本实用新型涉及一种管道探测技术，尤其是涉及一种基于无线传输的隧道暗管检查装置。
背景技术：
我国城市轨道交通建设发展迅速，每年雨季多发因隧道旁通道暗管堵塞引起的隧道积水造成地铁停运，隧道积水严重城市轨道交通安全高效的营运。目前运营中的城市轨道交通地下隧道旁通道堵塞不能及时发现的问题开始显露，隧道旁通道暗管积水的问题成为影响城市轨道交通安全营运核心问题之一。因而对城市轨道交通隧道旁通道检查要求有了新的要求和标准。为隧道旁通道暗管健康状态进行评价和及时维护提供实测依据，避免或预防隧道积水事件发生。随着技术的发展和对信息化要求的提高，检查技术必定朝着操控便利化、小型化、智能化、信息化的趋势发展。近几年，随着无线图像传输设备的快速发展，这一些新兴技术凭借着其自身独特的优势迅速可以转化运用到隧道通道暗管的检查，解决以往检查设备和检查方式的不足。现有的隧道暗管检查法常常使用人工拍照检查或使用内窥镜仪器检查。由于隧道旁通道暗管洞口位置设置的不一，检查人员下井后暗管离人的位置比较远，不方便操作且光线暗，内窥镜检查仪器设备费用昂贵，操作复杂。
现有技术也给出了一些解决方案，中国专利cn201920061736.8提出了一种管道快速内窥录像装置，包括摄像机主体、操作杆、控制终端和显示屏幕；所述摄像机主体安装在所述操作杆的可伸缩的一端，所述摄像机主体包括摄像头和激光测距模块；所述摄像机主体通过安装在所述操作杆内的铠装线缆与控制终端相连，所述控制终端和所述显示屏幕连接。通过使用本实用新型可避免人工下井，保障了管道施工维修的安全。
但该专利在实施时存在以下问题：
暗管内部光线暗，获取的图像质量不佳，同时由于管道具有一定长度，操作杆一端伸入暗管后力臂长，阻力大，不便操作，越障能力差。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，结构简单、成本低且操作方便。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，包括移动终端、操作杆及设置在操作杆上的照相单元、照明单元和滚动单元，所述的照相单元与移动终端无线连接。
进一步地，所述的操作杆为伸缩杆。
进一步地，所述的伸缩杆的最短长度和最长长度分别为70mm和270mm。
进一步地，所述的照相单元采用小蚁运动相机。
进一步地，所述的无线连接方式为wifi。
进一步地，所述的照明单元为照明灯。
进一步地，所述的照明灯的照明方向与操作杆的方向垂直。
进一步地，所述的滚动单元包括滑轮和连接件，所述的滑轮通过连接件与操作杆连接。
进一步地，所述的连接件包括螺纹管和螺纹杆，所述的螺纹管焊接在操作杆上，所述的螺纹管旋入螺纹管，所述的滑轮套在螺纹管，所述的螺纹管上还设有用于对滑轮进行限位的螺栓。
进一步地，所述的滑轮上设有轴承。
与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：
(1)本实用新型在操作杆的端部设有照相单元、照明单元和滚动单元，照相单元与移动终端无线连接，滚动单元能够大大较小操作杆的力臂，操作简单且省力，同时照明单元为照相单元提供数据采集所需的足够光源，获取的图像质量好，结构简单，成本低且操作方便；
(2)本实用新型采用伸缩杆作为操作杆，增大了作业范围；
(3)本实用新型设置的照明灯的照明方向与操作杆的方向垂直，避免影响照相单元进行摄影；
(4)本实用新型在操作杆上焊接螺纹管，螺纹管内旋入螺纹管，滑轮套在螺纹管并通过螺栓限位，滑轮上设有轴承，结构简单，提高了装置的越障能力，且拆装方便，适用于不同截面尺寸的暗管。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为伸缩杆的结构示意图；
图中标号说明：
1.伸缩杆，2.图像数据采集单元，3.照明单元，4.滚动单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，如图1，包括移动终端、操作杆1、照相单元2、照明单元3和滚动单元4，照相单元2与移动终端通过wifi连接。
如图2，操作杆1为伸缩杆，伸缩杆的最短长度和最长长度分别为70mm和270mm，照相单元2、照明单元3和滚动单元4设置在伸缩杆的前端。
照相单元2采用小蚁运动相机，长、宽和高分别为60mm、42mm和21mm，照明单元3为照明灯，照明灯的长度为60mm，截面直径为14.5mm，照明灯的照明方向与操作杆1的方向垂直，避免影响照相单元2采集图像。
滚动单元4包括2个滑轮和连接件，滑轮直径为2cm，滑轮通过连接件与操作杆1连接，连接件包括2根螺纹管和2根螺纹杆，2根螺纹管对称焊接在操作杆1上，2根螺纹管分别旋入2根螺纹管，2个滑轮分别套在2根螺纹管上，螺纹管上还设有用于对滑轮进行限位的螺栓，滑轮上设有轴承，螺栓紧贴轴承，拆装方便，可任意调节滑轮的位置以适应不同截面尺寸的暗道，滚动单元4能够减小设备的前进阻力，越障能力强。
使用时工作人员携带装置进入集水井并启动移动终端、照相单元2和照明单元，将伸缩杆拉长，利用滚动单元4使照相单元2向暗管的内部推进，照相单元2将暗管内部的图像信息通过wifi传输给移动终端，工作人员通过移动终端查看暗管内部的图像信息。
本实施例提出了一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，在操作杆的端部设有照相单元、照明单元和滚动单元，照相单元与移动终端无线连接，滚动单元能够大大较小操作杆的力臂，操作简单且省力，同时照明单元为照相单元提供数据采集所需的足够光源，获取的图像质量好，结构简单，成本低且操作方便。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，包括移动终端、操作杆(1)及设置在操作杆(1)上的照相单元(2)、照明单元(3)和滚动单元(4)，所述的照相单元(2)与移动终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的操作杆(1)为伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的伸缩杆的最短长度和最长长度分别为70mm和270mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的照相单元(2)采用小蚁运动相机。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的无线连接方式为wifi。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的照明单元(3)为照明灯。
7.根据权利要求6所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的照明灯的照明方向与操作杆(1)的方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的滚动单元(4)包括滑轮和连接件，所述的滑轮通过连接件与操作杆(1)连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的连接件包括螺纹管和螺纹杆，所述的螺纹管焊接在操作杆(1)上，所述的螺纹管旋入螺纹管，所述的滑轮套在螺纹管，所述的螺纹管上还设有用于对滑轮进行限位的螺栓。
10.根据权利要求8所述的一种基于无线传输的隧道暗管检查装置，其特征在于，所述的滑轮上设有轴承。
技术总结