本申请涉及建筑设备，具体而言，涉及一种起吊装置。
背景技术：
在现有技术中，用于楼顶设有女儿墙的建筑中的起吊装置，是无法移动的，进而其不能够匹配吊物的位置，以实现吊物的垂直起吊。
技术实现要素：
本申请的目的是提供一种起吊装置，该起吊装置至少具有移动功能，即可在楼顶移动。
为了实现上述目的，本申请提供一种起吊装置，该起吊装置包括：
吊装机构，包括起吊结构和延伸至墙体外的吊臂；
固定机构，包括与墙体相抵的第一固定支架，所述第一固定支架的上端与所述吊臂连接；
所述固定机构还包括与所述第一固定支架连接的第二固定支架，所述第二固定支架包括支撑座结构及安装于所述支撑座结构的底部的移动件，通过所述移动件的移动，所述起吊装置整体移动。
本申请的起吊装置通过固定机构能够设置在建筑楼顶，进一步地，通过移动件的移动，起吊装置整体能够移动，这样一来，当需要匹配吊物的位置时，就能够通过移动移动件，改变起吊装置的位置，因此，本申请的起吊装置与现有技术中的起吊装置相比，具有更优的机动性。
在本申请中，作为一种可选的实施方式，所述支撑座结构包括第一支撑底座和第二支撑底座，所述第一支撑底座和第二支撑底座分别设置在所述第二固定支架靠近所述墙体的一端、所述第二固定支架远离所述墙体的一端，所述第一支撑底座的底部和所述第二支撑底座的底部均安装有移动件。
在本可选的实施方式中，通过第一支撑底座的底部的移动件和第二支撑底座的底部的移动件，能够实现起吊装置整体移动。
在本申请中，作为一种可选的实施方式，所述移动件包括滚轮、转轴和第一驱动装置，所述滚轮通过所述转轴与所述第一支撑底座的底部、和/或所述第二支撑底座的底部活动连接，所述第一驱动装置与所述转轴传动连接，用于驱动所述滚轮移动。
在本可选的实施方式中，通过第一驱动装置，可驱动滚轮移动，从而实现在起吊装置整体的电动移动，进而节省人力而便于移动，从而进一步提高起吊装置的机动性。
在本申请中，作为一种可选的实施方式，所述第二固定支架还包括配重台，所述配重台设置在所述第二固定支架远离所述墙体的一端，通过向所述配重台配重，以平衡所述起吊装置的起吊质量。
在本可选的实施方式中，通过向配重台放置配重物，可平衡起吊装置的起吊质量，以提高本申请的起吊装置的安全性。
在本申请中，作为一种可选的实施方式，所述吊装机构还包括承力结构，所述承力结构包括绞盘底座和安装于所述绞盘底座中的承力绞盘，所述承力绞盘的绞绳绕经所述第一固定支架的顶端，并与所述吊臂远离所述第一固定支架的一端连接。
在本可选的实施方式中，承力结构能够调节吊臂的角度，进而分担吊物的质量。与此同时，通过调节吊臂的角度，可调整吊臂的吊点到墙面的距离。
在本申请中，作为一种可选的实施方式，所述起吊结构包括：
起吊绞盘，所述起吊绞盘的绞绳依次绕经所述第一固定支架、所述吊臂远离所述第一固定支架的一端，并用于与起吊物连接；
第二驱动装置，与起吊绞盘传动连接，用于驱动所述起吊绞盘转动。
在可选的实施方式中，通过第二驱动装置可驱动起吊绞盘收放绞绳，从而提高吊物的吊装效率。
在本申请中，作为一种可选的实施方式，所述起吊绞盘、所述第二驱动装置均固定安装于所述第二固定支架远离所述墙体的一端。
在本可选的实施方式中，通过将述起吊绞盘和第二驱动装置安装于第二固定支架远离所述墙体的一端，能够为配重台腾出空间。
在本申请中，作为一种可选的实施方式，所述第二驱动装置包括壳体及固定安装于壳体内部的伺服电机和转速传感器；
所述伺服电机与所述起吊绞盘传动连接，用于驱动所述起吊绞盘转动；
所述转速传感器用于检测所述伺服电机的转速并输出转速检测信号。
在本可选的实施方式中，通过转速传感器可检测伺服电机的转速，进而可通过伺服电机的转速精确控制起吊绞盘收放绞绳的速度。
在本申请实施例中，所述第二驱动装置还包括控制设备，所述控制设备与所述转速传感器、所述伺服电机电性连接，用于接收所述转速传感器输出的所述转速检测信号，并根据所述转速检测信号向所述伺服电机输出转速调节信号。
在本可选的实施方式，通过控制设备可根据伺服电机的转速精确控制起吊绞盘收放绞绳的速度。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，所述第二驱动装置还包括安装于所述壳体内的电机转动圈数检测传感器，所述转动圈数检测传感器与所述控制设备电性连接，用于向控制设备输出电机转动圈数信号，以使所述控制设备向所述伺服电机输出停止信号或启动信号。
在本可选的实施方式中，通过电机转动圈数检测传感器可检测伺服电机转动了多少圈，进而可根据圈数进一步精确控制起吊绞盘收放绞绳的速度。
综合所述，与现有技术相比，本申请的起吊装置具有更优的机动性、安全性及控制精确性。
本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种起吊装置的安装示意图；
图2为本申请实施例提供的一种起吊装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种起吊装置的结构示意图；
图4为图2中a处的放大示意图。
其中，附图标记为：吊装机构1、起吊结构11、起吊绞盘111、第二驱动装置112、吊臂12、承力结构13、绞盘底座131、承力绞盘132、固定机构2、第一固定支架21、第二固定支架22、第一支撑底座2211、第二支撑底座2212、移动件222、滚轮2221、转轴2222、配重台223、墙体3、屋顶4。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
请参阅图1-4本申请实施例提供一种起吊装置，该起吊装置包括吊装机构1和固定机构2，其中，吊装机构1包括起吊结构11和延伸至墙体3外的吊臂12，而固定机构2包括与墙体3相抵的第一固定支架21，第一固定支架21的上端与吊臂12连接，固定机构2还包括与第一固定支架21连接的第二固定支架22，其中，起吊结构11安装于第二固定支架22中，第二固定支架22包括支撑座结构及安装于支撑座结构的底部的移动件222，通过移动件222的移动，起吊装置整体移动。
本申请实施例的起吊装置通过固定机构2能够设置在建筑的屋顶4，进一步地，通过移动件222的移动，起吊装置整体能够移动，这样一来，当需要匹配吊物的位置时，就能够通过移动移动件222，改变起吊装置整体的位置，因此，本申请实施例的起吊装置与现有技术中的起吊装置具有更优的机动性。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，支撑座结构包括第一支撑底座2211和第二支撑底座2212，第一支撑底座2211和第二支撑底座2212分别设置在第二固定支架22靠近墙体3的一端、第二固定支架22远离墙体3的一端，第一支撑底座2211的底部和第二支撑底座2212的底部均安装有移动件222。
在本可选的实施方式中，通过第一支撑底座2211的底部的移动件222和第二支撑底座2212的底部的移动件222，能够实现起吊装置整体移动。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，移动件222包括滚轮2221、转轴2222和第一驱动装置，滚轮2221通过转轴2222与第一支撑底座2211的底部、和/或第二支撑底座2212的底部活动连接，第一驱动装置与转轴2222传动连接，用于驱动滚轮2221移动。
在本可选的实施方式中，通过第一驱动装置，可驱动滚轮2221移动，从而实现在起吊装置整体的电动移动，进而节省人力而便于移动，从而进一步提高本申请的机动性。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，第二固定支架22还包括配重台223，配重台223设置在第二固定支架22远离墙体3的一端，通过向配重台223配重，以平衡起吊装置的起吊质量。
在本可选的实施方式中，通过向配重台223放置配重物，可平衡起吊装置的起吊质量，以提高本申请的起吊装置的安全性。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，吊装机构1还包括承力结构13，承力结构13包括绞盘底座131和安装于绞盘底座131中的承力绞盘132，承力绞盘132的绞绳绕经第一固定支架21的顶端，并与吊臂12远离第一固定支架21的一端连接。
在本可选的实施方式中，承力结构13能够调节吊臂12的角度，进而分担吊物的质量。与此同时，通过调节吊臂12的角度，可调整吊臂12的吊点到墙面的距离。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，起吊结构11包括起吊绞盘111，起吊绞盘111的绞绳依次绕经第一固定支架21、吊臂12远离第一固定支架21的一端，并用于与起吊物连接，而第二驱动装置112与起吊绞盘111传动连接，用于驱动起吊绞盘111转动。
在可选的实施方式中，通过第二驱动装置112可驱动起吊绞盘111收放绞绳，从而提高吊物的吊装效率。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，起吊绞盘111、第二驱动装置112均固定安装于第二固定支架22远离墙体3的一端。
在本可选的实施方式中，通过将述起吊绞盘111和第二驱动装置112安装于第二固定支架22远离墙体3的一端，能够为配重台223腾出空间。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，第二驱动装置112包括壳体及固定安装于壳体内部的伺服电机和转速传感器，其中，伺服电机与起吊绞盘111传动连接，用于驱动起吊绞盘111转动，而转速传感器用于检测伺服电机的转速并输出转速检测信号。
在本可选的实施方式中，通过转速传感器可检测伺服电机的转速，进而可通过伺服电机的转速精确控制起吊绞盘111收放绞绳的速度。
在本申请实施例中，第二驱动装置112还包括控制设备，控制设备与转速传感器、伺服电机电性连接，用于接收转速传感器输出的转速检测信号，并根据转速检测信号向伺服电机输出转速调节信号。
在本可选的实施方式，通过控制设备可根据伺服电机的转速精确控制起吊绞盘111收放绞绳的速度。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，第二驱动装置112还包括安装于壳体内的电机转动圈数检测传感器，转动圈数检测传感器与控制设备电性连接，用于向控制设备输出电机转动圈数信号，以使控制设备向伺服电机输出停止信号或启动信号。
在本可选的实施方式中，通过电机转动圈数检测传感器可检测伺服电机转动了多少圈，进而可根据圈数进一步精确控制起吊绞盘111收放绞绳的速度。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种起吊装置，其特征在于，包括：
吊装机构，包括起吊结构和延伸至墙体外的吊臂；
固定机构，包括与墙体相抵的第一固定支架，所述第一固定支架的上端与所述吊臂连接，
所述固定机构还包括与所述第一固定支架连接的第二固定支架，所述第二固定支架包括支撑座结构及安装于所述支撑座结构的底部的移动件，通过所述移动件的移动，所述起吊装置整体移动。
2.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述支撑座结构包括第一支撑底座和第二支撑底座，所述第一支撑底座和第二支撑底座分别设置在所述第二固定支架靠近所述墙体的一端、所述第二固定支架远离所述墙体的一端，所述第一支撑底座的底部和所述第二支撑底座的底部均安装有移动件。
3.如权利要求2所述的起吊装置，其特征在于，所述移动件包括滚轮、转轴和第一驱动装置，所述滚轮通过所述转轴与所述第一支撑底座的底部、和/或所述第二支撑底座的底部活动连接，所述第一驱动装置与所述转轴传动连接，用于驱动所述滚轮移动。
4.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述第二固定支架还包括配重台，所述配重台设置在所述第二固定支架远离所述墙体的一端，通过向所述配重台配重，以平衡所述起吊装置的起吊质量。
5.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述吊装机构还包括承力结构，所述承力结构包括绞盘底座和安装于所述绞盘底座中的承力绞盘，所述承力绞盘的绞绳绕经所述第一固定支架的顶端，并与所述吊臂远离所述第一固定支架的一端连接。
6.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊结构包括：
起吊绞盘，所述起吊绞盘的绞绳依次绕经所述第一固定支架、所述吊臂远离所述第一固定支架的一端，并用于与起吊物连接；
第二驱动装置，与起吊绞盘传动连接，用于驱动所述起吊绞盘转动。
7.如权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊绞盘、所述第二驱动装置均固定安装于所述第二固定支架远离所述墙体的一端。
8.如权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括壳体及固定安装于壳体内部的伺服电机和转速传感器；
所述伺服电机与所述起吊绞盘传动连接，用于驱动所述起吊绞盘转动；
所述转速传感器用于检测所述伺服电机的转速并输出转速检测信号。
9.如权利要求8所述的起吊装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括控制设备，所述控制设备与所述转速传感器、所述伺服电机电性连接，用于接收所述转速传感器输出的所述转速检测信号，并根据所述转速检测信号向所述伺服电机输出转速调节信号。
10.如权利要求9所述的起吊装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括安装于所述壳体内的电机转动圈数检测传感器，所述转动圈数检测传感器与所述控制设备电性连接，用于向控制设备输出电机转动圈数信号，以使所述控制设备向所述伺服电机输出停止信号或启动信号。
技术总结