本实用新型涉及充电线检测设备技术领域，特别是涉及一种用于手机充电线的外观检测装置。
背景技术：
目前的充电线检测，需要人工将充电线放入检测装置内进行检测，如人工取充电线，人工插入检具，人工肉眼观察或者借助仪器观察，人工判定，人工擦拭，人工排除不良品等传统工艺人会疲劳也会有情绪上的变化，因此对于标准的执行是不似设备严谨的。并且目前的工艺是单人单工位，耗人工较多，检测效率低。
申请人在申请号cn201921175826.6的专利公开了一种用于手机充电线的自动检测设备，包括接口外观检测装置，包括夹线气缸、固定件、两相机和两同轴光源，固定件设置于机体上，夹线气缸、相机和同轴光源分别设置于固定件上，相机的拍摄口在竖直方向上通过同轴光源朝向夹线气缸，夹线气缸包括两第一夹持件和两夹线气缸，每一夹线气缸驱动一夹持件开启或闭合。第一夹持件包括两第一夹持框，两第一夹持框在夹线气缸的驱动下可以开启或闭合，闭合时，两第一夹持框形成与充电线大小相匹配的固定孔，以固定充电线的两端。接口外观检测装置用于通过相机检测重usbtype-c充电线的usbam端和type-c端的胶壳及铁壳全周外观及铁壳外露尺寸。但是，由于usbam端和type-c端基本是矩形结构，有四个面需要检测，该接结构存在检测不全面的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要针对目前的手机充电线的接口外观检测装置检测不全面的问题，提供一种用于手机充电线的外观检测装置，能够对usbam端和type-c端的胶壳及铁壳进行360°度检测，检测覆盖面广，检测精准、全面。
一种用于手机充电线的外观检测装置，包括机架、夹线件、旋转件和检测件，
所述夹线件包括夹线气缸、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架固定设置于所述机架上，所述夹线气缸固定设置于所述第一固定架上，所述第二固定架滑动设置于所述第一固定架上，所述第一固定架设置有第一夹片，所述第二固定架设置有第二夹片，所述第一夹片与所述第二夹片形成夹线槽，所述夹线气缸设置有驱动轴，所述驱动轴与所述第二固定架连接，且所述驱动轴驱动所述第二固定架在所述第一固定架上滑动，
所述旋转件包括若干气缸夹具和旋转伺服电机，若干所述气缸夹具分别固定设置于所述旋转伺服电机的驱动端，所述旋转伺服电机驱动所述气缸夹具旋转，所述旋转伺服电机固定设置于所述机架上，
所述检测件包括相机、安装架和同轴光源，所述同轴光源和所述相机分别设置于所述安装架上，所述相机的拍摄口通过所述同轴光源朝向夹线槽。
在其中一个实施例中，所述气缸夹具包括两夹持杆和一夹持气缸，两所述夹持杆分别转动设置于所述夹持气缸的驱动端，所述夹持气缸驱动两所述夹持杆转动以夹持充电线，所述夹持气缸固定设置于所述旋转伺服电机的驱动端，
在其中一个实施例中，还包括若干照明灯，若干所述照明灯分别设置于所述同轴光源与所述夹线件之间。
在其中一个实施例中，所述夹线槽包括由外至内的横向槽和竖向槽，所述横向槽的宽度大于所述竖向槽的宽度。
在其中一个实施例中，所述旋转伺服电机的驱动端固定有一连接架，所述连接架具有若干连接杆，每一所述连接杆与一所述气缸夹具固定连接。
上述用于手机充电线的外观检测装置，通过夹线件的夹线气缸控制第二固定架在第一固定架上滑动，以控制夹线槽的大小，从而可以夹紧不同宽度的充电线端头；通过检测件的相机和同轴光源对usbam端和type-c端的胶壳及铁壳进行检测，在需要检测不同部位时，气缸夹具夹住usbam端和type-c端已经检测的面，通过旋转伺服电机控制气缸夹具旋转，进而变换usbam端和type-c端的检测部位，重复旋转，以实现多条充电线同时进行360°度检测，检测覆盖面广，检测精准、全面。
附图说明
图1为其中一个实施例的用于手机充电线的外观检测装置的结构示意图；
图2为其中一个实施例的夹线件的结构示意图；
图3为其中一个实施例的旋转件的安装示意图；
图4为其中一个实施例的检测件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一种用于手机充电线60的外观检测装置，包括机架10、夹线件20、旋转件30和检测件40。
如图1和图2所示。夹线件20包括夹线气缸210、第一固定架220和第二固定架230，第一固定架220固定设置于机架10上，夹线气缸210固定设置于第一固定架220上，第二固定架230滑动设置于第一固定架220上，第一固定架220设置有第一夹片221，第二固定架230设置有第二夹片231，第一夹片221与第二夹片231形成夹线槽240，夹线气缸210设置有驱动轴211，驱动轴211与第二固定架230连接，且驱动轴211驱动第二固定架230在第一固定架220上滑动。在夹线气缸210驱动下第一固定架220和第二固定架230可以开启或闭合，闭合时，第一夹片221与第二夹片231形成与充电线大小相匹配的夹线槽240，以固定充电线60的usbam端和type-c端。夹线槽240包括由外至内的横向槽241和竖向槽242，横向槽241的宽度大于竖向槽242的宽度。
如图1和图3所示，旋转件30包括若干气缸夹具310和旋转伺服电机320，若干气缸夹具310分别固定设置于旋转伺服电机320的驱动端，旋转伺服电机320驱动气缸夹具310旋转，旋转伺服电机320固定设置于机架10上。气缸夹具310包括两夹持杆311和一夹持气缸312，两夹持杆311分别转动设置于夹持气缸312的驱动端，夹持气缸312驱动两夹持杆311转动后开启或闭合，以夹持充电线60，夹持气缸312固定设置于旋转伺服电机320的驱动端。旋转伺服电机320的驱动端为多根旋转轴321，每个夹持气缸312固定在一旋转轴321上。机体10具有第一支撑架110、第二支撑架120、第三支撑架130，第一支撑架110用于安装夹线气缸210、第一固定架220和第二固定架230，第二支撑架120开设有通孔，用于安装和支撑气缸夹具310的夹持气缸312，第三支撑架130用于安装旋转伺服电机320。其中，旋转伺服电机320的驱动端固定有一连接架，连接架具有若干连接杆，每一连接杆与一气缸夹具固定连接。例如，连接架具有四个连接杆，对应固定连接四个气缸夹具，实现四个气缸夹具由一个旋转伺服电机320驱动转动，实现精准同步。
如图1和图4所示，检测件40包括相机410、安装架420和同轴光源430，同轴光源430和相机410分别设置于安装架420上，相机410的拍摄口通过同轴光源430朝向夹线槽240。外观检测装置还包括若干照明灯50，若干照明灯50分别设置于同轴光源430与夹线件20之间。照明灯50用于对夹持槽的usbam端和type-c端进行照明，便于检测。
上述用于手机充电线60的外观检测装置，通过夹线件20的夹线气缸210控制第二固定架230在第一固定架220上滑动，以控制夹线槽240的大小，从而可以夹紧不同宽度的充电线60端头；通过检测件40的相机410和同轴光源430对usbam端和type-c端的胶壳及铁壳进行检测，在需要检测不同部位时，气缸夹具310夹住usbam端和type-c端已经检测的面，通过旋转伺服电机320控制气缸夹具310旋转，进而变换usbam端和type-c端的检测部位，重复旋转以实现360°度检测，检测覆盖面广，检测精准、全面。
外观检测装置设置有plc控制器(图未示)，plc控制器为可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，简称plc)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。plc控制器型号为1766-l3213waa。plc控制器用于控制夹线气缸210、夹持气缸312、旋转伺服电机320工作。
工作时：送料机构将若干条充电线送到后，在夹线气缸210驱动下第一固定架220和第二固定架230开启，送料机构送入第一固定架220和第二固定架230之间，然后驱动第二固定架230滑动，使第一固定架220和第二固定架闭合，将充电线固定在夹线槽240内，plc输出信号，视觉系统通过检测件40检测a面；完成后视觉系统发出信号，气缸夹具310动作，两夹持杆311转动后夹住充电线的前端铁壳部分，此时在夹线气缸210驱动第一固定架220和第二固定架230复位，旋转伺服电机旋转180度，在夹线气缸210驱动下再次动作使第一固定架220和第二固定架闭合，将充电线固定在夹线槽240内，气缸夹具310控制夹持杆311复位，检测件40检测b面，完成后视觉发出信号。依次类推，伺服电机旋转90度，以使检测件40检测c面和d面；完成所有待检测面的检测后，检测件40发出完成信号，所有结构复位，开始二次循环。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种用于手机充电线的外观检测装置，其特征在于，包括机架、夹线件、旋转件和检测件，其中，
所述夹线件包括夹线气缸、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架固定设置于所述机架上，所述夹线气缸固定设置于所述第一固定架上，所述第二固定架滑动设置于所述第一固定架上，所述第一固定架设置有第一夹片，所述第二固定架设置有第二夹片，所述第一夹片与所述第二夹片形成夹线槽，所述夹线气缸设置有驱动轴，所述驱动轴与所述第二固定架连接，且所述驱动轴驱动所述第二固定架在所述第一固定架上滑动，
所述旋转件包括若干气缸夹具和旋转伺服电机，若干所述气缸夹具分别固定设置于所述旋转伺服电机的驱动端，所述旋转伺服电机驱动所述气缸夹具旋转，所述旋转伺服电机固定设置于所述机架上，
所述检测件包括相机、安装架和同轴光源，所述同轴光源和所述相机分别设置于所述安装架上，所述相机的拍摄口通过所述同轴光源朝向夹线槽。
2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述气缸夹具包括两夹持杆和一夹持气缸，两所述夹持杆分别转动设置于所述夹持气缸的驱动端，所述夹持气缸驱动两所述夹持杆转动以夹持充电线，所述夹持气缸固定设置于所述旋转伺服电机的驱动端。
3.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括若干照明灯，若干所述照明灯分别设置于所述同轴光源与所述夹线件之间。
4.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述夹线槽包括由外至内的横向槽和竖向槽，所述横向槽的宽度大于所述竖向槽的宽度。
5.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述旋转伺服电机的驱动端固定有一连接架，所述连接架具有若干连接杆，每一所述连接杆与一所述气缸夹具固定连接。
技术总结