本实用新型涉及吊装技术领域，具体来说涉及一种可自动脱钩的吊装装置。
背景技术：
目前，海港工程的大重量货物吊装方案为马腿吊孔吊装工艺，在货物起吊前，需要人工将插入货物马腿盒内的马腿吊杆旋转90°才能起吊，安装完毕后，仍需人工（潜水员）将货物马腿盒内的马腿吊杆旋转90°才能脱钩。这种吊装工艺在货物安装时需要人工操作旋转马腿，尤其是吊装完成后需潜水员水下操作，费时费工，且不安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可自动脱钩的吊装装置，可以实现吊杆的自动脱钩，安全便捷，省时省力。
为此，本实用新型提供了一种可自动脱钩的吊装装置，包括吊索，所述吊索上设有主钩和副钩，所述主钩上连接有吊架，所述副钩上连接有螺母架，所述吊架位于所述螺母架上方；所述吊架底部连接有可转动的吊杆，所述吊杆的转动角度为0-90°，所述吊杆上设有梯形螺纹段；所述螺母架上设有剖分式螺母，所述剖分式螺母连接在所述梯形螺纹段上；所述吊杆上设有用于对所述剖分式螺母进行限位的上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板分别位于所述梯形螺纹段的上端和下端。
优选的，所述吊杆的底部垂直设有起吊横担。
优选的，所述吊架包括矩形吊架框，所述吊杆的数量为四个，四个所述吊杆的顶部分别连接于所述吊架框的四个角处。
优选的，所述吊架框的四个角处分别设置有连接槽，所述吊杆的顶部设有连接凸起，所述连接凸起可转动配合于所述连接槽内。
优选的，所述吊架框内设有多个吊架加强筋。
优选的，所述螺母架包括矩形螺母架框，所述剖分式螺母的数量为四个，四个所述剖分式螺母分别固定于所述螺母架框的四个角处；四个所述吊杆上的所述梯形螺纹段分别与四个所述剖分式螺母连接。
优选的，所述螺母架框内设有多个螺母架加强筋。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可自动脱钩的吊装装置，包括吊索，所述吊索上设有主钩和副钩，所述主钩上连接有吊架，所述副钩上连接有螺母架，所述吊架位于所述螺母架上方；所述吊架底部连接有可转动的吊杆，所述吊杆的转动角度为0-90°，所述吊杆上设有梯形螺纹段；所述螺母架上设有剖分式螺母，所述剖分式螺母连接在所述梯形螺纹段上；所述吊杆上设有用于对所述剖分式螺母进行限位的上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板分别位于所述梯形螺纹段的上端和下端。本实用新型的可自动脱钩的吊装装置通过螺母架的上下直线运动即可实现吊杆转动，吊杆转动角度可为90°，从而可以实现吊杆的脱钩，使得吊杆吊运货物更加方便快捷，省时省力，且可以消除人工操作带来的安全隐患和弊端。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型可自动脱钩的吊装装置的一种实施例的结构示意图；
图2是图1中a部分放大图；
图3是本实用新型可自动脱钩的吊装装置的吊架的一种实施例的俯视图；
图4是本实用新型可自动脱钩的吊装装置的螺母架的一种实施例的俯视图；
图5是本实用新型可自动脱钩的吊装装置的剖分式螺母的一种实施例的结构示意图；
图6是本实用新型可自动脱钩的吊装装置的吊杆的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图6所示，本实施例的可自动脱钩的吊装装置包括吊索10，吊索10上设有主钩11和副钩12，主钩11上连接有吊架，副钩12上连接有螺母架，吊架位于螺母架上方；吊架底部连接有可转动的吊杆20，吊杆20的转动角度为0-90°，吊杆20上设有梯形螺纹段21；螺母架上设有剖分式螺母31，剖分式螺母31连接在梯形螺纹段21上；吊杆20上设有用于对剖分式螺母31进行限位的上限位板22和下限位板23，上限位板22和下限位板23分别位于梯形螺纹段21的上端和下端。
本实施例的可自动脱钩的吊装装置通过螺母架的上下直线运动即可实现吊杆20转动，吊杆20转动角度可为90°，从而可以实现吊杆20的脱钩，使得吊杆20吊运货物更加方便快捷，省时省力，且可以消除人工操作带来的安全隐患和弊端。
通过吊索10可以实现整个吊装装置的升降移动，具体的，通过主钩11可以实现吊架的升降移动，通过副钩12可以实现螺母架的升降移动。当螺母架向上移动时，会带动剖分式螺母31向上移动，剖分式螺母31在向上移动的过程中会带动吊杆20转动，当剖分式螺母31向上移动至上限位板22底部时，吊杆20刚好转动90°。当螺母架向下移动时，会带动剖分式螺母31向下移动，剖分式螺母31在向下移动的过程中会带动吊杆20转动，当剖分式螺母31向上移动至下限位板23顶部时，吊杆20刚好转动90°。
吊杆20的底部垂直设有起吊横担24，通过起吊横担24可以对货物（未在图中示出）进行吊运。货物可以为混凝土货物、货物箱等，在此不做具体限制。
吊架包括矩形吊架框41，吊杆20的数量为四个，四个吊杆20的顶部分别连接于吊架框41的四个角处。具体的，吊架框41的四个角处分别设有连接槽，吊杆20的顶部设有连接凸起25，连接凸起25可转动配合于连接槽内。
本实施例中，四个吊杆20中，位于同一侧的两个吊杆20上的梯形螺纹段21呈左旋布置，位于另外同一侧的两个吊杆20上的梯形螺纹段21呈右旋布置。
吊架框41内设有多个吊架加强筋42，可以使得吊架结构稳固可靠，承重强度大。
螺母架包括矩形螺母架框32，剖分式螺母31的数量为四个，四个剖分式螺母31分别固定于螺母架框32的四个角处；四个吊杆20上的梯形螺纹段21分别与四个剖分式螺母31连接。本实施例中，如图4和图5所示，剖分式螺母31上固定有两个连接板33，两个连接板33的延长线相垂直，两个连接板33分别通过螺栓连接固定到螺母架框32上，从而可以使得剖分式螺母31固定在螺母架上，螺母架在上下移动的过程中会带动剖分式螺母31上下移动。
螺母架框内32设有多个螺母架加强筋34，可以使得螺母架结构稳固可靠，承重强度大。
本实施例的可自动脱钩的吊装装置的安装过程包括：将四个剖分式螺母31分别与四根吊杆20上的梯形螺纹段21配合到位并拧紧螺栓，剖分式螺母31滑落到下限位板23顶部。通过主钩11吊起吊架，然后用副钩12吊起四根吊杆20，将吊杆20顶部的连接凸起25塞入吊架的连接槽内，然后用槽钢和螺栓封住；从而将四根吊杆20连接到吊架上，吊杆20底部的起吊横担24保持水平。四根吊杆20安装调整就位后，再用副钩12吊起螺母架，将四个剖分式螺母31分别连接到螺母架的四个角处，形成吊装装置整体。
本实施例的可自动脱钩的吊装装置的调整过程包括：吊具装置安装完成后，可用副钩12缓慢提升螺母架，观察吊杆20的转动，等到吊杆20转动90°，保持剖分式螺母31的位置，调整上限位挡板22使之与剖分式螺母31接触。然后放松副钩12，使螺母架在自重作用下下落，观察吊杆20的转动情况。如果螺母架自重不足以使吊杆20转动，则可在螺母架上加适当配重，保证吊杆20在螺母架下落时可自由转动。
本实施例的可自动脱钩的吊装装置的吊装过程包括：吊具装置调整完成后，副钩12放松，启动主钩11起吊整个吊架装置，将四根吊杆20对准货物的预留吊孔，起吊横担24缓慢落入货物马腿盒内。吊装指挥人员观察到起吊横担24落入马腿盒时，发出指令，操作副钩12起吊螺母架上升，使剖分式螺母31上升并与上限位挡板23接触，此时吊杆20刚好旋转90°。然后缓缓起吊主钩11，同时副钩12也保持拉紧，待四根吊杆20的起吊横担24与货物马腿盒接触顶紧后，主钩11拉力器上会有反应；此时可放松副钩12，螺母架因吊杆20与货物的摩擦力会保持不动。缓慢起吊货物，当货物按施工计划就位后，启动主钩11下放整个吊具装置，当起吊横担24不再与货物马腿盒接触顶紧后，螺母架会自动下落到下限位挡板23，此时吊杆20旋转了90°，此时再通过副钩12起吊螺母架、主钩11起吊吊架向上移动，四根吊杆20可顺利从马腿盒中抽出，然后继续完成下一个货物的吊装。
货物重量不同、尺寸也各异，可根据货物的大小对各部件进行调整，也可尽量兼容使用。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
1.一种可自动脱钩的吊装装置，其特征在于，
包括吊索，所述吊索上设有主钩和副钩，所述主钩上连接有吊架，所述副钩上连接有螺母架，所述吊架位于所述螺母架上方；
所述吊架底部连接有可转动的吊杆，所述吊杆的转动角度为0-90°，所述吊杆上设有梯形螺纹段；
所述螺母架上设有剖分式螺母，所述剖分式螺母连接在所述梯形螺纹段上；
所述吊杆上设有用于对所述剖分式螺母进行限位的上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板分别位于所述梯形螺纹段的上端和下端。
2.如权利要求1所述的可自动脱钩的吊装装置，其特征在于，
所述吊杆的底部垂直设有起吊横担。
3.如权利要求1所述的可自动脱钩的吊装装置，其特征在于，
所述吊架包括矩形吊架框，所述吊杆的数量为四个，四个所述吊杆的顶部分别连接于所述吊架框的四个角处。
4.如权利要求3所述的可自动脱钩的吊装装置，其特征在于，
所述吊架框的四个角处分别设置有连接槽，所述吊杆的顶部设有连接凸起，所述连接凸起可转动配合于所述连接槽内。
5.如权利要求3所述的可自动脱钩的吊装装置，其特征在于，
所述吊架框内设有多个吊架加强筋。
6.如权利要求3所述的可自动脱钩的吊装装置，其特征在于，
所述螺母架包括矩形螺母架框，所述剖分式螺母的数量为四个，四个所述剖分式螺母分别固定于所述螺母架框的四个角处；
四个所述吊杆上的所述梯形螺纹段分别与四个所述剖分式螺母连接。
7.如权利要求6所述的可自动脱钩的吊装装置，其特征在于，
所述螺母架框内设有多个螺母架加强筋。
技术总结