本实用新型涉及搬运车领域，更具体的是涉及一种凹版印刷全自动液压上下版小车。
背景技术：
凹版印刷版辊由无缝钢管或钢板卷筒后经镀铜，然后将图案雕刻后再镀铬制成，大部分直径范围φ150mm—φ600mm，长度为600mm-2200mm，印刷版辊太粗或者太长的版辊比较重，在搬运运输或者上下版过程中非常费力，目前采用人工搬运，版辊很容易对工人造成人身伤害，工人不停的搬运会出现体力不支，导致胶辊从工人手中脱落损坏胶辊，造成经济损失耽误时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：凹版印刷版辊运送或者上下版辊困难的问题，本实用新型提供一种凹版印刷全自动液压上下版小车。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，包括底座、安装架、滑架、托架、用于滑架上下升降的升降装置、用于搬运版辊的托臂组件、电液控制箱以及操纵机构；所述安装架与底座连接；所述升降装置与安装架连接，所述升降装置与滑架连接，所述滑架与安装架的的侧壁滑动连接，所述滑架与托架连接，所述托架与托臂组件连接；所述底座的顶部与电液控制箱连接，所述底座的侧壁与操纵机构连接；所述电液控制箱与操纵机构连接。
进一步：所述托臂组件包括用于托运版辊的第一胶轮组和第二胶轮组，所述第一胶轮组合和第二胶轮组沿托架的长度方向对称设置。
进一步：所述第一胶轮组包括至少两个胶轮，所述至少两个胶轮沿托架的宽度方向对称设置；所述第一胶轮组和第二胶轮组结构相同。
进一步：所述胶轮由聚氨酯制成。
进一步：所述升降装置包括提升油缸和连接架，所述连接架包括竖杆和横杆，所述竖杆和横杆连接呈十字架形，所述竖杆的一端与横梁固定连接，所述竖杆的另一端与提升油缸的活塞杆连接；所述横杆的一端设置有第一齿轮，另一端设置有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮上啮合连接有相同结构的提升链条,所述提升链条的一端与设置在第一立柱和第二立柱之间的第二横梁连接，所述提升链条的另一端与滑架连接，所述第二横梁位于第一横梁和底座之间；所述提升油缸与电液控制箱电连接。
进一步：所述操纵机构包括用于操纵升降装置的上按钮和下按钮，所述上按钮与电液控制箱电连接，所述下按钮与电液控制箱连接。
进一步：所述控制系统包括控制箱和操作杆，所述控制箱和操作杆分别于底座连接，所述操作杆上设置有上按钮和下按钮，所述上按钮与控制箱电连接，所述下按钮与控制箱连接，所述控制箱与电柜箱电连接，所述控制箱与电柜箱电连接，所述控制箱分别于升降装置和伸缩装置连接。
进一步：所述电液控制箱的型号为dys200。
进一步：所述底座的底部设置有用于驱动底座行走的驱动轮和自由轮，所述自由轮与底座的底部前端连接，所述驱动轮与底座的后端通过安装轴连接，所述驱动轮与电液控制箱电连接，所述电液控制箱与设置在操纵机构上的龟行按钮电连接；所述驱动轮沿安装轴的轴心转动设置。
进一步：所述底座的底部设置有用于驱动底座行走的驱动轮和自由轮，所述自由轮与底座的底部前端连接，所述驱动轮与底座的后端通过安装轴连接，所述驱动轮沿安装轴的轴心转动设置，所述安装轴与设置在操纵机构上部的旋转手柄连接。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型给电液控制箱通电,电液控制箱控制操纵机构，操纵机构操纵底座运动到指定位置，电液控制箱控制升降装置上升或者下降，升降装置上升或者下降带动滑架沿着安装架上升或者下降，滑架带动托臂组件上升或者下降，托臂组件将版辊搬运，外形结构紧凑牢靠，提升范围大，操作简单，运行灵活，全电动运行节省人力，避免胶辊上下时受到损坏，解决
凹版印刷版辊运送或者上下版辊困难；
2、通过设置第一胶轮组和第二胶轮组，使得搬运胶辊更加平稳，通过胶轮组与版辊的接触避
免版辊划伤；
3、通过设置至少两个对称的胶轮，通过胶轮与版辊之间的接触避免版辊划伤；
4、通过设置设置提升油缸和连接架，通过电液控制箱通电，电液控制箱控制提升油缸实现上下升降，提升油缸上下升降带动连接架上下升降，连接架上下升降带动提升链条上下升降，提升链条绕着第一齿轮和第二齿轮上下升降，提升链条带动滑架上下升降；
5、通过设置上按钮和下按钮，工人操作过程中，通过操作上按钮和下按钮操作电液控制箱，电液控制箱通过油压总成控制升降装置上下运动；
6、通过设置驱动轮和自由轮，按下龟行按钮，龟行按钮通过电液控制箱控制驱动轮运动，驱动轮运动带动底座行走，正常行驶按钮无级调速，可根据需要调整速度，按操作者要求速度行驶，选择龟行功能时，小车以非常慢的速度行驶，龟行功能可防止在小空间运送版辊或上
下版辊时碰伤版辊或其他物体；
7、通过设置旋转手柄，操作人员通过旋转操纵机构上部的旋转手柄的方向可使驱动轮方向改变，使小车根据需要纵向向前向后行走或横向向前向后行走。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1的侧视图；
附图标记：1-电液控制箱；2-提升链条；3-提升油缸；4-安装架；5-操纵机构；6-滑架；7-托架；8-自由轮；9-驱动轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例1
如图1和图2所示，一种凹版印刷全自动液压上下版小车，包括底座、安装架、滑架6、托架7、用于滑架6上下升降的升降装置、用于搬运版辊的托臂组件、型号为dyb200的电液控制箱1以及操纵机构5。
安装架包括第一立柱、第二立柱以及第一横梁；第一立柱与底座的顶部焊接，第二立柱与底座的顶部焊接，第一横梁的一端与第一立柱焊接，另一端与第二立柱焊接。
升降装置包括提升油缸3和连接架，连接架包括竖杆和横杆，竖杆和横杆连接呈十字架形，竖杆的一端与横梁固定连接，竖杆的另一端与提升油缸3的活塞杆连接；横杆的一端设置有第一齿轮，另一端设置有第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮上啮合连接有相同结构的提升链条2,提升链条2的一端与设置在第一立柱和第二立柱之间的第二横梁焊接，提升链条2的另一端与滑架6焊接，第二横梁位于第一横梁和底座之间；提升油缸3与电液控制箱1电连接，底座的顶部与电液控制箱1通过螺栓固定。
滑架6与安装架4的的侧壁滑动连接，滑架6与托架7焊接，托臂组件包括用于托运版辊的第一胶轮组和第二胶轮组，第一胶轮组和第二胶轮组结构相同，第一胶轮组和第二胶轮组沿托架7的长度方向对称设置；第一胶轮组包括两个胶轮，两个胶轮沿托架7的宽度方向对称设置，每个胶轮通过螺栓与托架7固定；胶轮由聚氨酯制成。
底座的侧壁与操纵机构5通过螺栓固定，电液控制箱1与操纵机构5电连接；操纵机构5包括用于操纵升降装置的上按钮和下按钮，上按钮与电液控制箱1电连接，下按钮与电液控制箱1连接。
底座的底部设置有用于驱动底座行走的两个驱动轮和两个自由轮8，两个自由轮8均匀间隔分布在底座的底部前端，每个自由轮8分别通过螺栓与底部固定。
两个驱动轮9均匀间隔分布在底座的底部后端且通过安装轴连接，每个驱动轮9与电液控制箱1电连接，电液控制箱1与设置在操纵机构5上的龟行按钮电连接；驱动轮9沿安装轴的轴心转动设置。
工作过程：操作人员需要搬运版辊时，操作人员按下龟行按钮，龟行按钮通过电液控制箱1控制驱动轮9前后运动或者横向运动，驱动轮9运动带动底座运动，底座运动带动自由轮8运动，底座运动带动整个小车前进或者横向行走到达指定位置，操作人员启动上按钮，上按钮通过电液控制箱1控制提升油缸3上升，提升油缸3上升带动连接架上升，连接架上升，带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮转动带动提升链条2运动，提升链条2运动带动滑架6上升，滑架6上升带动托架7上升，托架7上升带动托臂组件上升到放置版辊高度指定位置。
操作人员将版辊搬到第一胶轮组和第二胶轮组上，操作人员启动下按钮，下按钮通过电液控制箱1控制提升油缸3下降，提升油缸3下降带动连接架下降，连接架下降带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮转动带动提升链条2运动，提升链条2运动带动滑架6下降，滑架6下降带动托架7下降，托架7下降至最低端，操作人员按下龟行按钮，龟行按钮通过电液控制箱1控制驱动轮9前后运动或者横向运动，驱动轮9运动带动底座运动，底座运动带动自由轮8运动，底座运动带动整个小车前进或者横向行走到达指定位置，操作人员将版辊卸下。
实施例2
如图1和图2所示，一种凹版印刷全自动液压上下版小车，与实施例1的不同之处在于，底座的底部设置有用于驱动底座行走的两个驱动轮9和两个自由轮8，两个自由轮8均匀间隔分布在底座的底部前端，每个自由轮8分别通过螺栓与底部固定。
两个驱动轮9均匀间隔分布在底座的底部后端且通过安装轴连接；驱动轮9沿安装轴的轴心转动设置，驱动轮9沿安装轴的轴心转动设置，安装轴与设置在操纵机构5上部的旋转手柄连接。
工作原理：操作人员操作该小车行走时，操作人员通过旋转操纵机构5上部的旋转手柄的方向可使驱动轮9方向改变，使小车根据需要纵向向前向后行走或横向向前向后行走。
1.一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，包括底座、安装架(4)、滑架(6)、托架(7)、用于滑架(6)上下升降的升降装置、用于搬运版辊的托臂组件、电液控制箱以及操纵机构(5)；所述安装架(4)与底座连接；所述升降装置与安装架(4)连接，所述升降装置与滑架(6)连接，所述滑架(6)与安装架(4)的侧壁滑动连接，所述滑架(6)与托架(7)连接，所述托架(7)与托臂组件连接；所述底座的顶部与电液控制箱(1)连接，所述底座的侧壁与操纵机构(5)连接；所述电液控制箱(1)与操纵机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，所述托臂组件包括用于托运版辊的第一胶轮组和第二胶轮组，所述第一胶轮组和第二胶轮组沿托架(7)的长度方向对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，所述第一胶轮组包括至少两个胶轮，所述至少两个胶轮沿托架(7)的宽度方向对称设置；所述第一胶轮组和第二胶轮组结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，所述胶轮由聚氨酯制成。
5.根据权利要求1所述的一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，所述升降装置包括提升油缸(3)和连接架，所述连接架包括竖杆和横杆，所述竖杆和横杆连接呈十字架形，所述竖杆的一端与横梁固定连接，所述竖杆的另一端与提升油缸(3)的活塞杆连接；所述横杆的一端设置有第一齿轮，另一端设置有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮上啮合连接有相同结构的提升链条(2),所述提升链条(2)的一端与设置在第一立柱和第二立柱之间的第二横梁连接，所述提升链条(2)的另一端与滑架(6)连接，所述第二横梁位于第一横梁和底座之间；所述提升油缸(3)与电液控制箱(1)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，所述操纵机构(5)包括用于操纵升降装置的上按钮和下按钮，所述上按钮与电液控制箱(1)电连接，所述下按钮与电液控制箱(1)连接。
7.根据权利要求1所述的一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，所述电液控制箱(1)的型号为dyb200。
8.根据权利要求1所述的一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，所述底座的底部设置有用于驱动底座行走的驱动轮(9)和自由轮(8)，所述自由轮(8)与底座的底部前端连接，所述驱动轮(9)与底座的后端通过安装轴连接，所述驱动轮(9)与电液控制箱(1)电连接，所述电液控制箱(1)与设置在操纵机构(5)上的龟行按钮电连接；所述驱动轮(9)沿安装轴的轴心转动设置。
9.根据权利要求1所述的一种凹版印刷全自动液压上下版小车，其特征在于，所述底座的底部设置有用于驱动底座行走的驱动轮(9)和自由轮(8)，所述自由轮(8)与底座的底部前端连接，所述驱动轮(9)与底座的后端通过安装轴连接，所述驱动轮(9)沿安装轴的轴心转动设置，所述安装轴与设置在操纵机构(5)上部的旋转手柄连接。
技术总结