本实用新型涉及起重机的平衡梁领域，特别是涉及一种起重机上平衡梁间的连接结构。
背景技术：
在上平衡梁在运转过程中会产生偏移现象，不能够保持上平衡梁的垂直，并且在平衡梁出现偏移时不能检测。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种起重机上平衡梁间的连接结构，具有可更具工作需要进行对舞台的角度调节，在使用时对台面进行有效的固定，放置台面与框架进行分离，操作简单，减少财力，减少工作时间的好处。
本实用新型的技术方案是：一种起重机上平衡梁间的连接结构，包括纵平衡梁和上平衡梁，所述上平衡梁和纵平衡梁之间设有限位三角板，且限位三角板的直角点位于上平衡梁和纵平衡梁的一个直角交点处，且限位三角板的两条直角边分别和上平衡梁、纵平衡梁平行，所述限位三角板的三个角均固定有固定块，所述固定块表面贯穿有螺栓，且限位三角板的一个直角边和上平衡梁的侧面通过螺栓固定连接。
在进一步的技术方案中，所述限位三角板的另一个直角边底部的两个固定块底部均设有滑块，且滑块和固定块均通过螺栓固定连接。对固定块和滑块进行螺栓固定连接可以方便对滑块和限位三角板之间的拆卸和安装。
在进一步的技术方案中，所述纵平衡梁侧面开设有滑槽，且滑槽和固定块固定的滑块滑动连接，且滑块完全处于滑槽内部。滑块和滑槽之间滑动连接，在上平衡梁移动时，会通过上平衡梁给限位三角板的推力并且同步运动，再由限位三角板带动滑块在滑槽内部的移动，并且处于上平衡梁的三角限位板的一角为固定结构。
在进一步的技术方案中，所述上平衡梁位于两个纵平衡梁之间，且上平衡梁和纵平衡梁滑动连接，且上平衡梁和纵平衡梁的为相互垂直的位置结构。保持上平衡梁一直和纵平衡梁的垂直状态可以保证在上平衡梁移动时不会出现问题，不会倾斜或者偏移。
在进一步的技术方案中，所述纵平衡梁的表面均固定有导轨，所述导轨表面设有连接块，且连接块和导轨滑动连接，且连接块和上平衡梁底面通过螺栓固定连接。连接块和上平衡梁的螺栓固定，便于拆卸和安装，设置导轨是为了让上平衡梁可以在纵平衡梁之间滑动，并且是通过连接块和滑轨之间的滑动连接驱使上平衡梁的移动。
在进一步的技术方案中，所述上平衡梁一端内部设有激光测距仪，且激光测距仪固定在平衡梁内部底面，远离所述激光测距仪的纵平衡梁侧面固定有收光片，且收光片和激光测距仪在同一水平线上。在上平衡梁中安装激光测距仪可以实时检测上平衡梁的平衡状态，如果激光测距仪测出的距离不等于激光测距仪到收光片的直线距离，则上平衡梁出现了偏移。
本实用新型的有益效果是：
1、实现了通过限位三角板对上平衡梁的限位固定，避免在工作时平衡梁的位置出现了偏差。
2、实现了螺栓固定连接可以方便对起重机中部分组件安装和拆卸。
3、实现了通过上平衡梁给限位三角板的推力并且同步运动，再由限位三角板带动滑块在滑槽内部的移动，保持上平衡梁的垂直状态；
4、设置导轨是为了让上平衡梁可以在纵平衡梁之间滑动，并且是通过连接块和滑轨之间的滑动连接驱使上平衡梁的移动；
5、实现了通过激光测距仪对上平衡梁的位置偏移状态实时检测，并且可以将反馈回来的信息传送到上位机。
附图说明
图1是本实用新型实施例的轴测图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例的左剖视图；
图4是本实用新型实施例的前剖视图。
附图标记说明：
1、纵平横梁；2、固定块；3、上平衡梁；4、限位三角板；5、滑槽；6、导轨；7、螺栓；8、收光片；9、连接块；10、激光测距仪；11、滑块。
具体实施方式
实施例：
如图1-图4所示，一种起重机上平衡梁间的连接结构，包括纵平衡梁1和上平衡梁3，上平衡梁3和纵平衡梁1之间设有限位三角板4，且限位三角板4的直角点位于上平衡梁3和纵平衡梁1的一个直角交点处，且限位三角板4的两条直角边分别和上平衡梁3、纵平衡梁1平行，限位三角板4的三个角均固定有固定块2，固定块2表面贯穿有螺栓7，且限位三角板4的一个直角边和上平衡梁3的侧面通过螺栓7固定连接。通过在上平衡梁3的纵平衡梁1之间设置限位三角板4，可以尽量保持上平衡梁3在移动时一直保持垂直于纵平衡梁1的状态，限制上平衡梁3的角度。
由于钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，在制成后钢板中会出现气泡和裂纹，因此在钢板上加入加强筋加强钢板的强度和硬度，限位三角板4就是采用加有加强筋的钢板。
在另一个实施例中，限位三角板4的另一个直角边底部的两个固定块2底部均设有滑块11，且滑块11和固定块2均通过螺栓7固定连接。对固定块2和滑块11进行螺栓7固定连接可以方便对滑块11和限位三角板4之间的拆卸和安装。另外两端分别设置滑块11，可以和纵平衡梁1中的滑槽5滑动连接，便于在上平衡梁3移动时带动限位三角板4的移动。
在另一个实施例中，纵平衡梁1侧面开设有滑槽5，且滑槽5和固定块2固定的滑块11滑动连接，且滑块11完全处于滑槽5内部。滑块11和滑槽5之间滑动连接，在上平衡梁3移动时，会通过上平衡梁3给限位三角板4的推力并且同步运动，再由限位三角板4带动滑块11在滑槽5内部的移动，并且处于上平衡梁3的三角限位板的一角为固定结构。
在另一个实施例中，上平衡梁3位于两个纵平衡梁1之间，且上平衡梁3和纵平衡梁1滑动连接，且上平衡梁3和纵平衡梁1的为相互垂直的位置结构。保持上平衡梁3一直和纵平衡梁1的垂直状态可以保证在上平衡梁3移动时不会出现问题，不会倾斜或者偏移。
在另一个实施例中，纵平衡梁1的表面均固定有导轨6，导轨6表面设有连接块9，且连接块9和导轨6滑动连接，且连接块9和上平衡梁3底面通过螺栓7固定连接。连接块9和上平衡梁3的螺栓7固定，便于拆卸和安装，设置导轨6是为了让上平衡梁3可以在纵平衡梁1之间滑动，并且是通过连接块9和滑轨之间的滑动连接驱使上平衡梁3的移动。
在另一个实施例中，上平衡梁3一端内部设有激光测距仪10，且激光测距仪10固定在平衡梁内部底面，远离激光测距仪10的纵平衡梁1侧面固定有收光片8，且收光片8和激光测距仪10在同一水平线上。在上平衡梁3中安装激光测距仪10可以实时检测上平衡梁3的平衡状态，如果激光测距仪10测出的距离不等于激光测距仪10到收光片8的直线距离，则上平衡梁3出现了偏移。
由于超声波的在空气中传播的速度受到温度，湿度，气压等影响较大，所以测量误差较大，且由于超声波波长较长，导致传播距离较短，所以一般的超声波测距仪测量距离比较短，测量精度比较低，因此采用激光测距仪10，激光测距仪10利用向目标物体发射一束光，测定目标物将光反射回来的时间，从而计算出仪器与目标物的距离，精度高并且适合短距离测距。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种起重机上平衡梁间的连接结构，包括纵平衡梁和上平衡梁，其特征在于，所述上平衡梁和纵平衡梁之间设有限位三角板，且限位三角板的直角点位于上平衡梁和纵平衡梁的一个直角交点处，且限位三角板的两条直角边分别和上平衡梁、纵平衡梁平行，所述限位三角板的三个角均固定有固定块，所述固定块表面贯穿有螺栓，且限位三角板的一个直角边和上平衡梁的侧面通过螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机上平衡梁间的连接结构，其特征在于，所述限位三角板的另一个直角边底部的两个固定块底部均设有滑块，且滑块和固定块均通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种起重机上平衡梁间的连接结构，其特征在于，所述纵平衡梁侧面开设有滑槽，且滑槽和固定块固定的滑块滑动连接，且滑块完全处于滑槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种起重机上平衡梁间的连接结构，其特征在于，所述上平衡梁位于两个纵平衡梁之间，且上平衡梁和纵平衡梁滑动连接，且上平衡梁和纵平衡梁的为相互垂直的位置结构。
5.根据权利要求1所述的一种起重机上平衡梁间的连接结构，其特征在于，所述纵平衡梁的表面均固定有导轨，所述导轨表面设有连接块，且连接块和导轨滑动连接，且连接块和上平衡梁底面通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种起重机上平衡梁间的连接结构，其特征在于，所述上平衡梁一端内部设有激光测距仪，且激光测距仪固定在平衡梁内部底面，远离所述激光测距仪的纵平衡梁侧面固定有收光片，且收光片和激光测距仪在同一水平线上。
技术总结