本实用新型涉及手拉链轮，尤其是一种手拉链轮旋转牵引力检测设备。
背景技术：
手拉链轮与手拉链条配套使用，作为驱动葫芦的主要构件，用于提升或起吊。由于工作环境处于需要受力状态，因此在生产过程中需要进行牵引力检测。但是现有的牵引力检测设备没有专门针对手拉链轮、链条的。现有的牵引装置不方便对手拉链轮进行固定、另外，不方便快速安装。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手拉链轮旋转牵引力检测设备，方便对手拉链轮进行快速安装及拆卸。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种手拉链轮旋转牵引力检测设备,包括支架，支架下端安装有电机，电机输出端连接有变径转轴，变径转轴的另一端与移动连接轴连接，移动连接轴通过伸缩机构左右移动；所述支架上端左右安装有第一液压缸，第一液压缸顶端与横杆连接，横杆上安装有拉力传感器，拉力传感器下端与手拉链条连接，手拉链条下端通过连接件与手拉链轮连接。
所述变径转轴包括内轴，内轴上左右两段上分别设有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段上螺纹连接有锥头，两锥头与上半圆柱、下半圆柱的锥孔匹配；上半圆柱、下半圆柱之间通过两段的限位头、限位口滑动配合。
所述内轴中间设有限位环，限位环与上半圆柱、下半圆柱的限位槽匹配。
所述变径转轴、移动连接轴相对一端均安装有固定盘，两固定盘端面分别设有棘齿、棘槽，棘齿、棘槽卡接配合。
所述伸缩机构包括与轴承座滑动配合的滑轨，与轴承座连接的第二液压缸，第二液压缸推动轴承座左右移动。
所述连接件包括三角连接板，三角连接板两处与手拉链轮螺栓连接，另一端与拉板螺栓连接，拉板另一端与手拉链条铰接。
本实用新型一种手拉链轮旋转牵引力检测设备，具有以下技术效果：
1）、通过将手拉链轮的转轴设置为两段，左侧的变径转轴固定，右侧的移动连接轴通过伸缩机构驱动靠近或远离变径转轴。在靠近时，两段之间通过棘齿与棘槽卡接，形成整体，在分开时，方便快速穿入手拉链轮，非常方便。
2）、通过设置内轴和可拆分的外轴，内轴、外轴之间通过锥头、锥孔进行配合。这样可调节外轴的外径，保证外轴与手拉链轮卡紧，且在拉拔的过程中会越来越紧，避免松脱。
3）、通过预先在手拉链轮边缘打孔，利用连接件与手拉链轮进行切向连接，连接件另一端与手拉链条连接，这样快速完成手拉链轮与链条的连接，并可在一定程度上模拟手拉链条实际受力状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中变径转轴的轴向剖视图。
图3为本实用新型中上半圆柱、下半圆柱截面图。
图4为本实用新型中下半圆柱与内轴配合的示意图。
图5为本实用新型中固定盘的示意图。
图6为本实用新型的局部结构示意图。
图7为本实用新型中锥头的示意图。
图中：支架1，电机2，变径转轴3，移动连接轴4，伸缩机构5，第一液压缸6，横杆7，拉力传感器8，手拉链条9，连接件10，手拉链轮11，固定盘12，轴承座13，夹轮14，导向杆15，滑轨5-1，第二液压缸5-2，内轴3-1，锥头3-2，上半圆柱3-3，下半圆柱3-4，锥孔3-5，限位头3-6。
具体实施方式
如图1所示，一种手拉链轮旋转牵引力检测设备,包括支架1，支架1通过膨胀螺栓固定在地面上。在支架1下端焊接有电机2，电机2为减速电机。电机2输出端连接有变径转轴3，变径转轴3用于对手拉链轮11进行安装并固定。变径转轴3一侧通过轴承座13安装在支架1上，变径转轴3另一端与移动连接轴4正对，移动连接轴4安装在轴承座13上。移动连接轴4通过伸缩机构5左右移动，从而实现与变径转轴3连接或脱离。这样方便安装或取出手拉链轮11。
如图2、图7所示，为了实现对手拉链轮11的固定，这里的变径转轴3包括内轴3-1、外轴。内轴3-1上左右两段上分别设有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段旋向相反。在正螺纹段和反螺纹段上分别螺纹连接有锥头3-2，锥头3-2大端朝外。
如图2-4所示，所述外轴包括上半圆柱3-3、下半圆柱3-4，上半圆柱3-3、下半圆柱3-4外形均为半圆柱结构，在上半圆柱3-3、下半圆柱3-4内左右设有半圆的锥孔3-5。两锥头3-2与上半圆柱3-3、下半圆柱3-4的锥孔3-5匹配。另外，两锥头3-2上对称设有定位条，对应的锥孔3-5内设有定位槽，这样可限制锥头3-2周向转动。
人为将上半圆柱3-3或下半圆柱3-4手扶，限制其周向转动，当旋转内轴3-1时，这里的两锥头3-2靠近或远离，进而使得上半圆柱3-3、下半圆柱3-4靠拢或分离。
如图3所示，为了避免上半圆柱3-3、下半圆柱3-4掉落，在上半圆柱3-3左右两端与下半圆柱3-4正对面上设有限位口3-7，而在下半圆柱3-4左右两端设有t型的限位头3-6，限位头3-6、限位口3-7滑动配合。这样使得上半圆柱3-3、下半圆柱3-4可相对滑动而不会完全分离，避免零部件丢失。
如图4所示，另外，内轴3-1中间设有限位环3-8，对应的上半圆柱3-3、下半圆柱3-4上均设有半圆柱状的限位槽，限位环3-8与限位槽匹配卡接，这样可对上半圆柱3-3、下半圆柱3-4周向移动进行限位，减少后期周向调整。
如图1、图5所示，在变径转轴3端头固定有固定盘12，固定盘12端面上带有棘槽。移动连接轴4与变径转轴3正对一端固定有固定盘12，固定盘12端面上带有棘齿，棘齿与棘槽卡接配合。
如图6所示，安装移动连接轴4的轴承座13下端设有滑槽，滑槽与支架1上的滑轨5-1滑动配合，轴承座13另外与第二液压缸5-2连接，第二液压缸5-2推动该轴承座13左右移动。这样可实现移动连接轴4与变径转轴3卡接或脱离。
如图1所示，在支架1上端左右安装有第一液压缸6，第一液压缸6顶端与横杆7连接，横杆7上安装有拉力传感器8，拉力传感器8下端与手拉链条9连接，手拉链条9下端通过连接件10与手拉链轮11连接。
具体地，这里第一液压缸6上下均安装有滑套件，第一液压缸6通过滑套件与上下的杆进行套接，这样可方便拆卸。
如图1所示，第一液压缸6一侧设有导向杆15，导向杆15下端自由穿过支架1上的孔、上端通过滑套件与横杆7套接。这样可对横杆7上下移动进行导向。
而拉力传感器8上端也设有滑套件，拉力传感器8通过滑套件与横杆7套接，这样方便对拉力传感器8进行轴向左右移动。
如图2所示，在支架1上端横向的连接板上设有成对的夹轮14，两夹轮14之间预留让手拉链条9通过的间隙，便于对手拉链条9进行导向。
如图7所示，连接件10包括三角连接板10-1，三角连接板10-1两处与手拉链轮11边缘螺栓连接，另一端与拉板10-2螺栓连接，拉板10-2另一端与手拉链条9铰接。安装好后的手拉链条9位于手拉链轮11边缘处，近乎与手拉链轮11外壁相切状态，这样便于模拟手拉链条9实际受力状态。
上述装置中，第一液压缸6、第二液压缸5-2与液压控制部件连接。液压控制部件包括通过液压管路连接的液压泵站和液压控制阀组，液压控制阀组通过液压管路与第一液压缸6、第二液压缸5-2连接，液压控制控制阀组上还设有液压传感器。
上述装置中，电机2、液压系统通过电控部件控制。电控部件包括控制器、液压输出反馈回路、拉力反馈回路，控制器分别与电机2、液压泵站、液压控制控制阀组、液压传感器、拉力传感器8电连接。
工作原理及过程：
1）、首先，启动第二液压缸5-2，使得移动连接轴4远离变径转轴3，这样预留出隔断。手拉链轮11通过中心轴孔穿在变径转轴3上，随后再次启动第二液压缸5-2，使得移动连接轴4与变径转轴3卡接后形成整体。此时手拉链轮11的轴孔与变径转轴3还存在间隙。
2）、然后调整手拉链轮11的方向，将连接件10与手拉链轮11通过螺栓连接。连接后形成如图1所示的状态。随后人为辅助按住上半圆柱3-3或下半圆柱3-4，限制上半圆柱3-3、下半圆柱3-4周向转动。启动电机2，电机2带动内轴3-1逆时针转动（即图1中连接件10朝下运动的方向）。两锥头3-2相互靠近，上半圆柱3-3、下半圆柱3-4远离并不断靠近手拉链轮11内孔。待上半圆柱3-3、下半圆柱3-4与手拉链轮11形成锁死状态后，手拉链轮11、上半圆柱3-3、下半圆柱3-4、锥头3-2、内轴3-1形成一个整体，在电机的带动下会有逆时针转动的趋势，这时手拉链条9拉紧，拉力传感器8接收信号，控制器控制第一液压缸6启动，第一液压缸6输出加载力用于平衡电机2带动手拉链轮11产生的旋转驱动力。通过拉力传感器8的反馈即可获得对应的牵引力。
1.一种手拉链轮旋转牵引力检测设备,其特征在于：包括支架（1），支架（1）下端安装有电机（2），电机（2）输出端连接有变径转轴（3），变径转轴（3）的另一端与移动连接轴（4）连接，移动连接轴（4）通过伸缩机构（5）左右移动；所述支架（1）上端左右安装有第一液压缸（6），第一液压缸（6）顶端与横杆（7）连接，横杆（7）上安装有拉力传感器（8），拉力传感器（8）下端与手拉链条（9）连接，手拉链条（9）下端通过连接件（10）与手拉链轮（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种手拉链轮旋转牵引力检测设备，其特征在于：所述变径转轴（3）包括内轴（3-1），内轴（3-1）上左右两段上分别设有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段上螺纹连接有锥头（3-2），两锥头（3-2）与上半圆柱（3-3）、下半圆柱（3-4）的锥孔（3-5）匹配；上半圆柱（3-3）、下半圆柱（3-4）之间通过两段的限位头（3-6）、限位口（3-7）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种手拉链轮旋转牵引力检测设备，其特征在于：所述内轴（3-1）中间设有限位环（3-8），限位环（3-8）与上半圆柱（3-3）、下半圆柱（3-4）的限位槽匹配。
4.根据权利要求1所述的一种手拉链轮旋转牵引力检测设备，其特征在于：所述变径转轴（3）、移动连接轴（4）相对一端均安装有固定盘（12），两固定盘（12）端面分别设有棘齿、棘槽，棘齿、棘槽卡接配合。
5.根据权利要求4所述的一种手拉链轮旋转牵引力检测设备，其特征在于：所述伸缩机构（5）包括与轴承座（13）滑动配合的滑轨（5-1），与轴承座（13）连接的第二液压缸（5-2），第二液压缸（5-2）推动轴承座（13）左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种手拉链轮旋转牵引力检测设备，其特征在于：所述连接件（10）包括三角连接板（10-1），三角连接板（10-1）两处与手拉链轮（11）螺栓连接，另一端与拉板（10-2）螺栓连接，拉板（10-2）另一端与手拉链条（9）铰接。
技术总结