本实用新型涉及炭黑处理技术领域，具体领域为一种炭黑颗粒吊运抓取装置。
背景技术：
碳黑(carbonblack)，又名炭黑，是一种无定形碳。轻、松而极细的黑色粉末，表面积非常大，范围从10～3000m2/g，是含碳物质(煤、天然气、重油、燃料油等)在空气不足的条件下经不完全燃烧或受热分解而得的产物。比重1.8-2.1。由天然气制成的称“气黑”，由油类制成的称“灯黑”，由乙炔制成的称“乙炔黑”。此外还有“槽黑”、“炉黑”。按炭黑性能区分有“补强炭黑”、“导电炭黑”、“耐磨炭黑”等，由于炭黑颗粒较细，在运输过程中运输不方便，也容易泄漏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种炭黑颗粒吊运抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炭黑颗粒吊运抓取装置，包括主架，所述主架的顶部中心处固接有主杆的一端，所述主杆的另一端通过收放装置安装有直框，所述直框的顶部固接有挂环，所述主杆的正表面顶部固接有液压缸，所述主杆的外壁套接有滑筒，所述滑筒的正表面固接有连块，所述液压缸的输出端与连块相连，所述滑筒的左右两侧均固接有第三连框，所述第三连框上通过第三连轴活动安装有连杆的一端，所述主架的下方左右两侧均设有抓斗，两个所述抓斗的顶部均固接有第一连框，所述第一连框通过第一连轴与主架活动相连，所述第一连框的顶部靠外侧固接有第二连框，所述连杆的另一端通过第二连轴与第二连框活动相连，所述抓斗相对接处设有密封装置。
优选的，所述收放装置包括底板和绳辊，所述底板固接于直框的右侧壁，所述绳辊的中心处活动安装有绳辊，所述底板的上表面设有电机，所述电机的输出端与绳辊相连，所述绳辊的外壁固接有钢绳的一端，且钢绳的缠绕在绳辊的外壁，所述钢绳的另一端与主杆相连。
优选的，所述密封装置包括直盒和插板，所述直盒和插板分别固接于左右两抓斗上，所述插板插进直盒的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种炭黑颗粒吊运抓取装置，通过电机转动带动绳辊转动，绳辊转动带动钢绳伸展，钢绳延展后带动主杆伸长，带动抓斗上下位移，通过继电器开关控制液压杆的液体压力，伸长带动滑筒向下运动，带动两个抓斗合并，将炭黑进行抓取，插板插进直盒的内部将缝隙处进行封闭，移动载具进行炭黑运输。
本实用新型提供一种炭黑颗粒吊运抓取装置，达到了对炭黑进行防漏进行抓取运输的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的a处结构放大示意图；
图3为图1的b处结构放大示意图；
图4为本实用新型密封装置的示意图；
图中：1-主架、2-主杆、3-滑筒、4-收放装置、41-钢绳、42-绳辊、43-底板、44-电机、5-抓斗、6-密封装置、61-直盒、62-插板、7-液压缸、8-连块、9-第一连轴、10-第一连框、11-第二连框、12-第二连轴、13-连杆、14-第三连轴、15-第三连框、16-直框、17-挂环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种炭黑颗粒吊运抓取装置，包括主架1，主架1的顶部中心处固接有主杆2的一端，主杆2的另一端通过收放装置4安装有直框16，直框16的顶部固接有挂环17，主杆2的正表面顶部固接有液压缸7，主杆2的外壁套接有滑筒3，滑筒3的正表面固接有连块8，液压缸7的输出端与连块8相连，滑筒3的左右两侧均固接有第三连框15，第三连框15上通过第三连轴14活动安装有连杆13的一端，主架1的下方左右两侧均设有抓斗5，两个抓斗5的顶部均固接有第一连框10，第一连框10通过第一连轴9与主架1活动相连，第一连框10的顶部靠外侧固接有第二连框11，连杆13的另一端通过第二连轴12与第二连框11活动相连，抓斗5相对接处设有密封装置6。
主架1为该抓取装置的主体框架，搭载主杆2等其他结构，主杆2搭载液压缸7等其他结构，收放装置4用于调节抓斗5的高度位置，直框16搭载挂环17，挂环17用于连接该装置与载具的连接，液压缸7的伸缩通过连块8带动滑筒3在主杆2的外壁滑动，滑筒3的上下滑动，带动连杆13运动，连杆13拉抻第二连框11带动抓斗5运动，转斗5带动第一连框10在主架1上以第一连轴9为转动点转动，进行开合，各个连轴起到了防止卡死的作用。
具体而言，收放装置4包括底板43和绳辊42，底板43固接于直框16的右侧壁，绳辊42的中心处活动安装有绳辊42，底板43的上表面设有电机44，电机44的输出端与绳辊42相连，绳辊42的外壁固接有钢绳41的一端，且钢绳41的缠绕在绳辊42的外壁，钢绳41的另一端与主杆2相连。
电机44通电后，电机44转动带动绳辊42转动，绳辊42转动带动钢绳41伸展，钢绳41延展后带动主杆2伸长，带动抓斗5上下位移，底板43搭载电机44。
具体而言，密封装置6包括直盒61和插板62，直盒61和插板62分别固接于左右两抓斗5上，插板62插进直盒61的内部。
密封装置6将两个抓斗5合并时的缝隙进行封闭，防止炭黑颗粒泄漏，插板62插进直盒61的内部将缝隙处进行封闭。
工作原理：将挂环17挂在机动载具上，载具移动带动该装置移到炭黑堆，通过电机44转动带动绳辊42转动，绳辊42转动带动钢绳41伸展，钢绳41延展后带动主杆2伸长，带动抓斗5上下位移，常态下，液压缸7为收回状态，液压缸7拉动滑筒3在主杆2的外壁顶部，带动连杆13运动，连杆13拉抻第二连框11带动抓斗5运动，抓斗5带动第一连框10在主架1上以第一连轴9为转动点转动，抓斗5打开，需要抓取炭黑时，通过继电器开关控制液压杆7的液体压力，伸长带动滑筒3向下运动，带动两个抓斗5合并，将炭黑进行抓取，插板62插进直盒61的内部将缝隙处进行封闭，移动载具进行炭黑运输，液压缸7收回，打开抓斗5，放出炭黑。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设置备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种炭黑颗粒吊运抓取装置，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的顶部中心处固接有主杆(2)的一端，所述主杆(2)的另一端通过收放装置(4)安装有直框(16)，所述直框(16)的顶部固接有挂环(17)，所述主杆(2)的正表面顶部固接有液压缸(7)，所述主杆(2)的外壁套接有滑筒(3)，所述滑筒(3)的正表面固接有连块(8)，所述液压缸(7)的输出端与连块(8)相连，所述滑筒(3)的左右两侧均固接有第三连框(15)，所述第三连框(15)上通过第三连轴(14)活动安装有连杆(13)的一端，所述主架(1)的下方左右两侧均设有抓斗(5)，两个所述抓斗(5)的顶部均固接有第一连框(10)，所述第一连框(10)通过第一连轴(9)与主架(1)活动相连，所述第一连框(10)的顶部靠外侧固接有第二连框(11)，所述连杆(13)的另一端通过第二连轴(12)与第二连框(11)活动相连，所述抓斗(5)相对接处设有密封装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种炭黑颗粒吊运抓取装置，其特征在于：所述收放装置(4)包括底板(43)和绳辊(42)，所述底板(43)固接于直框(16)的右侧壁，所述绳辊(42)的中心处活动安装有绳辊(42)，所述底板(43)的上表面设有电机(44)，所述电机(44)的输出端与绳辊(42)相连，所述绳辊(42)的外壁固接有钢绳(41)的一端，且钢绳(41)的缠绕在绳辊(42)的外壁，所述钢绳(41)的另一端与主杆(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种炭黑颗粒吊运抓取装置，其特征在于：所述密封装置(6)包括直盒(61)和插板(62)，所述直盒(61)和插板(62)分别固接于左右两抓斗(5)上，所述插板(62)插进直盒(61)的内部。
技术总结