本实用新型涉及龙门吊技术领域，具体涉及一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手。
背景技术：
在变压器的生产工艺中，需要在各个生产线上搬动变压器。由于变压器重量较大，为了方便搬运，通常会在变压器上设置有若干螺孔，并在车间中安装小型龙门吊。搬运变压器时，先将钢缆挂在螺孔上，再将钢缆挂在龙门吊的挂钩上。但是这种搬运方法有一个问题，那就是全手工操作，效率低。
因此，本发明公开了一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手以解决上述技术问题。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手。
本实用新型的技术方案为：
本实用新型提供了一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，包括基座、若干定位模块、四个挂钩单元，所述基座相平行的两个侧壁上均设置有第一滑道，所述定位模块设置在所述基座的底部，所述定位模块用来确定变压器的位置。所述挂钩单元包括第一滑块和设置在所述第一滑块上的“7”型固定块、第一锁定单元，所述第一滑块两两对称的设置在所述第一滑道内并可自由滑动。所述固定块上设置有镂空的矩形滑槽，所述矩形滑槽内设置有可滑动的第二滑块，所述第二滑块上设置有第二锁定单元、挂钩单元。
进一步，所述基座底部设置有若干滚球。
进一步，所述基座的底部沿对角线设置有四条第二滑道，所述定位模块设置在所述第二滑道上。
进一步，所述定位模块包括齿条、第三滑块、定位电机、主动齿轮、连接杆、“l”型定位板。
进一步，所述挂钩单元包括外壳、电磁铁、底板、锁定杆、锁定弹簧。
进一步，所述第一、第二锁定单元均包括旋紧杆、上、下支杆。
进一步，所述基座的顶部中心位置设置有吊环。
进一步，所述基座上设置有控制系统。
本实用新型所达到的有益效果为：
本实用新型设置有定位模块，可以自动对准变压器上螺孔的位置，不需要人工操作。工人只需按下控制按钮，锁定杆就会弹出插入螺孔内，完成吊运准备，方便快捷，节省时间。
同时，本实用新型可以通过调整第一、第二滑块的位置以适应不同型号的变压器，适用范围广。
此外，本实用新型还具有结构简单可靠、价格低廉等优点。
附图说明
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是本实用新型俯视图。
图4是本实用新型仰视图。
图5是本实用新型定位模块结构示意图。
图6是本实用新型挂钩单元结构示意图。
图7是本实用新型固定块立体图。
图8是本实用新型锁定单元结构示意图。
图中，100、基座；101、滚球；102、第一滑道；103、吊环；200、第一滑块；210、固定块；211、矩形滑槽；220、第二滑块；230、挂钩单元；231、外壳；232、电磁铁；233、底板；234、锁定杆；235、锁定弹簧；240、第一锁定单元；250、第二锁定单元；251、旋紧杆；252、旋紧圆环；253、锥形部；254、螺杆部；255、支杆；300、第二滑道；301、齿条；310、第三滑块；311、定位电机；312、主动齿轮；313、连接杆；314、定位板；400、变压器。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1～8所示，本实用新型提供了一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，包括基座100、若干定位模块、四个挂钩单元230，所述基座100底部设置有若干滚球101以方便基座100在变电器上移动。优选的，所述滚球101的数量为四个，所述滚球101两两对称。所述基座100相平行的两个侧壁上均设置有第一滑道102，所述第一滑道102的内侧壁上设置有增强摩擦力的纹路。所述基座100的顶部中心位置设置有与龙门吊挂钩相配的吊环103。所述基座100上设置有控制系统，所述控制系统包括控制芯片、与所述控制芯片相连的液晶lcd、若干控制按钮、蜂鸣器，所述控制系统用来设置变压器400的尺寸以供定位模块使用，也可以用来控制挂钩单元230的弹出。其中，所述控制芯片的型号为：at89s52，所述液晶lcd的型号为：jlx19264g-933-p，所述蜂鸣器的型号为：ss2623ic24l。
所述挂钩单元230包括第一滑块200和设置在所述第一滑块200上的“7”型固定块210、第一锁定单元240，所述第一滑块200两两对称的设置在所述第一滑道102内并可自由滑动。所述固定块210上设置有镂空的矩形滑槽211，所述矩形滑槽211内侧壁上设置有增强摩擦力的纹路，所述矩形滑槽211内设置有可滑动的第二滑块220，所述第二滑块220上设置有第二锁定单元250、挂钩单元230。
所述挂钩单元230包括顶部带有圆柱形通道的外壳231、电磁铁232、底板233、锁定杆234、锁定弹簧235，所述电磁铁232设置在所述外壳231内侧底部并与所述控制芯片相连，所述底板233设置在外壳231内并可自由滑动，所述锁定杆234一端与所述底板233相连，另一端从所述通道伸出。所述锁定弹簧235套在所述锁定杆234上，所述锁定弹簧235一端与所述底板233相连，另一端与所述外壳231内侧顶部相连。初始状态，所述电磁铁232通电，所述底板233粘在所述电磁铁232上，所述锁定弹簧235拉伸，所述锁定杆234缩进通道内。使用者可以通过调整所述第一、第二滑块220的位置，改变所述锁定杆234对准的位置，以适应不同型号的变压器400。
进一步，所述第一、第二锁定单元250均包括旋紧杆251、上、下支杆255，所述旋转杆包括旋紧圆环252、锥形部253、螺杆部254，所述锥形部253设置在所述旋紧圆环252与螺杆部254之间，所述螺杆部254围壁上设置有螺纹、所述上、下支杆255的一侧均设置有与所述锥形部253相配的斜面，所述上、下支杆255的另一侧均设置有增强摩擦力的纹路。所述第一、第二滑块220上均设置有与所述上、下支杆255相配的滑槽、与所述螺杆部254相配的螺孔。当需要固定所述第一、第二滑块220时，只需通过旋紧圆环252拧紧旋紧杆251，所述上、下支杆255就会在锥形部253的推动下向两侧扩张，第一、第二滑块220就会被固定住。
所述基座100的底部沿对角线设置有四条第二滑道300，所述定位模块设置在所述第二滑道300上。所述定位模块包括设置在所述第二滑道300内并与所述第二滑道300相互平行的齿条301、可在所述第二滑道300内自由滑动的第三滑块310、设置在所述第三滑块310上的定位电机311、设置在所述定位电机311输出轴上的并与所述齿条301相互咬合的主动齿轮312、与所述第三滑块310垂直连接并伸出所述第二滑道300的连接杆313、设置在所述连接杆313末端的“l”型定位板314。初始时，所述定位模块位于所述第二滑道300远离所述基座100中心的一侧。当开始定位时，所述定位模块开始向所述第二滑道300靠近基座100中心的那一侧移动，在移动的过程中定位板314与变压器400的顶角相互接触，直至达到设定位置，所述设定位置是控制芯片根据工人在控制系统内输入的变压器400的尺寸算出来的。由于变压器400较重，因此变压器400并不会移动，相反移动的是基座100，基座100会在定位模块的带动下位移，直至挂钩单元230对准变压器400的螺孔。
具体的，本实用新型的使用方法为：
(1)初始参数调整，工人通过控制按钮向控制系统内输入变压器400的尺寸；同时，调整所述第一、第二滑块220的位置，使挂钩单元230对准变压器400的螺孔并锁定第一、第二滑块220；
(2)吊运准备，工人将龙门吊移动到所需吊运的变压器400上方，将本实用新型大体放置在变压器400上并按下相应的控制按钮；
(3)锁定变压器400，本实用新型会在定位模块的带动下移动到合适位置，使锁定杆234准变压器400的螺孔；电磁铁232断电，锁定杆234在锁定弹簧235的带动下弹出插入变压器400的螺孔，蜂鸣器响起，提醒工人准备完毕；
(4)放下变压器400，通过龙门吊将变压器400吊运到合适位置，按下相应控制按钮，电磁铁232通电，锁定杆234收缩，定位模块移向远离所述基座100中心的一侧，等待下次吊运。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
1.一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，其特征在于：包括基座、若干定位模块、四个挂钩单元，所述基座相平行的两个侧壁上均设置有第一滑道，所述定位模块设置在所述基座的底部，所述定位模块用来确定变压器的位置；所述挂钩单元包括第一滑块和设置在所述第一滑块上的“7”型固定块、第一锁定单元，所述第一滑块两两对称的设置在所述第一滑道内并可自由滑动；所述固定块上设置有镂空的矩形滑槽，所述矩形滑槽内设置有可滑动的第二滑块，所述第二滑块上设置有第二锁定单元、挂钩单元。
2.根据权利要求1所述的一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，其特征在于：所述基座底部设置有若干滚球。
3.根据权利要求2所述的一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，其特征在于：所述基座的底部沿对角线设置有四条第二滑道，所述定位模块设置在所述第二滑道上。
4.根据权利要求3所述的一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，其特征在于：所述定位模块包括齿条、第三滑块、定位电机、主动齿轮、连接杆、“l”型定位板。
5.根据权利要求1所述的一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，其特征在于：所述挂钩单元包括外壳、电磁铁、底板、锁定杆、锁定弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，其特征在于：所述第一、第二锁定单元均包括旋紧杆、上、下支杆。
7.根据权利要求1所述的一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，其特征在于：所述基座的顶部中心位置设置有吊环。
8.根据权利要求1所述的一种应用在变电器搬运龙门吊上的机器抓手，其特征在于：所述基座上设置有控制系统。
技术总结