本实用新型涉及起重机设备领域，具体涉及一种轧辊用起吊装置。
背景技术：
轧辊或类似轧辊搬运车间及生产线，轧辊一般较长而且轧辊重量大且表面圆滑，在起吊时存在较大的困难，用钢丝绳起吊的时候，在起吊过程中容易发生摆动，有的时候轧辊需要定点摆放，需要调整轧辊的方向，但是现在的起吊装置无法调整轧辊的位置。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种轧辊用起吊装置，用来解决现有的轧辊起吊的时候容易发生摆动，定点摆放的时候位置有偏差。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种轧辊用起吊装置，包括连接架，所述的连接架的中间位置固定连接有两个卷扬机，连接架上的两侧固定连接有上部定滑轮，两个卷扬机上均缠绕有钢丝绳二，每个钢丝绳二均绕过上部定滑轮且每个钢丝绳二的尾部连接有下部滑轮，连接架的底部的两侧均设置有导向机构，导向机构包括两个间隔设置的导向轨道，每个导向轨道的两侧均滑动设置有若干个滚轮，滚轮均安装在滚轮架上，滚轮架之间固定连接有安装架，安装架上安装有回转支承，回转支承的底部安装有吊具机构。
所述的吊具机构包括吊具顶梁，吊具顶梁的两侧连接有吊具箱，吊具箱为门字形结构，吊具顶梁内安装有双头电动伸缩杆，双头电动伸缩杆的两侧的活动部均连接有钢丝绳一，钢丝绳一从定滑轮一穿过且钢丝绳一的尾部均连接有连杆机构，定滑轮一固定连接在吊具顶梁内的两端，连杆机构的两侧的底部均铰接有锁爪，吊具箱上安装有接触开关。
所述的连杆机构包括横杆，横杆的底部的两侧均铰接有竖杆。
所述的横杆的顶面固定连接有弹簧底板，弹簧底板的顶面固定连接有弹簧，弹簧的顶面与吊具箱的顶板固定连接。
所述的锁爪的下方设置有限位块，限位块固定安装在吊具箱内。
所述的回转支承的外齿轮上啮合有小齿轮，小齿轮上连接有减速电机。
所述的回转支承的固定内圈与安装架固定连接，回转支承的齿轮外圈与吊具顶梁固定连接。
所述的下部滑轮二通过滑轮固定杆与滚轮架相连接。
所述的吊具箱相对应的两个侧面开设有孔，锁爪的尾端从孔伸出延伸至吊具箱的外部。
本实用新型的技术方案有以下积极效果：本装置设置有导向轨道和滚轮，在起吊上升的时候，滚轮沿着导向轨道上升，从而带动吊具机构上升，防止发生偏移；回转支承可以带动吊具旋转，从而使吊具定位更加准确；吊具机构用来夹持轧辊，双头电动伸缩杆、钢丝绳一、弹簧以及连杆机构，实现锁爪的打开和闭合，接触开关实现对双头电动伸缩杆的控制，从而实现开闭锁的循环；限位块对锁爪的最低位置进行限定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意主视图。
图2为本实用新型的结构示意侧视图。
图3为吊具机构的结构俯视图。
图4为吊具箱的结构示意图。
图5为锁爪的状态结构示意图。
图6为锁爪的状态结构示意图。
具体实施方式
如图1至6所示，一种轧辊用起吊装置，包括连接架14，所述的连接架14的中间位置固定连接有两个卷扬机15，连接架14上的两侧固定连接有上部定滑轮25，两个卷扬机15上均缠绕有钢丝绳二16，钢丝绳二16的尾部缠绕在下部滑轮17上，连接架14的底部的两侧均设置有导向机构，导向机构包括两个间隔设置的导向轨道18，每个导向轨道18的两侧均滑动设置有若干个滚轮19，滚轮19均安装在滚轮架20上，滚轮架20之间固定连接有安装架21，安装架21上安装有回转支承22，回转支承22的底部安装有吊具机构；卷扬机15工作的时候，钢丝绳二16上升或者下降，从而带动滚轮19沿着滚轮架20上下移动，从而带动安装架21和吊具机构上下移动。
所述的吊具机构包括吊具顶梁1，吊具顶梁1的两侧连接有吊具箱2，吊具箱2为门字形结构，吊具顶梁1内安装有双头电动伸缩杆3，双头电动伸缩杆3的两侧的活动部均连接有钢丝绳一4，钢丝绳一4从定滑轮一5穿过且钢丝绳一4的尾部均连接有连杆机构，定滑轮一5固定连接在吊具顶梁1内的两端，连杆机构的两侧的底部均铰接有锁爪7，吊具箱2上安装有接触开关27，接触开关27从吊具箱2的底板的底部伸出，吊具箱2相对应的两个侧面开设有孔29，锁爪7的尾端从孔29伸出延伸至吊具箱2的外部。
所述的锁爪7的下方设置有限位块13，限位块13固定安装在吊具箱2内。
所述的回转支承22的外齿轮上啮合有小齿轮23，小齿轮23上连接有减速电机24。
所述的回转支承22的固定内圈与安装架21固定连接，回转支承22的齿轮外圈与吊具顶梁1固定连接。
所述的下部滑轮17通过滑轮固定杆28与滚轮架20相连接，下部滑轮17为定滑轮，下部滑轮17固定在滑轮固定杆28上。
工作原理：本装置在使用的时候，两个卷扬机15转动，分别带动钢丝绳二16上升或者下降，从而带动滚轮19沿着导向轨道18做直线运动，从而带动安装架21上下运动，防止发生摆动；轧辊30通过吊具机构夹持，如图5所示，双头电动伸缩杆3的两个活动杆为缩回的状态，钢丝绳一4带动连杆机构向上，弹簧底板10也向上运动，将弹簧11压缩；当到达需要放置的地方的时候，卷扬机15启动，钢丝绳二16向下运动，带动吊具箱2下降，如图6所示，轧辊30的底部有物体阻挡，从而使轧辊30继续向上，轧辊30触碰到接触开关29，双头电动伸缩杆3的两个活动杆伸出，与活动杆连接的钢丝绳一4带动连杆机构向下，弹簧底板10也向下运动，此时，弹簧11释放压缩力，锁爪7向上打开，卷扬机15启动，钢丝绳二16向上运动，带动吊具箱2上升，而轧辊30留在需要放置的地方，然后继续起吊下一个压辊，操作过程为：卷扬机15启动，钢丝绳二16向上运动，带动吊具箱2下降，下降至轧辊30位置的时候，轧辊30与吊具箱2的开口位置处相对应，直到轧辊30接触到接触开关29，接触开关29使双头电动伸缩杆3的活动杆缩回，钢丝绳一4带动连杆机构向上，弹簧底板10也向上运动，将弹簧11压缩，锁爪7向下，然后钢丝绳二16向上运动，吊具箱2上升，锁爪7与轧辊30相接触，锁爪7将轧辊30卡紧。
1.一种轧辊用起吊装置，包括连接架（14），其特征在于：所述的连接架（14）的中间位置固定连接有两个卷扬机（15），连接架（14）上的两侧固定连接有上部定滑轮（25），两个卷扬机（15）上均缠绕有钢丝绳二（16），每个钢丝绳二（16）均绕过上部定滑轮（25）且每个钢丝绳二（16）的尾部连接有下部滑轮（17），连接架（14）的底部的两侧均设置有导向机构，导向机构包括两个间隔设置的导向轨道（18），每个导向轨道（18）的两侧均滑动设置有若干个滚轮（19），滚轮（19）均安装在滚轮架（20）上，滚轮架（20）之间固定连接有安装架（21），安装架（21）上安装有回转支承（22），回转支承（22）的底部安装有吊具机构。
2.根据权利要求1所述的轧辊用起吊装置，其特征在于：所述的吊具机构包括吊具顶梁（1），吊具顶梁（1）的两侧连接有吊具箱（2），吊具箱（2）为门字形结构，吊具顶梁（1）内安装有双头电动伸缩杆（3），双头电动伸缩杆（3）的两侧的活动部均连接有钢丝绳一（4），钢丝绳一（4）从定滑轮一（5）穿过且钢丝绳一（4）的尾部均连接有连杆机构，定滑轮一（5）固定连接在吊具顶梁（1）内的两端，连杆机构的两侧的底部均铰接有锁爪（7），吊具箱（2）上安装有接触开关（27）。
3.根据权利要求2所述的轧辊用起吊装置，其特征在于：所述的连杆机构包括横杆（8），横杆（8）的底部的两侧均铰接有竖杆（9）。
4.根据权利要求3所述的轧辊用起吊装置，其特征在于：所述的横杆（8）的顶面固定连接有弹簧底板（10），弹簧底板（10）的顶面固定连接有弹簧（11），弹簧（11）的顶面与吊具箱（2）的顶板固定连接。
5.根据权利要求2所述的轧辊用起吊装置，其特征在于：所述的锁爪（7）的下方设置有限位块（13），限位块（13）固定安装在吊具箱（2）内。
6.根据权利要求1所述的轧辊用起吊装置，其特征在于：所述的回转支承（22）的外齿轮上啮合有小齿轮（23），小齿轮（23）上连接有减速电机（24）。
7.根据权利要求1所述的轧辊用起吊装置，其特征在于：所述的回转支承（22）的固定内圈与安装架（21）固定连接，回转支承（22）的齿轮外圈与吊具顶梁（1）固定连接。
8.根据权利要求1所述的轧辊用起吊装置，其特征在于：所述的下部滑轮（17）通过滑轮固定杆（28）与滚轮架（20）相连接。
9.根据权利要求2所述的轧辊用起吊装置，其特征在于：所述的吊具箱（2）相对应的两个侧面开设有孔（29），锁爪（7）的尾端从孔（29）伸出延伸至吊具箱（2）的外部。
技术总结