起重机相比更加的灵活，不仅可以垂直提升和水平搬运重物，还可以使重物进行一定角度的转动，但是现有的旋臂起重机由于呈倒l形，导致结构的稳定性较差，在进行起重时容易发生侧翻。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种旋臂起重机。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种旋臂起重机，包括基座、设置于所述基座上的立柱、设置于所述立柱顶部的旋臂、设置于所述立柱底部的平衡装置、设置于所述旋臂上的小车行走机构、设置于所述小车行走机构上的电动葫芦、连接所述电动葫芦的吊具，所述旋臂与所述立柱的顶部转动连接，所述平衡装置和所述立柱的底部转动连接。
基于上述，所述平衡装置包括配重块、设置于所述配重块底部的万向轮、连接所述配重块和所述立柱的平衡架，所述万向轮上设置有锁紧机构。
基于上述，所述平衡架为剪形伸缩架,所述剪形伸缩架的一端连接所述配重块，另一端通过行星齿轮组连接所述立柱的底部。
基于上述，所述剪形伸缩架包括液压驱动组件和若干交叉的剪形短臂，任两个相邻的剪形短臂铰接。
基于上述，所述旋臂的正投影和所述平衡装置位于同一直线上。
基于上述，所述立柱的顶部设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动组件连接所述旋臂的一端。
基于上述，所述吊具包括连接所述电动葫芦输出端的吊钩、用于放置重物的承重台，所述承重台上均匀设置若干吊耳，各个所述吊耳内穿设有起吊链条，所述起吊链条的上端设置吊环，所述吊环与所述吊钩相配合。
基于上述，所述吊钩的弧形上端铰接一限位柱且铰接轴上设置扭簧，所述限位柱的自由端对应所述吊钩的弧形尖端设置卡槽。
基于上述，所述承重台为矩形，其四个侧边分别铰接一防护栏，相邻两个所述防护栏之间设置相配合的l形挂柱和挂槽。
基于上述，所述小车行走机构的下部设置若干竖向连杆，各所述竖向连杆通过横向连杆连接在所述电动葫芦的下方形成框型。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供一种旋臂起重机，使用过程中，重物挂在吊具上进行起吊，平衡装置位于所述立柱的底部，可以有效进行平衡，提高起重过程的稳定性；所述平衡装置和所述立柱的底部转动连接，以便根据悬臂的角度，调整配重块的角度，充分保证起重过程的稳定性；平衡架为剪形伸缩架,以便根据需要调整平衡架的长度，调整力臂，充分发挥配重块的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.基座；2.立柱；3.旋臂；4.电动葫芦；5.吊具；6.配重块；7.平衡架；8.框型。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种旋臂起重机，包括基座1、设置于所述基座1上的立柱2、设置于所述立柱2顶部的旋臂3、设置于所述立柱2底部的平衡装置、设置于所述旋臂3上的小车行走机构、设置于所述小车行走机构上的电动葫芦4、连接所述电动葫芦4的吊具5，所述旋臂3与所述立柱2的顶部转动连接，所述平衡装置和所述立柱2的底部转动连接。
使用过程中，重物挂在吊具上进行起吊，平衡装置位于所述立柱的底部，可以有效进行平衡，提高起重过程的稳定性。
进一步，所述平衡装置包括配重块6、设置于所述配重块6底部的万向轮、连接所述配重块6和所述立柱2的平衡架7，所述万向轮上设置有锁紧机构。以便根据悬臂的角度，调整配重块的角度，充分保证起重过程的稳定性。
进一步，所述平衡架7为剪形伸缩架,所述剪形伸缩架的一端连接所述配重块6，另一端通过行星齿轮组连接所述立柱2的底部。以便根据需要调整平衡架的长度，调整力臂，充分发挥配重块的作用。
具体的，所述剪形伸缩架包括液压驱动组件和若干交叉的剪形短臂，任两个相邻的剪形短臂铰接。使用过程中，通过液压驱动组件调整剪形伸缩架的长度，液压驱动组件驱动剪形短臂张开，剪形伸缩架缩短，液压驱动组件驱动剪形短臂合拢，剪形伸缩架伸长。
优选的，所述旋臂3的正投影和所述平衡装置位于同一直线上。
具体的，所述立柱2的顶部设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动组件连接所述旋臂3的一端。
进一步，所述吊具5包括连接所述电动葫芦4输出端的吊钩、用于放置重物的承重台，所述承重台上均匀设置若干吊耳，各个所述吊耳内穿设有起吊链条，所述起吊链条的上端设置吊环，所述吊环与所述吊钩相配合。使用过程中，可将不便直接起吊的重物放在承重台进行起吊。
进一步，所述吊钩的弧形上端铰接一限位柱且铰接轴上设置扭簧，所述限位柱的自由端对应所述吊钩的弧形尖端设置卡槽，避免在起吊过程中脱钩，起吊过程更加安全。
进一步，所述承重台为矩形，其四个侧边分别铰接一防护栏，相邻两个所述防护栏之间设置相配合的l形挂柱和挂槽，具体的，吊耳可设置于所述防护栏上，l形挂柱和防护栏转动连接，起吊之前，将重物放在承重台上，相邻l形挂柱挂在挂槽上使两个所述防护栏连接在一起，避免重物从承重台上滑脱。
进一步，所述小车行走机构的下部设置若干竖向连杆，各所述竖向连杆通过横向连杆连接在所述电动葫芦4的下方形成框型8，避免起吊过程中，重物发生冲顶。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
1.一种旋臂起重机，其特征在于：包括基座、设置于所述基座上的立柱、设置于所述立柱顶部的旋臂、设置于所述立柱底部的平衡装置、设置于所述旋臂上的小车行走机构、设置于所述小车行走机构上的电动葫芦、连接所述电动葫芦的吊具，所述旋臂与所述立柱的顶部转动连接，所述平衡装置和所述立柱的底部转动连接。
2.根据权利要求1所述的旋臂起重机，其特征在于：所述平衡装置包括配重块、设置于所述配重块底部的万向轮、连接所述配重块和所述立柱的平衡架，所述万向轮上设置有锁紧机构。
3.根据权利要求2所述的旋臂起重机，其特征在于：所述平衡架为剪形伸缩架,所述剪形伸缩架的一端连接所述配重块，另一端通过行星齿轮组连接所述立柱的底部。
4.根据权利要求3所述的旋臂起重机，其特征在于：所述剪形伸缩架包括液压驱动组件和若干交叉的剪形短臂，任两个相邻的剪形短臂铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的旋臂起重机，其特征在于：所述旋臂的正投影和所述平衡装置位于同一直线上。
6.根据权利要求5所述的旋臂起重机，其特征在于：所述立柱的顶部设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动组件连接所述旋臂的一端。
7.根据权利要求5所述的旋臂起重机，其特征在于：所述吊具包括连接所述电动葫芦输出端的吊钩、用于放置重物的承重台，所述承重台上均匀设置若干吊耳，各个所述吊耳内穿设有起吊链条，所述起吊链条的上端设置吊环，所述吊环与所述吊钩相配合。
8.根据权利要求7所述的旋臂起重机，其特征在于：所述吊钩的弧形上端铰接一限位柱且铰接轴上设置扭簧，所述限位柱的自由端对应所述吊钩的弧形尖端设置卡槽。
9.根据权利要求8所述的旋臂起重机，其特征在于：所述承重台为矩形，其四个侧边分别铰接一防护栏，相邻两个所述防护栏之间设置相配合的l形挂柱和挂槽。
10.根据权利要求1所述的旋臂起重机，其特征在于：所述小车行走机构的下部设置若干竖向连杆，各所述竖向连杆通过横向连杆连接在所述电动葫芦的下方形成框型。
技术总结