本实用新型涉及提升技术领域，尤其涉及一种快速升降机构。
背景技术：
传统的升降机构一般由电机、丝杠、升降体、导向装置组成，电机直接或者间接的带动丝杠转动，丝杠转动传递到升降体，升降体在导向装置的作用下沿丝杠轴线方向移动。这种传统的升降机构体积大，升降速度慢且会因导向机构变形或者丝杠变形发生卡死的现象。
技术实现要素：
本实用新型提供一种快速升降机构，解决现有技术中升降机构体积大，升降速度慢及易卡死的问题，能够实现快速升降、体积小、不会发生卡死现象。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种快速升降机构，包括底座、滑动板、电机、旋转体、随动轴、升降棒，所述电机固定在底座一侧侧壁上，所述电机的输出轴与旋转体固接，所述随动轴与旋转体构成以电机的输出轴为中心的偏心结构，所述随动轴与滑动板一侧连接，所述升降棒穿过底座与滑动板固接。
优选的，所述底座一侧侧壁设置有矩形豁口，所述矩形豁口两侧的底座上分别设置有微动开关传感器，所述滑动板一侧位于矩形豁口内，并与微动开关传感器配合使用。
优选的，所述微动开关传感器通过微动开关固定板固定在底座上。
优选的，所述底座上固接有导向柱固定座，所述升降棒一侧中空，所述导向柱固定座与导柱一端固接，所述导柱另一端伸入升降棒内。
优选的，所述导柱上套装有弹性件，所述弹性件一端与导向柱固定座连接，另一端与升降棒连接。
优选的，所述旋转体上方设置有限位板，所述限位板固定在底座上，所述旋转体一侧设置有限位块，所述限位块与限位板配合使用。
优选的，所述升降棒通过圆螺母与滑动板固接。
优选的，所述底座上固接有连接法兰，所述连接法兰内部中空，所述升降棒穿过连接法兰。
优选的，所述升降棒中部套装有自润滑衬套，所述自润滑衬套一端固定在连接法兰内。
有益效果：本实用新型与现有技术的区别在于：
一、本实用新型通过电机带动旋转体旋转，旋转体带动随动轴转动，随动轴带动滑动板上下移动，同时电机的响应速度非常快，只需要在180°的转动范围内即可完成机构的上升和下降，效率高；
二、本实用新型通过限位块、限位板，当微动开关传感器失效，滑动板超过微动开关传感器行程时限位块会接触限位板，此时机械限制电机转动，为整个机构提供双层保护；
三、本实用新型通过自润滑衬套、升降棒，由于自润滑衬套自身具有润滑性、摩擦阻力小，升降棒与其为滑动配合，所以在上升和下降的过程中不存在卡死现象；
四、本实用新型通过弹性件，升降棒带着滑动板在弹性件的弹力作用下快速向下移动，下降过程中由于弹簧的弹力作用滑动板始终紧贴着随动轴。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型后视图；
图3为本实用新型立体图；
图4为本实用新型底座结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中所示：底座1、滑动板2、微动开关固定板3、导向柱固定座4、弹簧导柱5、圆螺母6、限位板7、电机固定板8、电机9、旋转体10、随动轴11、自润滑衬套12、连接法兰13、升降棒14、限位块15、螺钉四16、弹性垫圈一17、平垫18、螺钉五19、微动开关传感器20、弹性垫圈二21、螺钉三22、压缩弹簧23、紧定螺钉24、m5*16内六角圆柱头螺钉25、矩形豁口26、移动槽27。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示的一种快速升降机构，包括底座1、滑动板2、微动开关固定板3、导向柱固定座4、弹簧导柱5、圆螺母6、限位板7、电机固定板8、电机9、旋转体10、随动轴11、自润滑衬套12、连接法兰13、升降棒14、限位块15、螺钉四16、弹性垫圈一17、平垫18、螺钉五19、微动开关传感器20、弹性垫圈二21、螺钉三22、压缩弹簧23、紧定螺钉24、m5*16内六角圆柱头螺钉25、矩形豁口26、移动槽27，所述底座1结构为u型，所述底座1右侧壁中心处通过螺钉一16与电机固定板8固接，所述电机9与电机固定板8通过螺钉二25固接，所述电机9的输出轴穿过底座1右侧壁中心处与旋转体10中心处通过紧定螺钉24固接，所述随动轴11与旋转体10构成以电机9的输出轴为中心的偏心结构，所述随动轴11与滑动板2右侧下端面滑动连接，作用是通过电机9带动旋转体10旋转，旋转体10带动随动轴11转动，随动轴11带动滑动板2上下移动，同时电机9的响应速度非常快，只需要在180°的转动范围内即可完成机构的上升和下降，效率高，所述底座1左侧壁中部开设有矩形豁口26，所述滑动板2左端部位于矩形豁口26内，并沿矩形豁口26上下移动，所述底座1左侧壁前侧上下侧分别设置有两条移动槽27，所述微动开关传感器20与微动开关固定板3通过螺钉三22穿过移动槽27固接在底座1上，作用是移动槽27可以上下调节微动开关传感器20的位置，所述螺钉三22与微动开关传感器20之间设置有弹性垫圈二21。
如图1、2所示，所述底座1底部下端面中心处通过螺钉四16与连接法兰13固接，所述连接法兰13内部中空，所述自润滑衬套12下端部伸入连接法兰13内，并与连接法兰13的内腔壁紧密贴合，所述自润滑衬套12内部中空，所述升降棒14依次穿过自润滑衬套12内腔、滑动板2凸面中心处，所述升降棒14与自润滑衬套12滑动连接，作用是自润滑衬套12自身具有润滑性、摩擦阻力小，升降棒14与其为滑动配合，所以在上升和下降的过程中不存在卡死现象，所述升降棒14上端部设置有外螺纹，所述圆螺母6紧固在升降棒14上端并压紧滑动板2，所述圆螺母6内部中空。
如图1、2、3所示，所述底座1上端部与导向柱固定座4通过螺钉五19固接，所述螺钉五19与导向柱固定座4之间设置有弹性垫圈一17、平垫18，所述导向柱固定座4横截面为u型，所述导柱5上端部通过螺钉五19与导向柱固定座4上端面固接，所述升降棒14上部中空，所述导柱5下端部伸入升降棒14内，所述导柱5上套装有弹性件23，所述弹性件23为压缩弹簧，所述弹性件23上端部与导向柱固定座4下端面连接，所述弹性件23下端部与升降棒14内腔连接。
如图1、2所示，所述旋转体10上方设置有限位板7，所述限位板7固定在底座1上，所述旋转体10前侧中部通过螺钉四16与限位块15固接，所述限位块15与限位板7配合使用，作用是当微动开关传感器20失效，滑动板2超过微动开关传感器行程时限位块15会接触限位板7，此时机械限制电机转动，为整个机构提供双层保护。
本实用新型的工作原理：
上升过程：控制器给电机9发送信号，电机9接收信号后开始顺时针转动，电机9带动旋转体10转动，随动轴11跟随旋转体10一起转动，随动轴11在顺时针转动同时迫滑动板2向上移动。滑动板2向上移动带动升降棒14一起移动。当滑动板2的一侧碰到上微动开关传感器20时，电机停止转动，压缩弹簧23处于被压缩的状态。
下降过程：控制器给电机9发送信号，电机9接收信号后开始逆时针转动，电机9带动旋转体10逆时针转动，随动轴11跟随旋转体10一起逆时针转动，升降棒14带着滑动板2在压缩弹簧23的弹力作用下快速向下移动，下降过程中由于弹簧的弹力作用滑动板2始终紧贴着随动轴11。当滑动板2下降过程中碰到下微动开关传感器20时，电机立即停止转动。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种快速升降机构，其特征在于，包括底座、滑动板、电机、旋转体、随动轴、升降棒，所述电机固定在底座一侧侧壁上，所述电机的输出轴与旋转体固接，所述随动轴与旋转体构成以电机的输出轴为中心的偏心结构，所述随动轴与滑动板一侧连接，所述升降棒穿过底座与滑动板固接。
2.根据权利要求1所述的一种快速升降机构，其特征在于，所述底座一侧侧壁设置有矩形豁口，所述矩形豁口两侧的底座上分别设置有微动开关传感器，所述滑动板一侧位于矩形豁口内，并与微动开关传感器配合使用。
3.根据权利要求2所述的一种快速升降机构，其特征在于，所述微动开关传感器通过微动开关固定板固定在底座上。
4.根据权利要求1所述的一种快速升降机构，其特征在于，所述底座上固接有导向柱固定座，所述升降棒一侧中空，所述导向柱固定座与导柱一端固接，所述导柱另一端伸入升降棒内。
5.根据权利要求4所述的一种快速升降机构，其特征在于，所述导柱上套装有弹性件，所述弹性件一端与导向柱固定座连接，另一端与升降棒连接。
6.根据权利要求1所述的一种快速升降机构，其特征在于，所述旋转体上方设置有限位板，所述限位板固定在底座上，所述旋转体一侧设置有限位块，所述限位块与限位板配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种快速升降机构，其特征在于，所述升降棒通过圆螺母与滑动板固接。
8.根据权利要求1所述的一种快速升降机构，其特征在于，所述底座上固接有连接法兰，所述连接法兰内部中空，所述升降棒穿过连接法兰。
9.根据权利要求8所述的一种快速升降机构，其特征在于，所述升降棒中部套装有自润滑衬套，所述自润滑衬套一端固定在连接法兰内。
技术总结