本实用新型涉及到一种冶金进料辅助设备领域，具体涉及到一种气动扳料装置。
背景技术：
轧钢厂生产一部分使用外购坯，坯料吊装过程中，容易导致坯料冷却后自然产生弯曲，导致入炉困难，依靠人工扳料很不安全，同时依靠人工板料需要耗费大量的人工，使得工人的劳动强度增加，同时增加了安全事故的发生概率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于一种无需依靠人工扳料，能够节约大量的人工，降低工人的劳动强度，同时能够降低安全事故发生概率的气动扳料装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种气动扳料装置，包括横臂，横臂左右两端下方均固定有支腿，支腿下端均固定有底板，支腿前侧均固定有上固定板，上固定板下端固定有竖直的第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩杆朝向下方，上固定板下方的支腿上套设有套环，套管前端固定有压板，压板下方的支腿上铰连接有与其平行的托板，底板上铰连接有竖直的旋转支杆，旋转支杆上端紧抵托板下端，托板与底板之间固定有弹簧，托板上方的支腿前侧固定有挡块，挡块与托板上端面接触，横臂上滑动设置有滑块，滑块与横臂内的转动连接的丝杠螺纹连接，丝杠有固定在横臂端部的电机驱动，滑块下端铰连接有第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩杆上铰连接有链条，链条下端挂设有挂钩。
具体的，所述底板上方左右支腿通过下连杆固定连接。
具体的，所述电机为正反转电机。
具体的，所述托板上方设置有横向的上连杆，上连杆与左右两侧的旋转支杆铰连接，左侧的底板上端固定有下固定板，插杆贯穿下固定板和上连杆。
具体的，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸均为液压缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型，结构简单，操作方便，工作效率高，无需依靠人工扳料，能够节约大量的人工，降低工人的劳动强度，同时能够降低安全事故发生的概率，板料完成后可以自动卸下被扳的方坯，方便后续的方坯进炉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中a区域的放大图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种气动扳料装置，包括横臂1，横臂1左右两端下方均固定有支腿2，支腿2下端均固定有底板9，所述底板9上方左右支腿2通过下连杆12固定连接，支腿2前侧均固定有上固定板3，上固定板3下端固定有竖直的第一伸缩缸4，所述第一伸缩缸4为液压缸，第一伸缩缸4的伸缩杆朝向下方，上固定板3下方的支腿2上套设有套环5，套环5前端固定有压板6，压板6下方的支腿2上铰连接有与其平行的托板7，底板9上铰连接有竖直的旋转支杆15，旋转支杆15上端紧抵托板7下端，所述托板7上方设置有横向的上连杆13，上连杆13与左右两侧的旋转支杆15铰连接，左侧的底板9上端固定有下固定板10，插杆11贯穿下固定板10和上连杆13，托板7与底板9之间固定有弹簧14，托板7上方的支腿2前侧固定有挡块8，挡块8与托板7上端面接触，横臂1上滑动设置有滑块17，滑块17与横臂1内的转动连接的丝杠16螺纹连接，丝杠16有固定在横臂1端部的电机21驱动，所述电机21为正反转电机，滑块17下端铰连接有第二伸缩缸18，所述第二伸缩缸18为液压缸，第二伸缩缸18的伸缩杆上铰连接有链条19，链条19下端挂设有挂钩20。
本实用新型使用时，将挂钩20勾住坯料，然后使得坯料端部位于托板7上，并使得坯料的弯曲部朝向下方，此时旋转支杆15对板托7进行支撑，能够防止托板7旋转下降，启动第一伸缩缸4，使得第一伸缩缸4的伸缩杆通过套环5带动压板6下行，压板6和托板7的配合挤压坯料端部，此时坯料被稳定，将挂钩20勾住坯料的弯曲部，然后启动第二伸缩缸18，使得第二伸缩缸18的伸缩杆回缩，此时坯料的弯曲部被扳直，坯料被扳直后，使得坯料与挂钩20分离，然后使得压板6与托板7分离，将插杆11与下固定板10和上连杆13分离，通过上连杆13转动左右两侧的旋转支杆15，旋转支杆15旋转时，在坯料的重力作用下托板7前端向下旋转，弹簧14被压缩，坯料向前侧方向滑动，当坯料与托板7分离时，弹簧14使得托板7还原，挡块8能够阻挡托板7，使得托板7能够保证还原至起始位置，当托板7还原后，通过上连杆13使得左右两侧的旋转支杆15还原，旋转支杆15还原后再次对其一侧的托板7进行支撑，将插杆11挂穿下固定板10和上连杆13后即可稳定左右两侧的旋转支杆15。为下次扳料作准备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种气动扳料装置，包括横臂（1），其特征在于，横臂（1）左右两端下方均固定有支腿（2），支腿（2）下端均固定有底板（9），支腿（2）前侧均固定有上固定板（3），上固定板（3）下端固定有竖直的第一伸缩缸（4），第一伸缩缸（4）的伸缩杆朝向下方，上固定板（3）下方的支腿（2）上套设有套环（5），套环（5）前端固定有压板（6），压板（6）下方的支腿（2）上铰连接有与其平行的托板（7），底板（9）上铰连接有竖直的旋转支杆（15），旋转支杆（15）上端紧抵托板（7）下端，托板（7）与底板（9）之间固定有弹簧（14），托板（7）上方的支腿（2）前侧固定有挡块（8），挡块（8）与托板（7）上端面接触，横臂（1）上滑动设置有滑块（17），滑块（17）与横臂（1）内的转动连接的丝杠（16）螺纹连接，丝杠（16）有固定在横臂（1）端部的电机（21）驱动，滑块（17）下端铰连接有第二伸缩缸（18），第二伸缩缸（18）的伸缩杆上铰连接有链条（19），链条（19）下端挂设有挂钩（20）。
2.根据权利要求1所述一种气动扳料装置，其特征在于，所述底板（9）上方左右支腿（2）通过下连杆（12）固定连接。
3.根据权利要求1所述一种气动扳料装置，其特征在于，所述电机（21）为正反转电机。
4.根据权利要求1所述一种气动扳料装置，其特征在于，所述托板（7）上方设置有横向的上连杆（13），上连杆（13）与左右两侧的旋转支杆（15）铰连接，左侧的底板（9）上端固定有下固定板（10），插杆（11）贯穿下固定板（10）和上连杆（13）。
5.根据权利要求1所述一种气动扳料装置，其特征在于，所述第一伸缩缸（4）和第二伸缩缸（18）均为液压缸。
技术总结